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    案例頻道

    基于PROFIBUS現(xiàn)場總線和WinCC過程監(jiān)控的樓宇自控系統(tǒng)
    • 企業(yè):控制網(wǎng)     行業(yè):機械    
    • 點擊數(shù):3148     發(fā)布時間:2006-07-24 12:40:17
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    隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的快速發(fā)展,在樓宇自控系統(tǒng)中采用帶過程監(jiān)控的PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的DDC控制可以獲得較高的可靠性、實時性及友好的人機界面,本文結(jié)合具體的工程實例,提出了基于PROFIBUS現(xiàn)場總線及WinCC監(jiān)控軟件的樓宇自控系統(tǒng)。

     

     

    1 引言

       
    樓宇自控系統(tǒng)BAS是智能建筑的一個重要組成部分,是建立在4C技術(shù)(即計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù))基礎(chǔ)上的,對建筑物內(nèi)的空調(diào)系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、變配電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、供熱系統(tǒng)以及電梯等機電設(shè)備進行監(jiān)控管理的計算機系統(tǒng)。現(xiàn)代建筑內(nèi)分布有大量的設(shè)備,控制對象多達數(shù)千點至幾萬點,如果采用傳統(tǒng)分散控制的方式進行監(jiān)控和測量,將會產(chǎn)生諸如增加開支、效率低下、響應(yīng)緩慢、聯(lián)動功能及系統(tǒng)擴展性差、故障點多、故障率高、基本沒有歷史事件及報警記錄功能等很多問題。近幾年快速發(fā)展的現(xiàn)場總線技術(shù)使得在樓宇自控系統(tǒng)中采用帶過程監(jiān)控的PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的DDC控制可以獲得較高的可靠性、實時性及友好的人機界面,功能更強大、系統(tǒng)組織更靈活、擴展性更強,從而可以避免系統(tǒng)重復(fù)投資,創(chuàng)造高效、安全及高性價比的智能化建筑。


    2 PROFIBUS
    現(xiàn)場總線在樓宇自控系統(tǒng)中的應(yīng)用

       
    PROFIBUS 總線是西門子公司開發(fā)的開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),具有協(xié)議簡單開放、容錯能力強、安全性好、成本低等優(yōu)勢,廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動化,可承擔(dān)現(xiàn)場、控制、監(jiān)控三級通信。PRO- FIBUS 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)共有三種協(xié)議方式,分別為 FMS、DP PA, 用戶可根據(jù)不同的控制對象靈活地選取不同的總線,其中 PROFIBUS-DP 是一種高速低成本通信網(wǎng)絡(luò),使用 PROF- IBUS-DP 可取代 24VDC 4-20MA 信號傳輸,尤其適用于可編程控制器 PLC 與現(xiàn)場分散外設(shè)間的通訊。本文結(jié)合北京朝外 MEN 財貿(mào)中心項目具體地介紹如何用 WinCC 過程監(jiān)控軟件和 PROFIBUS-DP 系統(tǒng)及來實現(xiàn)智能化樓宇自控。


    2.2.1
    設(shè)計思想及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

       
    北京朝外 MEN 財貿(mào)中心工程位于北京東二環(huán)CBD的核心區(qū)域,總建筑面積12萬平方米。大樓的控制內(nèi)容主要包括冷凍站及換熱站監(jiān)控系統(tǒng)、給排水監(jiān)控系統(tǒng)、送排風(fēng)及新風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)、變配電監(jiān)視系統(tǒng),總監(jiān)控點數(shù)1200點左右。根據(jù)項目的控制內(nèi)容及系統(tǒng)對可靠性、實時性、后期的易維護性以及投資成本等方面的要求,系統(tǒng)沒有采用常規(guī)的 DDC 樓控系統(tǒng),而是采用工業(yè)級的 PLC 控制器及 PROFIBUSDP 總線,不僅使系統(tǒng)的從站大大減少,而且把系統(tǒng)的各部分組成一個有機統(tǒng)一體,有利于增加系統(tǒng)的集成度,提高可靠性。在上位PC采用 WinCC 過程監(jiān)控軟件編制靈活便捷的人機界面對系統(tǒng)進行實時監(jiān)控。
       
    監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用 WinCC 監(jiān)控的單主站PROFIBUS-DP系統(tǒng),主站 CPU412-2DP 設(shè)在負(fù)三層冷凍機房,同時集成有一個DP接口和一個MPI接口,通過 PROFIBUS-DP 系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個BAS的通訊和數(shù)據(jù)處理,并與上位 PC 機通過MPI協(xié)議進行通訊,從而實現(xiàn)在上位PC對系統(tǒng)的22DP從站(3ET200M,19CPU224+EM277進行監(jiān)控。PC主要運行組態(tài)軟件包STEP7WinCC過程監(jiān)控軟件并對設(shè)備進行硬件配置,它不僅能提供主從站診斷、從站輸入和輸出讀入、組態(tài)數(shù)據(jù)讀入和從站地址更改等服務(wù),還能對各個從站進行監(jiān)控。


