★ 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 程健偉，孫凱，紀(jì)然

1　項(xiàng)目背景

中喬品牌工業(yè)園項(xiàng)目工程位于福建省晉江市，東臨沿海大通道，南鄰南港路。中喬品牌工業(yè)園工程占地面積44445.42㎡，建筑面積187140.54㎡。共3座建筑，其中1#、2#倉(cāng)庫(kù)為單層立體庫(kù)，1-A#、2-A#廠房為3層建筑，1#廠房為4樓層建筑。

2017年，中喬體育根據(jù)自身業(yè)務(wù)發(fā)展需求，結(jié)合未來的物流配送業(yè)務(wù)流程，開始了中喬體育智能倉(cāng)儲(chǔ)及高速分揀項(xiàng)目的初次項(xiàng)目調(diào)研及方案規(guī)劃，經(jīng)多次調(diào)研及討論研究，最終確定了現(xiàn)有的實(shí)施方案。該項(xiàng)目是集自動(dòng)存儲(chǔ)、托盤輸送、箱式輸送、在線揀選、自動(dòng)分揀、閣樓存儲(chǔ)等全方位一體的自動(dòng)化物流中心；項(xiàng)目自動(dòng)化程度極高，具備終端客戶線上線下下單，自動(dòng)集中出庫(kù)分揀發(fā)貨功能；可實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)的高柔性作業(yè)，不同發(fā)貨模式的自動(dòng)切換和功能匹配。

本項(xiàng)目屬于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流及高速分揀技術(shù)在鞋服行業(yè)的應(yīng)用，采用國(guó)際最先進(jìn)的高速分揀、柔性揀選、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鞋服行業(yè)物流的高速分揀，提升工作效率，減少倉(cāng)庫(kù)作業(yè)人員，減少人工分揀的出錯(cuò)量，提高分揀效率。本項(xiàng)目的實(shí)施，對(duì)于鞋服行業(yè)客戶，意義十分重大。

2　項(xiàng)目實(shí)施與應(yīng)用

本項(xiàng)目自2019年11月進(jìn)場(chǎng)實(shí)施，歷經(jīng)6個(gè)月的時(shí)間，完成了項(xiàng)目所有設(shè)備的安裝調(diào)試，進(jìn)入運(yùn)行使用階段，目前已經(jīng)歷多個(gè)大促階段的考驗(yàn)，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，系統(tǒng)運(yùn)行流暢。

項(xiàng)目中30臺(tái)堆垛機(jī)，總高度近28m，行走速度180m/min，是高度和速度結(jié)合較大的堆垛機(jī)；人工在線揀選30個(gè)工位，在線揀選能力可達(dá)到3000箱/小時(shí)；連廊區(qū)實(shí)現(xiàn)箱式多維度多層次分揀布局，實(shí)現(xiàn)總流量達(dá)到6000箱/小時(shí)的分揀能力；最前沿的智能機(jī)械手拆垛技術(shù)應(yīng)用，通過智能3D視覺技術(shù)及高柔性算法系統(tǒng)，配合6軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)無規(guī)則、多姿態(tài)、多SKU的箱式拆垛分揀，無需示教，即使新產(chǎn)品上線，也無需獲取任何數(shù)據(jù)，無需人工干預(yù)，機(jī)器人自學(xué)習(xí)進(jìn)行拆垛。箱式合流技術(shù)應(yīng)用，通過精確的電氣控制及合理的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)雙線各2000箱/小時(shí)，合流后達(dá)4000箱/小時(shí)的高速合流穩(wěn)定可靠的滑靴式分揀，通過滑靴分揀機(jī)，實(shí)現(xiàn)4000箱/小時(shí)的高度分揀，穩(wěn)定可靠。從而保證喬丹公司未來多年的產(chǎn)能擴(kuò)展及電商物流存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)能力。

自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)及高柔性分揀，在鞋服行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，能夠極大地提高分揀正確率，減少由于人工分揀造成的錯(cuò)誤，不同作業(yè)模式隨意切換，設(shè)備匹配度非常高，因此能夠達(dá)到減員增效的作用，推廣前景非常好。

3　項(xiàng)目創(chuàng)新性及難點(diǎn)問題

（1）倉(cāng)儲(chǔ)貨位占地1.8萬(wàn)平方米，貨位總數(shù)5萬(wàn)多個(gè)，可存儲(chǔ)80多萬(wàn)件鞋服類貨物，在鞋服行業(yè)中屬于非常大的規(guī)模；

（2）本項(xiàng)目輸送設(shè)備2000多套，首尾連接起來近5公里，創(chuàng)數(shù)量和長(zhǎng)度之最；

（3）本項(xiàng)目采用了堆垛機(jī)、貨架、托盤輸送機(jī)、箱式輸送機(jī)、機(jī)械手、3D視覺設(shè)備、自動(dòng)噴碼機(jī)、動(dòng)態(tài)稱重設(shè)備、螺旋提升機(jī)、滑塊分揀機(jī)、托盤提升機(jī)、箱式提升機(jī)等多種設(shè)備，創(chuàng)單體項(xiàng)目設(shè)備種類之最；

（4）創(chuàng)新的2000+2000雙線高速合流技術(shù)及滑塊分揀技術(shù)結(jié)合局部空間內(nèi)的多層次布局，實(shí)現(xiàn)最高達(dá)6000箱/小時(shí)的輸送能力，創(chuàng)滾筒線輸送效率之最；

