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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會(huì)
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
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    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    一種應(yīng)用于智能體的指定時(shí)間故障重構(gòu)觀測(cè)器
    
				
    
					
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：1317     發(fā)布時(shí)間：2023-05-15 21:59:42
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    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1003-0492（2023）04-054-05中圖分類號(hào)：TP274
    ★熊小雨，朱亦橙（國(guó)網(wǎng)杭州市余杭區(qū)供電公司，浙江杭州311100）
    ★馬蔡國(guó)（杭州凱達(dá)電力建設(shè)有限公司承裝分公司，浙江杭州311100）
    摘要：智能體運(yùn)行過程中總會(huì)受到諸如電壓振動(dòng)、外力破壞、人為誤操作等造成的系統(tǒng)性故障問題，本文針對(duì)智能體系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，提出了一種利用指定時(shí)間觀測(cè)器重構(gòu)故障界的方法，在故障導(dǎo)數(shù)界已知的情況下，可實(shí)現(xiàn)任意指定時(shí)間下達(dá)到大于故障絕對(duì)值的估計(jì)，進(jìn)一步通過理論分析論證了該方法的合理性，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果證明了其有效性。
    關(guān)鍵詞：執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障；故障重構(gòu)；指定時(shí)間；觀測(cè)器
    在線預(yù)覽：一種應(yīng)用于智能體的指定時(shí)間故障重構(gòu)觀測(cè)器.pdf
    摘自《自動(dòng)化博覽》2023年4月刊
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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