    2.2.2
    系統(tǒng)組網(wǎng)

       
    系統(tǒng)組網(wǎng)時,首先進行硬件選擇及物理搭建,STEP7軟件進行系統(tǒng)硬件的配置,并應(yīng)用語言編輯器編制必要的控制功能,在硬件診斷通過的基礎(chǔ)上,通過MPI接口完成程序的下載到系統(tǒng)主站,最后在工控機上用WinCC軟件與STEP7進行連接并組態(tài)人機界面。本系統(tǒng)組網(wǎng)流程見圖1。


                                          圖1網(wǎng)絡(luò)組態(tài)流程圖

                                                 
        因系統(tǒng)對實時性、可靠性要求較高,點數(shù)較多,控制也較復(fù)雜,主站不僅要有很強的通信功能而且還要為大樓今后的功能擴展留有余地,為此,系統(tǒng)選用CPU412 -2DP作為主站,它具備系統(tǒng)所需要的強大的通信功能(同時集有DPMPI接口),并且運行速度高、存儲量大、I/O擴展功能強,可保證系統(tǒng)信息的采集、綜合分析和傳送能夠可靠、準(zhǔn)確地進行。
       
    從站需要根據(jù)各站的具體控制要求,在分布式I/OET200S7-200中選擇,其中ET200是為實現(xiàn)遠程控制而設(shè)置在現(xiàn)場的擴展總線接口模塊,它的優(yōu)勢在于能在非常嚴(yán)酷的環(huán)境(酷熱、嚴(yán)寒、強壓、潮濕或多粉塵)中使用,可節(jié)省費用昂貴的抗電磁干擾設(shè)施并且只需要很小的空間,其機架與S7-300系列相同,可以擴展出更多的控制點,其本身只是一個相當(dāng)于網(wǎng)關(guān)性質(zhì)的接口模塊,必須依靠主站存儲程序,如果主站故障則從站癱瘓,因此組網(wǎng)時把負(fù)三層冷凍機房/換熱站/送排風(fēng)機控制站、3#樓樓頂冷卻塔就地控制箱及負(fù)三層排污控制站采用ET200M。而對其他獨立性較強的從站,則選用可以進行自由編程、不依靠主站而獨立工作的CPU224 +EM277 作為從站,在主站出現(xiàn)故障的情況下,S7-200只是不能跟主站進行數(shù)據(jù)交換,但并不影響S7-200從站所控制的子系統(tǒng)進行獨立工作。組態(tài)后的系統(tǒng)如圖2所示。




                                                         圖2 組態(tài)后的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
                                                   



    2.3
    系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)配置

       
    通信網(wǎng)絡(luò)配置在整個樓宇自控系統(tǒng)中處于極其重要的地位,是決定系統(tǒng)能否正常運行的關(guān)鍵。該系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)采用兩種方式:主站與從站之間采用 PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò);上位 PC 與主站之間進行 MPI 通信。此種通信網(wǎng)絡(luò)配置在該樓宇自控系統(tǒng)中可獲得最高的性價比。


    2.3.1
    主、從站之間 PROFIBUS-DP 通信網(wǎng)絡(luò)配置

       
    PROFIBUS-DP通信網(wǎng)絡(luò)配置分為軟件配置和硬件配置兩部分軟件配置是通過STEP7編程軟件對S7-400進行配置,其中包含自身PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)地址、通訊速率、從站數(shù)量、從站類型、輸入輸出數(shù)據(jù)的格式以及從站需要的任何參數(shù)信息;在初始化啟動PROFIBUS-DP從站時,主站將參數(shù)賦值信I/O配置寫入到從站,然后再從從站讀出診斷信息,并驗證DP從站已接收參數(shù)和I/O配置,接著主站開始與從站交換I/O數(shù)據(jù),這種數(shù)據(jù)交換方式無限期地繼續(xù)下去,如有例外事件,從站會通知主站。主站通過將其輸出區(qū)的信息發(fā)送給從站的輸出緩沖區(qū),與每個從站交換數(shù)據(jù)。從站將其輸入緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)返回給主站的輸入?yún)^(qū),以響應(yīng)來自主站的信息。根據(jù)用HWConfig程序進行現(xiàn)場設(shè)備硬件組態(tài)時所分配的地址,輸入/輸出數(shù)據(jù)可通過過程映象直接交換或者通過I/O存取命令進行數(shù)據(jù)交換。軟件配置完成后,接入監(jiān)控信號在CPU中的對應(yīng)地址將會自動生成。

