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1 項(xiàng)目概述
江西鹽業(yè)集團(tuán)晶昊鹽化5G+智慧工廠項(xiàng)目依據(jù)晶昊鹽化生產(chǎn)運(yùn)行實(shí)際需求,及推進(jìn)信息化、數(shù)字化與公司業(yè)務(wù)全面融合的訴求,基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)絡(luò)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)應(yīng)用等先進(jìn)技術(shù),打造了“平臺(tái)+5G+應(yīng)用”的新一代智能工廠。PaaS平臺(tái)把晶昊日常生產(chǎn)管理的人機(jī)料法環(huán)各個(gè)環(huán)節(jié)以及生產(chǎn)、能源、質(zhì)量、安全、環(huán)保、設(shè)備等業(yè)務(wù)的多元數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)通、融合、組織、標(biāo)準(zhǔn)化,賦予了集中集成、實(shí)時(shí)計(jì)算、智能分析、物聯(lián)網(wǎng)接入、可視化等核心能力;SaaS應(yīng)用覆蓋了生產(chǎn)、能源、質(zhì)量、安全、設(shè)備等業(yè)務(wù)領(lǐng)域,包括生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、安全環(huán)保管理與應(yīng)急指揮系統(tǒng)、數(shù)字孿生等5G相關(guān)應(yīng)用;邊緣端投用了包括純堿五大工序及鍋爐車間全流程的先進(jìn)控制系統(tǒng)。項(xiàng)目歷時(shí)一年,在2021年12月底轉(zhuǎn)入全面試運(yùn)行階段,項(xiàng)目上線后,單臺(tái)鍋爐熱效率提高0.5%,全廠綜合能耗物耗降低5%,綜合生產(chǎn)率提高11%,設(shè)備維修成本降低15%,實(shí)現(xiàn)安全零事故;數(shù)字孿生系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可視
化協(xié)同生產(chǎn);實(shí)現(xiàn)了企業(yè)“安、穩(wěn)、長(zhǎng)、滿、優(yōu)”運(yùn)行。本項(xiàng)目達(dá)成了江鹽集團(tuán)智能工廠建設(shè)預(yù)期目標(biāo),提升了工廠數(shù)字化和智能化生產(chǎn)水平,增強(qiáng)了企業(yè)盈利能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力。
2 項(xiàng)目實(shí)施與應(yīng)用
江西鹽業(yè)集團(tuán)晶昊鹽化5G+智慧工廠項(xiàng)目的整體架構(gòu)圖如圖1所示:
圖1 整體架構(gòu)圖
晶昊鹽化5G+智慧工廠項(xiàng)目整體實(shí)施內(nèi)容主要由IT基礎(chǔ)設(shè)施(5G建設(shè))、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、六大智能控制器、八大智能應(yīng)用模塊組成。
2.1 IT基礎(chǔ)設(shè)施(5G建設(shè))
晶昊智能工廠項(xiàng)目5G專網(wǎng),即為晶昊鹽化有限公司寬帶無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò),與廠區(qū)原有的有線網(wǎng)絡(luò)深度融合。結(jié)合晶昊鹽化實(shí)際生產(chǎn)特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)晶昊鹽化純堿分公司、動(dòng)力車間、辦公區(qū)的5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋。合理利用廠區(qū)地形結(jié)構(gòu),在廠區(qū)內(nèi)部署了3個(gè)電信5G基站,采用按室外宏站,后期隨著具體終端業(yè)務(wù)部署,針對(duì)區(qū)域補(bǔ)熱補(bǔ)盲的建網(wǎng)方式,保障帶寬通信;給企業(yè)/設(shè)備配置專有的SIM卡,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的完全隔離,保障企業(yè)的數(shù)據(jù)安全,不受公網(wǎng)業(yè)務(wù)干擾。廠區(qū)各控制室配置CPE,通過(guò)5G信號(hào)的形式與基站通信,終端設(shè)備通過(guò)5G信號(hào)將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)及視頻流等數(shù)據(jù)以無(wú)線的形式傳輸給基站,基站再通過(guò)5G定制網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳回系統(tǒng)平臺(tái)。
晶昊鹽化5G定制網(wǎng)拓?fù)鋱D如圖2所示。
