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案例頻道作者：陳磊，李鐘慎（華僑大學(xué)，福建 廈門 361021）
摘要：本文首先簡(jiǎn)要介紹了多智能體相關(guān)的基本概念。對(duì)多智能體中最重要的一致性問(wèn)題進(jìn)行介紹，簡(jiǎn)述多智能體一致性研究的歷史，并列舉了一些常用的一致性算法。隨后，從智能體自身特性和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特性兩個(gè)角度出發(fā)，對(duì)現(xiàn)階段多智能體一致性研究的主要內(nèi)容進(jìn)行概述，為多智能體一致性研究鋪開(kāi)方向。最后，對(duì)多智能體一致性的未來(lái)研究提供思路。
關(guān)鍵詞：多智能體；一致性；算法；通信
在線預(yù)覽：多智能體系統(tǒng)一致性綜述
摘自《自動(dòng)化博覽》2018年2月刊
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)