1 MACS控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
兗礦魯南高科技化工園區(qū)千噸級(jí)木糖醇項(xiàng)目工藝復(fù)雜,系統(tǒng)操作壓力高,易燃易爆,自動(dòng)化水平要求高,其中有許多復(fù)雜邏輯自動(dòng)控制方案,如配料工段順控控制方案、氫化系統(tǒng)聯(lián)鎖控制方案等,這就要求DCS控制系統(tǒng)就有強(qiáng)大的軟件編程水平和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
木糖醇項(xiàng)目DCS控制系統(tǒng)使用的是北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司開發(fā)的大型分布式控制系統(tǒng)―MACS控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用目前世界上先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),具有可靠性先進(jìn)、性價(jià)比高等特點(diǎn)。和國(guó)外相同功能的DCS控制系統(tǒng)如ROSEMOUNT-DELTAV、BAILEY-INFI90等系統(tǒng)相比,該控制系統(tǒng)具有價(jià)格低廉、全中文界面便于學(xué)習(xí)掌握、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì)。
一個(gè)大型的MACS控制系統(tǒng)可由多個(gè)服務(wù)器組成,由此將系統(tǒng)劃分為多個(gè)域,每個(gè)域可由獨(dú)立的服務(wù)器、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SNET和多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站(I/O站)組成,完成相對(duì)獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集和控制功能。操作員站和高級(jí)計(jì)算機(jī)站等可通過域名登錄到不同的域進(jìn)行操作。MACS控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)由上到下分為管理網(wǎng)絡(luò)(MNET)、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(SNET)和控制網(wǎng)絡(luò)(CNET)三個(gè)層次。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)工程師站、操作員站系統(tǒng)服務(wù)器與現(xiàn)場(chǎng)控制站的互連,控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)主控單元與過程I/O單元的通訊。
現(xiàn)場(chǎng)控制站的技術(shù)特點(diǎn):
(1) 每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站有兩個(gè)控制器,一主一輔,相互冗余,保證系統(tǒng)可靠性,可實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換;
(2) 電源1:1冗余,保證電源系統(tǒng)穩(wěn)定可靠;
(3) I/O卡件冗余,保證數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)可靠性;
(4) 網(wǎng)絡(luò)冗余,每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站設(shè)計(jì)兩套系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接口,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)雙冗余結(jié)構(gòu),保證網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可靠性;
(5) 分散隔離措施,保證系統(tǒng)可靠性;
(6) 帶電插拔功能,方便維護(hù),安全可靠;
(7) 系統(tǒng)故障自診斷能力,具有故障指示功能,便于排查故障;
(8) 豐富的功能實(shí)現(xiàn),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的不同需要用豐富的組態(tài)編程工具實(shí)現(xiàn)控制方案,滿足客戶控制要求。
圖1 現(xiàn)場(chǎng)控制站內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
2 木糖醇項(xiàng)目DCS控制系統(tǒng)硬件配置
木糖醇項(xiàng)目DCS控制系統(tǒng)由三臺(tái)操作員站、一臺(tái)I/O控制單元組成。
(1) I/O控制單元由主控單元、I/O單元、電源單元、專用機(jī)柜四部分組成,完成現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集、工程單位變換、通過系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)和診斷結(jié)果傳輸?shù)讲僮鲉T站等功能。
(2) 操作員站和工程師站是最重要的人機(jī)交互界面,由高檔工控微機(jī)組成,進(jìn)行生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控和管理。
