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案例頻道張澤宇 南京師范大學電氣與自動化工程學院
摘要：在慣性導航系統中，對于動作捕捉時多個慣性傳感器的數據實時傳輸及傳輸功耗問題，我們在文中提出了藍牙數據轉發裝置的設計方案，并建立了慣性系統誤差模型，提出了初始對準的方案；基于卡爾曼濾波解決了多傳感器的信息融合問題；建立了人體三維棍狀模型進行動作實時重現；提出了人體關節活動度與肢體姿態角的轉換關系，并以此為姿態數據限幅。
關鍵詞：動作捕捉；微慣性傳感器；數據轉發裝置；三維棍狀模型；卡爾曼濾波
在線預覽：基于微慣性傳感器的姿態捕捉系統設計
摘自《自動化博覽》2017年3月刊
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