圖2 晶昊鹽化5G定制網(wǎng)拓?fù)鋱D
晶昊智能工廠項(xiàng)目采用的是中國(guó)電信天翼云專屬云,包含:44核CPU、380G內(nèi)存、20TSAS云存儲(chǔ)、100M云專線(與廠區(qū)機(jī)房互聯(lián))。專屬云是從物理上隔離的專屬虛擬化資源池。在專屬云內(nèi),用戶獨(dú)享計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)資源,同時(shí)配套提供一個(gè)可高度管控、靈活使用的專屬云管理平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)專屬云內(nèi)容、資源靈活、快速管理,就像自建私有云一樣靈活使用專屬云資源。通過(guò)以租代建的模式,大幅降低江西晶昊鹽化有限公司固定資產(chǎn)投入成本、運(yùn)維壓力、擴(kuò)容壓力以及后續(xù)升級(jí)要求。
2.2 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)
利用5G專網(wǎng)+專屬云,運(yùn)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能等技術(shù),搭建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)一體化管控平臺(tái)(工業(yè)Paas),提供集中集成、實(shí)時(shí)計(jì)算、智能分析、物聯(lián)網(wǎng)接入、可視化等核心能力,為智能化應(yīng)用(Saas應(yīng)用)和服務(wù)的高效開(kāi)發(fā)、運(yùn)行和維護(hù)提供支撐,為上層的工業(yè)軟件提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和訪問(wèn)服務(wù)。通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)與工業(yè)軟件分離的架構(gòu)模式,實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)與應(yīng)用業(yè)務(wù)的有效分離,適應(yīng)企業(yè)在運(yùn)維過(guò)程中因工藝優(yōu)化、裝置改造、管線改遷等變動(dòng)引發(fā)的持續(xù)完善需求。
打造開(kāi)放、共享的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),為生產(chǎn)業(yè)務(wù)應(yīng)用提供高度共享、高內(nèi)聚低耦合的平臺(tái)技術(shù)服務(wù)和業(yè)務(wù)服務(wù),整合數(shù)據(jù)中心,營(yíng)造敏捷安全的IT環(huán)境,快速響應(yīng)業(yè)務(wù)應(yīng)用需求。
2.3 六大智能控制器
根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)裝置的運(yùn)行特點(diǎn)和過(guò)程控制現(xiàn)狀,應(yīng)用多變量模型預(yù)測(cè)控制、軟測(cè)量等技術(shù),開(kāi)發(fā)實(shí)施先進(jìn)控制系統(tǒng),將模型預(yù)測(cè)和反饋校正有機(jī)結(jié)合,克服系統(tǒng)內(nèi)變量強(qiáng)耦合、非線性、大滯后、負(fù)荷變化、進(jìn)料波動(dòng)等因素的影響,有效解決裝置運(yùn)行過(guò)程中的多變量協(xié)調(diào)優(yōu)化控制問(wèn)題,大幅度提高裝置的自動(dòng)化水平,降低操作勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)裝置的安全、平穩(wěn)運(yùn)行,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,并在此基礎(chǔ)上通過(guò)“卡邊”優(yōu)化,提高產(chǎn)品收率。六大智能控制器包括:純堿車間石灰工序、碳化工序、蒸吸工序、輕灰煅燒工序、重灰煅燒工序和動(dòng)力車間鍋爐裝置:
(1)純堿裝置石灰工序先進(jìn)控制成效
·實(shí)現(xiàn)了石灰窯的智能計(jì)算上料個(gè)數(shù)、出灰時(shí)間、到點(diǎn)自動(dòng)上料和出灰的功能,并能根據(jù)各并聯(lián)石灰窯的運(yùn)行工況實(shí)現(xiàn)其生產(chǎn)負(fù)荷的動(dòng)態(tài)分配,穩(wěn)定石灰窯料位,提高自動(dòng)化控制水平,設(shè)備運(yùn)行正常情況下實(shí)現(xiàn)無(wú)人監(jiān)管生產(chǎn)過(guò)程,顯著降低操作勞動(dòng)強(qiáng)度;
·提高了石灰窯裝置操作運(yùn)行的平穩(wěn)率,在工藝指標(biāo)范圍內(nèi)盡量維持較低的出灰溫度和出氣溫度,同時(shí)減少主要過(guò)程變量的標(biāo)準(zhǔn)方差30%以上;
·通過(guò)先控系統(tǒng)智能控制,穩(wěn)定石灰窯煅燒區(qū)域,保持窯內(nèi)溫度的均勻分布,保證石灰石的煅燒質(zhì)量和窯氣濃度,提高熱利用率,降低焦炭消耗0.6千克/噸堿;
