在全自然環(huán)境下觀看野生動(dòng)物，總是讓無(wú)數(shù)的人著迷。位于廣州的中國(guó)長(zhǎng)隆野生動(dòng)物世界擁有華南地區(qū)大面積亞熱帶雨林原始生態(tài)環(huán)境，是全世界動(dòng)物種群最多、最大的野生動(dòng)物主題公園。

在這里，游客可以選擇步、乘車、或是空中纜車等不同的方式在自然環(huán)境下觀看狐猴、大象、長(zhǎng)頸鹿等野生動(dòng)物。其中，著名的長(zhǎng)隆空中纜車是由法國(guó)知名索道制造商POMA集團(tuán)開發(fā)建設(shè)。該空中纜車不僅擁有2.7公里的超長(zhǎng)索道距離，纜車車身還采用全方位玻璃設(shè)計(jì)，為游客提供720度的觀賞視角。

QR24位于纜車和索道支架的槽軋輥上

耐受嚴(yán)苛環(huán)境的穩(wěn)固編碼器

長(zhǎng)隆野生動(dòng)物世界要求配備可容納8人的可拆卸纜車的索道。整體索道分為三個(gè)部分，并設(shè)計(jì)了6個(gè)停靠站點(diǎn)，以方便游客上下纜車。為了確保纜車的安全及穩(wěn)定性，索道的速度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)必須能夠精準(zhǔn)地監(jiān)控纜車的運(yùn)行速度，避免纜車運(yùn)行速度過快導(dǎo)致游客卡在索道上等風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。

另外，由于華南地區(qū)氣候炎熱多變，經(jīng)常前一天酷熱無(wú)比，后一天又滂沱大雨。這要求速度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)必須能承受嚴(yán)苛的亞熱帶氣候的考驗(yàn)，既能耐受溫度的波動(dòng)，又須不受濕度影響，而始終保持穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。POMA發(fā)現(xiàn)，圖爾克的QR24電感式編碼器正是該系統(tǒng)的理想答案。

帶IO-Link的非接觸式編碼器

圖爾克完全非接觸式QR24編碼器產(chǎn)品采用非接觸式和完全密封設(shè)計(jì)，通過IO-Link輸出測(cè)量值，不受振動(dòng)、濕度或污染影響，尤其適用于嚴(yán)苛環(huán)境之中。憑借IP67/IP69K的高防護(hù)等級(jí)，該增量式旋轉(zhuǎn)編碼器非常適用于索道建造應(yīng)用。由于采用電感式測(cè)量原理，編碼器可將定位元件和感應(yīng)裝置組合在一起。非接觸式的設(shè)計(jì)完全無(wú)磨損，保障游客的人身安全，對(duì)于空中索道來(lái)說(shuō)，這點(diǎn)至關(guān)重要。

圖爾克的QR24旋轉(zhuǎn)編碼器完全采用非接觸式操作

圖爾克的非接觸式編碼器可為用戶帶來(lái)諸多益處：QR24編碼器可使用簡(jiǎn)易示教或PACTware設(shè)置，觸發(fā)burst功能、更改旋轉(zhuǎn)方向及設(shè)置零點(diǎn)脈沖都非常簡(jiǎn)單。如果某些設(shè)置錯(cuò)誤，也可通過出廠重置恢復(fù)最初設(shè)置。甚至脈沖率也可根據(jù)需求自行設(shè)置為1到5000脈沖/轉(zhuǎn)的任意分辨率。用戶可按要求選擇編碼器的零點(diǎn)，安裝后可通過IO-Link簡(jiǎn)易設(shè)置。編碼器的所有相關(guān)參數(shù)都可存儲(chǔ)在IOLink主端口，并在每個(gè)相同類型的編碼器中自動(dòng)使用。即使沒經(jīng)過任何特殊培訓(xùn)的員工也能可靠地更換編碼器，無(wú)需重新設(shè)置參數(shù)，可在故障發(fā)生時(shí)自由更換并即插即用。

