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    多目標聯(lián)合下的無人巡檢車運動控制系統(tǒng)
    
				
    
					
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    • 點擊數(shù)：35     發(fā)布時間：2025-05-10 22:07:22
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    文獻標識碼：B文章編號：1003-0492（2025）04-078-03中圖分類號：TP273
    ★譚智誠（桂林航天工業(yè)學(xué)院，廣西桂林541004）
    摘要：本文設(shè)計了一種多目標聯(lián)合下的無人巡檢車運動控制系統(tǒng)，并詳細闡述了系統(tǒng)總體架構(gòu)、路徑規(guī)劃算法、軌跡跟蹤控制算法、多傳感器融合算法、多目標優(yōu)化策略的實現(xiàn)以及系統(tǒng)測試結(jié)果。
    關(guān)鍵詞：多目標聯(lián)合；無人巡檢車；運動控制
    在線預(yù)覽：多目標聯(lián)合下的無人巡檢車運動控制系統(tǒng).pdf
    摘自《自動化博覽》2025年4月刊

    
				
    
			
    
			
    
                                    
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