·實(shí)現(xiàn)化灰頻率與化灰水量的比值控制,根據(jù)灰乳密度的變化,實(shí)時(shí)微調(diào)化灰水量,從而穩(wěn)定灰乳濃度;
·建立電除塵器裝置全自動(dòng)智能控制系統(tǒng),在保證除塵效果的情況下,實(shí)現(xiàn)無(wú)人監(jiān)守操作過(guò)程;
·統(tǒng)一操作規(guī)范,先進(jìn)控制系統(tǒng)的投運(yùn)率達(dá)到90%以上,保持生產(chǎn)操作的一致性,顯著降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
(2)純堿裝置碳化過(guò)程先進(jìn)控制成效
·提高碳化工序綜合自動(dòng)化水平,穩(wěn)定生產(chǎn)工況,提高主要工藝參數(shù)的平穩(wěn)性,在常規(guī)控制的基礎(chǔ)上,碳化塔關(guān)鍵工藝參數(shù)(塔底壓力、中部溫度、出堿溫度)的標(biāo)準(zhǔn)偏差(波動(dòng)幅度)降低30%以上;
·在碳化工序上下游相關(guān)工序運(yùn)行正常且物料達(dá)標(biāo)穩(wěn)定的條件下,實(shí)現(xiàn)使碳化轉(zhuǎn)化率提高0.2%以上;
·先進(jìn)控制系統(tǒng)的投運(yùn)率達(dá)到90%以上,顯著降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
(3)純堿裝置蒸吸工序先進(jìn)控制成效
·提高游離氨蒸氨塔、淡液蒸餾塔、高低真空吸收塔、預(yù)灰桶及相關(guān)附屬設(shè)備的綜合自動(dòng)化水平,穩(wěn)定生產(chǎn)工況,提高主要工藝參數(shù)的平穩(wěn)度,波動(dòng)幅度減少30%以上;
·建立以碳化生產(chǎn)為核心的整體物料平衡系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)母液蒸量、精鹽水量、淡氨鹽水量、氨鹽水量、洗水量等物料的平衡控制;
·通過(guò)平穩(wěn)控制和卡邊操作,實(shí)現(xiàn)噸堿汽耗降低4kg,噸堿氨耗降低0.1kg;
·先進(jìn)控制系統(tǒng)的投運(yùn)率達(dá)到90%以上,顯著降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
(4)純堿裝置輕灰工序先進(jìn)控制成效
·提高輕灰煅燒爐、爐氣冷凝塔等裝置生產(chǎn)過(guò)程綜合自動(dòng)化水平,穩(wěn)定生產(chǎn)工況,提高關(guān)鍵工藝參數(shù)的平穩(wěn)度,使煅燒爐出堿溫度、爐頭壓力、冷凝塔爐氣出口溫度及液位等平均波動(dòng)幅度減少30%以上;
·合理分配各輕灰煅燒爐生產(chǎn)負(fù)荷,減小出堿溫度波動(dòng)范圍,在保證輕灰質(zhì)量的前提下,“卡邊”出堿溫度下限操作,達(dá)到節(jié)能降耗目的,降低蒸汽消耗4kg/噸堿;
·先控系統(tǒng)投運(yùn)率大于90%,顯著降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
(5)純堿裝置重灰煅燒工序的先進(jìn)控制成效
·提高重灰煅燒工序生產(chǎn)過(guò)程綜合自動(dòng)化水平,穩(wěn)定生產(chǎn)工況,提高關(guān)鍵工藝參數(shù)的平穩(wěn)度,水堿比、重灰煅燒爐出堿溫度等指標(biāo)平均波動(dòng)幅度減少30%以上;
·通過(guò)對(duì)出堿溫度的平穩(wěn)控制,在保證輕灰質(zhì)量的前提下,“卡邊”出堿溫度下限操作,達(dá)到節(jié)能降耗的目的,降低蒸汽消耗2kg/噸堿;
·先控系統(tǒng)投運(yùn)率平均大于90%,顯著降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
·降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
(6)鍋爐系統(tǒng)的先進(jìn)控制成效
·優(yōu)化控制系統(tǒng)的投用率不低于90%(負(fù)荷在10%變化范圍內(nèi),且工藝系統(tǒng)不具備自控條件的不計(jì)算在內(nèi));
·關(guān)鍵工藝參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差(波動(dòng)幅度)降低30%以上;
·通過(guò)實(shí)施燃燒優(yōu)化和“卡邊”控制后,單臺(tái)鍋爐的熱效率提高0.5%;
·建立鍋爐運(yùn)行安全保障系統(tǒng),具有故障診斷和自動(dòng)切換功能,當(dāng)鍋爐系統(tǒng)出現(xiàn)主要儀表和設(shè)備故障時(shí)能自動(dòng)無(wú)擾切換到DCS手動(dòng)狀態(tài),并進(jìn)行報(bào)警提示。
2.4 八大智能應(yīng)用模塊
