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    如何與機器人交談
    
				
    
					
				
    
				
                
				
				
    
                    
    貝加萊工業自動化（上海）有限公司
    摘要：工業機器人在現代化生產線中的應用越來越普遍。在初始安裝和正常運行過程中，它們需要與操作人員一起安全工作。選擇何種通信協議在其中起到了關鍵作用。POWERLINK和openSAFETY可以作為機器人應用中的骨干網絡。POWERLINK積極應對機器人集成挑戰 —— 即使在大型網絡中也能確保硬實時能力。將openSAFETY作為安全協議的應用滿足Cat. 4 / SIL 3 / PL e安全標準，使機器人能夠對危險情況做出智能響應。
    關鍵詞：工業自動化,機器人,貝加萊
    在線預覽：如何與機器人交談
    摘自《自動化博覽》2016年11月刊
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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