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    讓堆垛更智能化起來:FAST用于龍門機器人的全新技術模塊簡化多軸系統的工程設計過程

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    想在簡單的龍門系統和自動堆垛機內嵌入完全成熟的機器人功能來實現物料搬運應用?借助于 FAST應用軟件工具的全新機器人模塊,Lenze再次助力多軸協調運動,讓整個配置過程簡單起來。這一來自驅動與自動化系統專家Lenze的解決方案就 是我們功能強大的抓取與放置模塊,該模塊擁有工程師所需要的一切,可實現快速高效且靈活性極高的搬運系統。

    在場內物流應用領域,包裝技術、組裝和物料搬運系統、龍門系統主要用于堆垛和搬運木、金屬、塑料或玻璃。龍門單元常由PLC控制定位驅動器驅動單軸進行控 制。到目前為止,實現這一控制的相對“優雅”的方式,如龍門機器人運動學、多軸協調運動等,由于其涉及到的復雜耗時的編程過程,還無法實現。而這,恰恰是 Lenze全新FAST技術模塊的用武之地。FAST將各種機器人運動學集合于一聲,實現了以機器人為核心的易于參數化的驅動解決方案,讓整個參數化過程 如單軸定位運動一樣簡單。

    “FAST技術模塊的使用如此簡單,以致于 PLC控制龍門系統可被序列控制命令高效替代”,來自Lenze業務拓展部門的AlexanderSchlegel向我們解釋道。FAST的好處是實實在 在的:軟本質上是同步運動曲線,與點對點定位運動相比,大幅度減少了對設備機械部件的磨損。FAST同時也具備更高的效率性,使用小型驅動操作更快,且整 體功耗更低。借助于所使用的開放式標準,也就是PLCopen 1/2/4部分和IEC 61131編程環境,FAST可完美地集成額外驅動任務。例如,借由同樣的控制器和i700系列驅動控制器,上游和下游輸送驅動均可輕松實現。

    FAST作為擁有久經驗證的軟件解決方案,即使對于復雜的多軸協調驅動系統,也無需專業的機器人編程知識便可輕松使用。Lenze深信,這一解決方案能夠 讓更多的公司更愿意使用機器人,尤其鑒于FAST能夠顯著提高其工廠的效率和生產力。FAST讓整個工程設計過程變得簡單,工程師們也會有更多的時間和精 力來優化其生產工藝,并實現其真正想在其設備上實現的特殊功能。總之,FAST有助于提升OEM商們的核心競爭力,讓OEM們無需再在運動控制上花費精 力,而是他們真正想實現的特殊功能。

     

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