基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù),覆蓋計(jì)劃、調(diào)度、操作、工藝、能源、質(zhì)量、安全、設(shè)備等生產(chǎn)管理業(yè)務(wù),開(kāi)發(fā)部署生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、安全環(huán)保管理與應(yīng)急指揮系統(tǒng)、智能點(diǎn)巡檢系統(tǒng)、AI視頻識(shí)別預(yù)警和數(shù)字孿生等5G相關(guān)定制化應(yīng)用,晶昊鹽化質(zhì)量管理部、安全環(huán)保部、純堿分公司和動(dòng)力車間的生產(chǎn)業(yè)務(wù)全部上云,打通了數(shù)據(jù)流、業(yè)務(wù)流、管理流,實(shí)現(xiàn)了兩大部門和兩大生產(chǎn)單位的所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)和管理要素的統(tǒng)一和共享,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息的可視化展示,為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)提供科學(xué)的決策依據(jù)。規(guī)范以上部門的生產(chǎn)業(yè)務(wù)管理流程,為實(shí)現(xiàn)優(yōu)化資源利用、降低物耗和能耗、高效生產(chǎn)組織等提供可靠保證。
基于生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了晶昊鹽化生產(chǎn)過(guò)程管理信息的可視化、決策科學(xué)化;優(yōu)化資源利用,降低工廠物耗能耗,提高生產(chǎn)管理的精細(xì)化水平,增強(qiáng)了企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的盈利能力;實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)全過(guò)程的一體化,統(tǒng)一計(jì)劃與物料調(diào)度,達(dá)到對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)、質(zhì)量的控制與管理的目的;在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、安全、能源、質(zhì)量一體化協(xié)同、精細(xì)化和閉環(huán)管理水平的基礎(chǔ)上,通過(guò)建設(shè)智能化系統(tǒng),監(jiān)控從原材料進(jìn)廠到產(chǎn)品出廠的全部生產(chǎn)過(guò)程,記錄生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)品所使用的原料、能源、工藝、設(shè)備、檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以及產(chǎn)品在各個(gè)班組、批次生產(chǎn)的時(shí)間、人員等信息,挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值,提升生產(chǎn)管理業(yè)務(wù)的專業(yè)化水平,實(shí)現(xiàn)晶昊鹽化“安、穩(wěn)、長(zhǎng)、滿、優(yōu)”運(yùn)行。并實(shí)現(xiàn)了以下目標(biāo):
(1)過(guò)程數(shù)據(jù)全面自動(dòng)采集,實(shí)現(xiàn)過(guò)程透明、可視化;
(2)專業(yè)管理系統(tǒng)全面支撐業(yè)務(wù)分析需求;
(3)生產(chǎn)管理閉環(huán),生產(chǎn)計(jì)劃、執(zhí)行、統(tǒng)計(jì)、績(jī)效考核一體化集成;
(4)提高能源管網(wǎng)和關(guān)鍵耗能設(shè)備的運(yùn)行效率,提高電力、蒸汽、水等能源和資源的利用效率,從而做到科學(xué)決策、正確指揮,確保能源系統(tǒng)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)與高效運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)能源管理精細(xì)化、標(biāo)準(zhǔn)化、信息化、智能化;
(5)提高產(chǎn)品合格率;
(6)規(guī)范了現(xiàn)場(chǎng)巡檢行為,提高關(guān)鍵設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性,提升設(shè)備全生命周期管理水平,減少了設(shè)備隱患和日常維護(hù)成本;
(7)通過(guò)AI分析和5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)安全監(jiān)控與預(yù)警,有效減少人的不安全行為和物的不安全因素,為安全平穩(wěn)生產(chǎn),提供安全保障;
(8)實(shí)時(shí)了解各生產(chǎn)單位的安全環(huán)保情況,實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè),完善隱患治理機(jī)制,提高了企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控能力,實(shí)現(xiàn)了“零污染、零事故、零傷害”的安全生產(chǎn)目標(biāo);
