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隨著科技進步，各式各樣的紡織品日新月異，用竹節(jié)紗織成的布料其布面外觀別具一格，深受客戶的歡迎。
竹節(jié)紗的形成是由于前后羅拉的速比發(fā)生瞬時變化的結果。其方式方法大致有以下幾種：
早期型式是通過電磁離合器控制羅拉速度的瞬時變化生產(chǎn)竹節(jié)紗。（適紡有規(guī)律竹節(jié)紗、節(jié)長、節(jié)距、粗度的變化受到一定限制）。
近期型式大多采用伺服電機（變頻）控制后羅拉速度的瞬時變化生產(chǎn)竹節(jié)紗。有的廠家更進一步運用PLC（可編程控器）（Programmable Logic Controller）技術引進CAD（計算機輔助設計）（Computer-Aided Design）和CAM（計算機輔助制造）(Computer-Aided Manufacturing)技術，簡稱CAD/CAM技術，調(diào)控伺服電機瞬時速度，從而實現(xiàn)竹節(jié)紗風格的多樣化。（適紡有<無>規(guī)律竹節(jié)紗節(jié)長、節(jié)距、粗度的變化多達一個多種風格）。
最新型式：2004年10月北京紡機展上日本豐田廠家展出緊密紡細紗機RX240NEW-EST，其中裝備有電子牽伸系統(tǒng)（E-draft）可生產(chǎn)各種花色紗線（復合竹節(jié)紗、復合紗支紗、復合加捻紗），其特點是用伺服電機分別獨立驅動前中后三根羅拉，從根本上改變了傳統(tǒng)細紗機牽伸部分的傳動方式。
新型仿真系統(tǒng)竹節(jié)紗裝置（CCZ-VI）的原理及特點：
（1）運用CAD/CAM技術通過伺服電機（變頻）調(diào)控后羅拉瞬時速度。
（2）前羅拉由原細紗機上的電機按原有路線傳動，轉速恒定，另有新安裝的傳感器（無觸點）將前羅拉轉速即時傳感到電腦上。
（3）電腦再根據(jù)前羅拉轉速按照基紗的牽伸倍數(shù)，決定伺服電機的基本特點，進而按照竹節(jié)紗的節(jié)長、節(jié)距、粗度的工藝要求由電腦發(fā)出指令，即時改變伺服電機的速度，進而調(diào)控改變后羅拉轉速，產(chǎn)生指定的竹節(jié)紗。
（4）該裝置在原細紗機牽伸部份蝴蝶牙104T處將前后羅拉傳動路線斷開，并裝入由伺服電機控制的傳動系統(tǒng)。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號