（5）最前沿的智能機(jī)械手拆垛：通過智能3D視覺技術(shù)及高柔性算法系統(tǒng)，配合6軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)無規(guī)則、多姿態(tài)、多SKU的箱式拆垛分揀，無需示教，即使新產(chǎn)品上線，也無需獲取任何數(shù)據(jù)，無需人工干預(yù)，機(jī)器人自學(xué)習(xí)進(jìn)行拆垛；

（6）6個(gè)月完成近6000萬(wàn)的龐大項(xiàng)目，創(chuàng)造了工程項(xiàng)目完工速度之最；

（7）堆垛機(jī)高度與速度的完美結(jié)合：30臺(tái)堆垛機(jī)，總高度近28m，行走速度180m/min，具備防搖擺、自動(dòng)避障、清點(diǎn)庫(kù)存等功能，同時(shí)堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)自動(dòng)碼盤功能；

（8）連廊區(qū)實(shí)現(xiàn)箱式多維度多層次分揀布局，實(shí)現(xiàn)總流量達(dá)到6000箱/小時(shí)的高智能、高效率分揀能力；

（9）箱式智能合流技術(shù)應(yīng)用，通過精確的電氣控制及合理的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)雙線各2000箱/小時(shí)，合流后達(dá)4000箱/小時(shí)的高速合流；

（10）穩(wěn)定可靠的滑靴式分揀：通過滑靴分揀機(jī)，實(shí)現(xiàn)4000箱/小時(shí)的高速分揀，穩(wěn)定可靠，同時(shí)配合波次緩存輸送段，可實(shí)現(xiàn)多波次無阻礙的重疊式訂單分揀；

（11）WCS與WMS智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)客戶線上下單，系統(tǒng)自動(dòng)分揀出庫(kù)、電商零撿發(fā)運(yùn)功能，并通過智能運(yùn)維系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)流量的動(dòng)態(tài)監(jiān)控、動(dòng)態(tài)報(bào)表，智能化的分配分揀任務(wù)。

4　項(xiàng)目效益分析

從2020年9月正式投入使用后，項(xiàng)目已經(jīng)經(jīng)過多次大促的驗(yàn)證，每個(gè)大促銷階段，物流中心每天的出入庫(kù)總量都要超過80萬(wàn)雙，這在以往的純?nèi)斯し謷Ｊ较率遣豢赡芡瓿傻娜蝿?wù)。

而在平常的日子里，每日出入庫(kù)40萬(wàn)雙的工作量因?yàn)樵O(shè)備的投入使用，時(shí)間大大縮短，從前一個(gè)800多人的物流中心，目前僅需要200多人就能夠滿足中心的一切運(yùn)轉(zhuǎn)。這里面不光是人力成本的降低，更是效率的提高。

物流中心的建成，使得公司的業(yè)務(wù)模式緊隨時(shí)代的變化，區(qū)域中心、門店、電商等等，不同模式的業(yè)務(wù)，在這個(gè)智能化的物流中心建成后，變得得心應(yīng)手，切換自如，也為中喬體育未來5~10年的跨級(jí)發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。

5　項(xiàng)目意義

項(xiàng)目的出色完成，不僅為新松贏得了業(yè)主的尊重，開啟了良好合作的開端，也在行業(yè)內(nèi)博得了無數(shù)的贊譽(yù)，不僅為新松開拓國(guó)內(nèi)鞋服行業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)也打下了拓展國(guó)外鞋服物流領(lǐng)域的基石。

從項(xiàng)目的體量以及施工的速度看，項(xiàng)目之大、完工之快、運(yùn)行之穩(wěn)定，體現(xiàn)了新松在物流領(lǐng)域的技術(shù)能力及施工管控的效率。

本項(xiàng)目另一個(gè)最大的貢獻(xiàn)在于實(shí)現(xiàn)了設(shè)備可靠運(yùn)行與鞋服行業(yè)高柔性作業(yè)需求的完美結(jié)合，同時(shí)作業(yè)效率較行業(yè)平均水平提升很多。眾所周知目前鞋服行業(yè)物流的最大特點(diǎn)就是零、散、快，不但有B to B的批量發(fā)運(yùn)需求，同時(shí)還需要有大量的B to C的零選訂單，尤其是雙11等電商促銷活動(dòng)，物流設(shè)備的穩(wěn)定性、高柔性、高效性會(huì)顯得尤其的重要。

項(xiàng)目集成自動(dòng)化立體庫(kù)、閣樓貨架、托盤線、箱式線、分揀機(jī)、3D視覺機(jī)械手等多種物流設(shè)備，通過合理的布局，實(shí)現(xiàn)了此行業(yè)的高柔性的作業(yè)需求，作業(yè)功能靈活切換，解決了困擾此行業(yè)多年的難題，能夠真正地實(shí)現(xiàn)減員增效作用，提高分揀效率和分揀準(zhǔn)確率，效果十分顯著。

當(dāng)然，最終更大的貢獻(xiàn)在于新松公司通過超前的方案規(guī)劃，智能化的設(shè)備制造與實(shí)施，為中喬體育實(shí)現(xiàn)了公司效益的增長(zhǎng)，業(yè)務(wù)的跨級(jí)式發(fā)展。這是新松智能化集成項(xiàng)目的最終目的及宗旨。

作者簡(jiǎn)介：

程健偉（1987-），男，遼寧沈陽(yáng)人，工程師，本科，現(xiàn)就職于沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，長(zhǎng)期從事智能倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域工作。

孫　凱（1987-），男，內(nèi)蒙包頭人，工程師，碩士研究生，現(xiàn)就職于沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，長(zhǎng)期從事智能倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的工作。

紀(jì)　然（1992-），男，遼寧沈陽(yáng)人，工程師，碩士，現(xiàn)就職于沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，長(zhǎng)期從事智能倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的工作。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年7月刊