(9)利用3D和VR(虛擬現(xiàn)實(shí))技術(shù),并結(jié)合5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò),將實(shí)時(shí)生產(chǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)嵌入VR全廠全景系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備、流程、工藝、環(huán)境等可視化協(xié)調(diào)展現(xiàn):
(10)減員增效,提高工作效率;
3 效益分析
(1)提升工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐,打造“鹽化工智能工廠”。通過(guò)本項(xiàng)目的研發(fā),將5G技術(shù)與流程行業(yè)智能工廠完美融合,顯著提升5G的應(yīng)用范圍和規(guī)模,顯著提高工業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐。
(2)提升工廠精細(xì)化、高效化和現(xiàn)代化生產(chǎn)水平,促進(jìn)鹽化工產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效。通過(guò)項(xiàng)目的實(shí)施交付,達(dá)到能耗物耗降低5%、綜合生產(chǎn)率提高11%、設(shè)備維修成本降低15%、安全零事故等效果,實(shí)現(xiàn)企業(yè)“安、穩(wěn)、長(zhǎng)、滿、優(yōu)”運(yùn)行。
(3)提升工廠數(shù)字化、精細(xì)化、高效化和現(xiàn)代化生產(chǎn)水平,提質(zhì)增效節(jié)能減排。實(shí)現(xiàn)降低焦炭消耗0.6kg/噸堿,碳化轉(zhuǎn)化率提高0.2%以上,噸堿汽耗降低4kg,噸堿氨耗降低0.1kg,降低輕灰蒸汽消耗4kg/噸堿,降低重灰蒸汽消耗2kg/噸堿,提高單臺(tái)鍋爐的熱效率0.5%。顯著提升生產(chǎn)管理業(yè)務(wù)的專業(yè)化和提質(zhì)增效節(jié)能減排效能。
(4)增強(qiáng)企業(yè)盈利能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力,形成產(chǎn)業(yè)示范效應(yīng)。本項(xiàng)目是根據(jù)晶昊鹽化實(shí)際需求情況,推進(jìn)信息化與公司未來(lái)業(yè)務(wù)全面融合,打造“平臺(tái)+5G+應(yīng)用”的新一代智能工廠,應(yīng)用覆蓋計(jì)劃、調(diào)度、操作、工藝、能源、質(zhì)量、安全、設(shè)備等生產(chǎn)管理業(yè)務(wù),通過(guò)廠區(qū)內(nèi)全業(yè)務(wù)上云打通企業(yè)數(shù)據(jù)流、業(yè)務(wù)流、管理流,實(shí)現(xiàn)整個(gè)晶昊鹽化生產(chǎn)數(shù)據(jù)的一致性和共享,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息的可視化展示,為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)提供科學(xué)的決策依據(jù),規(guī)范企業(yè)生產(chǎn)業(yè)務(wù)管理流程,為實(shí)現(xiàn)企業(yè)優(yōu)化資源利用、降低物耗和能耗、高效生產(chǎn)組織等提供可靠保證,切實(shí)增強(qiáng)企業(yè)盈利能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力。在江西晶昊鹽化有限公司的運(yùn)行示范效應(yīng)的帶動(dòng)下,逐漸在江鹽集團(tuán)其他下屬企業(yè)進(jìn)行推廣應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)具有江鹽集團(tuán)特色的智能工廠建設(shè)目標(biāo)和產(chǎn)業(yè)示范效應(yīng)。
(5)煉油、化工、鋼鐵、冶金、造紙、制藥等流程行業(yè)占我國(guó)制造業(yè)的50%以上,通過(guò)本項(xiàng)目的研發(fā)和實(shí)施,將5G技術(shù)與流程行業(yè)智能工廠完美融合。項(xiàng)目主要成果之一,即基于5G的流程行業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和智能工廠系統(tǒng)套件,可以推廣到國(guó)內(nèi)各流程行業(yè)工業(yè)企業(yè),顯著提升5G的應(yīng)用范圍和規(guī)模,顯著提高工業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級(jí)步伐,具有巨大的社會(huì)效益和價(jià)值。
摘自《自動(dòng)化博覽》2023年3月刊