(3) DCS控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)由上到下分為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)層次。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制站和系統(tǒng)操作員站的互連。控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制站與I/O單元的通訊。
(4) 操作員站配置說明:
計(jì)算機(jī):DELLGX270 P4 2.26G/256M/40G/CD/網(wǎng)卡;
顯示器:DELL21;
交換機(jī):DLINKDES-1008;
專用鍵盤;
專用球標(biāo);
軟件狗。
(5) 現(xiàn)場(chǎng)控制站配置說明:
FP030:機(jī)柜 1臺(tái);
FM910-A:現(xiàn)場(chǎng)電源 4塊;
FM811:主控單元 2塊;
FM143:8路熱電阻輸入模塊 3塊;
FM148A:8路模擬量輸入模塊 16塊;
FM151:8路模擬量輸出模塊 8塊;
FM147:8路熱電偶輸入模塊 4塊;
FM171B:16路開關(guān)量輸出模塊 4塊;
FM161D:16路開關(guān)量輸入模塊 6塊;
FM192B-CC:冷端匹配器 1塊。
(6) 控制網(wǎng)絡(luò):
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):總線式;
最大節(jié)點(diǎn)數(shù):126;
傳輸速率:9.6Kbps~12Mbps;
通訊介質(zhì):雙絞線或光纜。
(7) 木糖醇項(xiàng)目DCS控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 木糖醇項(xiàng)目DCS控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
3 木糖醇項(xiàng)目DCS控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
(1) MACS控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制站組態(tài)軟件為CONMAKER系統(tǒng)
CONMAKER系統(tǒng)是用于開發(fā)控制方案的開發(fā)平臺(tái),包含有控制方案編輯器和仿真調(diào)試器,是一套完整控制編輯和調(diào)試軟件包。
木糖醇項(xiàng)目的儀表I/O測(cè)量點(diǎn)分模擬量輸入(AI)、模擬量輸出(AO)、開關(guān)量輸入(DI)、開關(guān)量輸出(DO)、熱電偶輸入(TC)、熱電阻輸入(RTD)五類,單回路PID調(diào)節(jié)28個(gè),串級(jí)調(diào)節(jié)回路4個(gè),有配料工段順控控制方案、氫化系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)方案以及溫壓補(bǔ)償?shù)榷喾N控制算法方案。
控制方案設(shè)計(jì)采用FBD功能塊、ST語言等編程工具實(shí)現(xiàn)。單回路調(diào)節(jié)和模擬量輸入的組態(tài)方法如圖2所示。
圖2 單回路調(diào)節(jié)和模擬量輸入的組態(tài)方法
其他調(diào)節(jié)回路和控制方案就不再做詳細(xì)說明了。
(2) MACS控制系統(tǒng)操作員監(jiān)控操作軟件為FACVIEW系統(tǒng)
FACVIEW系統(tǒng)是制作操作員監(jiān)控操作界面的工具軟件。用于繪制流程圖、趨勢(shì)報(bào)表、報(bào)警、操作日志等,為操作人員提供便于操作監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的平臺(tái)。可對(duì)操作站的使用權(quán)限進(jìn)行分配設(shè)置監(jiān)視員、操作員、工程師等不同權(quán)限的用戶,根據(jù)不同權(quán)限實(shí)現(xiàn)不同的操作控制功能。可保留最近30天的操作記錄和歷史趨勢(shì)便于分析判斷故障原因。
4 系統(tǒng)調(diào)試
(1) I/O測(cè)量點(diǎn)單通道調(diào)試:對(duì)所有I/O卡件所有通道用信號(hào)發(fā)生器送模擬信號(hào)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)量精度準(zhǔn)確,測(cè)量誤差符合要求。
(2) 控制回路控制室手動(dòng)、自動(dòng)控制正常,閥門動(dòng)作準(zhǔn)確到位,手動(dòng)、自動(dòng)控制可實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換,達(dá)到工藝要求。
(3) 對(duì)配料工段順控程序、氫化系統(tǒng)控制加模擬信號(hào)進(jìn)行仿真調(diào)試,閥們動(dòng)作順序正確,連鎖報(bào)警正常,達(dá)到工藝要求。
(4) 控制器、電源卡冗余切換實(shí)驗(yàn)正常穩(wěn)定,可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)長(zhǎng)周期穩(wěn)定運(yùn)行。
經(jīng)過長(zhǎng)期的連續(xù)運(yùn)行證明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,控制方案安全可靠,完全達(dá)到工藝要求。