低成本的高效控制

在索道建造過程中，POMA在索道鐵塔和纜車槽軋輥上都使用了圖爾克編碼器進(jìn)行速度監(jiān)測(cè)。每個(gè)槽軋輥上的索道支架或纜車都配備有一個(gè)QR24編碼器，對(duì)每個(gè)槽軋輥的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將數(shù)值發(fā)送至更高級(jí)別的控制器。而控制器最終根據(jù)輥?zhàn)拥乃俣扔?jì)算纜繩及纜車的速度。當(dāng)纜車速度過快或過慢，控制器會(huì)記錄其與正常數(shù)據(jù)的偏差。通過這種方式，也可以記錄設(shè)施或單個(gè)纜車的完全靜止?fàn)顟B(tài)。若纜車在索道上卡住，則會(huì)通知?jiǎng)游飯@工作人員，以便立即采取相應(yīng)措施。

QR24編碼器免維護(hù)、無(wú)磨損的特性和高效穩(wěn)定的監(jiān)測(cè)效果，為長(zhǎng)隆野生動(dòng)物世界的管理者們節(jié)省了一半的時(shí)間和成本，這令他們印象深刻。而圖爾克穩(wěn)定的非接觸式位置測(cè)量和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，也成為了POMA集團(tuán)未來(lái)索道項(xiàng)目的首選產(chǎn)品。

優(yōu)化的編碼器產(chǎn)品組合

2019年圖爾克繼續(xù)優(yōu)化了編碼器的產(chǎn)品組合，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要選擇通用線或工業(yè)線的傳統(tǒng)編碼器或采用非接觸方式檢測(cè)的專業(yè)線編碼器。

除上非接觸檢測(cè)方式的QR24編碼器，還提供專為移動(dòng)設(shè)備及受限空間開發(fā)的微型編碼器QR20。這類專業(yè)線編碼器都具有永久密封的外殼，可以無(wú)接觸地運(yùn)行，并輕松適應(yīng)種類惡劣的戶外環(huán)境。從價(jià)格敏感的編碼器到特別堅(jiān)固耐用的產(chǎn)品，圖爾克豐富的編碼器類型充分滿足廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用要求。

用于防爆場(chǎng)景的無(wú)軸承IO-LINK旋轉(zhuǎn)編碼器

圖爾克現(xiàn)推出一種非接觸式QR24編碼器的變體，用于防爆區(qū)域2、22和3GD。由于光學(xué)編碼器容易受到灰塵的影響，因此非接觸式測(cè)量在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中大大優(yōu)于軸承型的光學(xué)編碼器。

非接觸設(shè)計(jì)原理極強(qiáng)的耐用性

在QR24中，傳感器本體和定位元件被設(shè)計(jì)成兩個(gè)完全獨(dú)立、完全封裝的單元。因此，編碼器可防止灰塵、振動(dòng)、沖擊和沖擊。與帶有磁性感應(yīng)元件的編碼器相比，QR24具有更高的抗磁場(chǎng)干擾能力。QR24EX的典型應(yīng)用領(lǐng)域是化工、采礦或食品行業(yè)，尤其是在工廠。然而，紡織或木工行業(yè)的許多應(yīng)用也需要3GD認(rèn)證的編碼器。

通過IO-Link提供智能的附加功能

QR24 Ex擴(kuò)展了Turck的專業(yè)線編碼器。它通過IO-Link接口V1.1輸出信號(hào)，使得設(shè)置輸出信號(hào)或零點(diǎn)等參數(shù)變得更容易。編碼器可用作單圈和半多圈編碼器，記錄轉(zhuǎn)數(shù)。編碼器使用32位IO-Link的16位作為單圈值，13位用于圈數(shù)，其余3位用于診斷數(shù)據(jù)。這樣，可以隨時(shí)確定機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)，提前計(jì)劃好維護(hù)間隔，有效地防止機(jī)器意外停機(jī)。

性能優(yōu)勢(shì)

• 粉塵防爆環(huán)境中的安全性；

• 全封閉的傳感器單元提供了最高的可用性；

• 可編輯參數(shù)的通用編碼器減少庫(kù)存；

• IO-Link通信。

主要功能

• 可自由設(shè)置零點(diǎn)和輸出信號(hào)；

• 分辨率：16位單圈，共32位的IO-Link模式；

• 3GD認(rèn)證，ATEX 2區(qū)，22區(qū)；

• 對(duì)電磁干擾場(chǎng)不敏感；

• IO-Link V1.1接口。

適用行業(yè)

• 食品工業(yè)，尤其是工廠；

• 木材加工；

• 化學(xué)品和采礦；

• 其他有防爆和防塵區(qū)的行業(yè)。

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年7月刊