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    板坯加熱爐爐溫控制策略的研究
    • 企業(yè):控制網(wǎng)     行業(yè):紡織印刷    
    • 點(diǎn)擊數(shù):1383     發(fā)布時(shí)間:2006-05-16 15:15:42
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    本文介紹了加熱爐爐溫決策的目標(biāo)函數(shù)及求解方法,并提出了運(yùn)用在實(shí)際控制系統(tǒng)中的一種解決方案,以及模擬和實(shí)際運(yùn)行效果。


    陳友文1964-)

     

        男,甘肅民勤人,碩士,高級(jí)工程師,研究方向?yàn)閺?fù)雜工業(yè)過(guò)程的自動(dòng)控制。

     

    軋鋼加熱爐是一個(gè)具有大慣性、純滯后和分布參數(shù)的非線(xiàn)性系統(tǒng)。其加熱方式有連續(xù)式和批量式等多種,爐內(nèi)的熱狀態(tài)變幻難測(cè);鋼坯溫度分布等許多重要參數(shù)難以直接在線(xiàn)檢測(cè)。使其熱工過(guò)程的控制難以達(dá)到滿(mǎn)意的效果[1,2]。

    通過(guò)計(jì)算機(jī)優(yōu)化組織生產(chǎn)和控制生產(chǎn)過(guò)程,可以降低加熱爐的燃料消耗和提高產(chǎn)品的加熱質(zhì)量,取得明顯的經(jīng)濟(jì)效益和節(jié)能效果[3,4]。

    在建立實(shí)際控制系統(tǒng)過(guò)程中,必須在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)性能約束的前提下,滿(mǎn)足優(yōu)化爐溫控制的要求。本文提出了滿(mǎn)足這一要求的一種爐溫決策方法。

    1  爐溫優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)

    鋼坯表面溫度是聯(lián)系鋼坯外部和鋼坯內(nèi)部傳熱的重要參數(shù)。根據(jù)盡可能強(qiáng)化爐頭供熱的原則,取時(shí)間為自變量,溫度為因變量,所圍面積稱(chēng)為過(guò)程的特征溫度   ,如式(1)所示,作為目標(biāo)函數(shù),來(lái)對(duì)鋼坯的整個(gè)加熱過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化。(1)

    (1)中,Ts為鋼坯表面溫度,Kτf為加熱時(shí)間,s。

    根據(jù)對(duì)每一個(gè)爐段內(nèi)對(duì)應(yīng)爐溫均勻的假設(shè),上述問(wèn)題可描述為如下數(shù)學(xué)命題:
    (2)

    (2)中,Ω(Tf)=[TfminTfmax]:為允許爐溫集合;km為鋼坯總段數(shù);Ts為鋼坯表面溫度,K

    由此可見(jiàn),在規(guī)定加熱時(shí)間內(nèi),如果鋼坯表面溫度對(duì)加熱時(shí)間的積分值最小,則等價(jià)于加熱過(guò)程的燃料消耗最小。但在取積分值最小時(shí)還應(yīng)滿(mǎn)足對(duì)鋼坯斷面溫差的要求和鋼坯加熱差分方程的制約。即:


     Te*-
    δTs(km)Te*+δ


    爐溫求解差分方程                                                             (3)


    初始狀態(tài):Ts(0)Ts0






    (3)中,湮

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