    在硬件方面,主站利用DP口與從站通訊,充分體現(xiàn)分布式的特點及PROFIBUS總線中PLC控制網(wǎng)絡(luò)常用的兩種主-從站通信方式:對于ET200M形式的從站,直接使用ET200M的通訊口進行通訊,CPU 應(yīng)用“周期I/O”方式通信,主站訪問從站與訪問本地I/O完全一致;而對于S7-200形式的從站,則需加裝EM277 PROFIBUS-DP模塊及安裝EM277.gsd文件,對要交換的變量進行連接并通過EM277 PROFIBUS-DP模塊將主從數(shù)據(jù)進行交換才能進行通訊硬件配置主要是將EM277 PROFIBUS-DP從站模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與軟件配置相匹配。


    2.3.2
    主站與上位 PC 之間的 MPI 通訊配置

       

       
    裝有WinCC監(jiān)控軟件的上位PC要與自動控制網(wǎng)絡(luò)建立通訊連接,必須滿足三個條件:為PLC選擇與WinCC進行通訊的合適的通訊模塊;為裝有 WinCC PC機選擇合適的通訊處理器及在WinCC項目上選擇通道單元。該系統(tǒng)中主站采用同時集成有DP接口和MPI接口的CPU412- 2DP,上位PC機裝有CP5611通訊卡及WinCC監(jiān)控軟件。主站與上位PC采用MPI通訊網(wǎng)絡(luò)進行通訊。上位機WinCCPLC之間的通信主要是采用S7協(xié)議中的SIMATIC S7 Protocol Suite協(xié)議通道來實現(xiàn)。


    2.4 WinCC
    監(jiān)控程序設(shè)計

       
    WinCC軟件提供了適宜于過程控制的圖形顯示、消息、歸檔以及報表等功能,還提供了開放的界面用于用戶解決方案。為了獲得集中、快速、安全、經(jīng)濟的運行系統(tǒng),系統(tǒng)中PC機既用作進行數(shù)據(jù)處理的服務(wù)器,又用作操作員輸入站,PC機上應(yīng)用WinCC過程監(jiān)控軟件組態(tài)人機界面以完成對數(shù)據(jù)的實時采集和處理,從而對各從站進行監(jiān)控。

    為了使監(jiān)控穩(wěn)定、快速、可靠,系統(tǒng)中從站PC的通信只能通過主站進行,即從站的數(shù)據(jù)只有采集到主站以后才能與WinCC用戶程序交換。監(jiān)控程序設(shè)計之前先實現(xiàn)WinCCSTEP7的動態(tài)連接,然后根據(jù)具體的過程控制任務(wù),利用WinCC完成各種顯示畫面和數(shù)據(jù)的組態(tài)。用WinCC進行監(jiān)控的子系統(tǒng)主要包括:冷凍站及換熱站控制系統(tǒng)、給排水監(jiān)控系統(tǒng)、送排風(fēng)及新風(fēng)控制系統(tǒng)、變配電系統(tǒng)根據(jù)各個子系統(tǒng)的具體情況,由WinCC22個從站分別進行監(jiān)控,每個從站均含有一幅或幾幅畫面用來顯示要監(jiān)視的信號,這些信號有些把實際數(shù)值直接顯示在屏幕上,有些則是通過其它的形式來展示。本文僅以新風(fēng)控制系統(tǒng)為例,來顯示 WinCC 監(jiān)控軟件如何實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制。

    新風(fēng)系統(tǒng)的監(jiān)控內(nèi)容除了常規(guī)風(fēng)機的運行/停止,故障/正常,手動/自動狀態(tài),同時遠程啟停風(fēng)機之外,還包括對新風(fēng)機風(fēng)閥狀態(tài)的監(jiān)視,對過濾網(wǎng)堵塞及對新風(fēng)機表冷器盤管的低溫報警,以及根據(jù)送風(fēng)的濕度信號對加濕器的控制和根據(jù)送風(fēng)的溫度信號對冷凍水管上電動調(diào)節(jié)水閥的控制。在組態(tài)畫面時,為了使控制中心工作人員能快速、高效地掌握和操作所有應(yīng)該顯示的信息,我們把控制變量組態(tài)在兩個層次并且可以相互切換的畫面上:一層是新風(fēng)機組的總覽圖,三個單元(ABC)的56臺新風(fēng)機組的的運行狀態(tài)、故障狀態(tài)、手自動狀態(tài)和送風(fēng)溫度等變量均被組態(tài)在該畫面上,控制者可以對整個BAS中新風(fēng)機組的總體狀況一目了然;另一層是各個樓層的新風(fēng)機組的具體的運行過程畫面(如圖3)。此畫面中可以很直觀地觀察到該新風(fēng)機組的運行狀態(tài),當(dāng)新風(fēng)機的動力箱的手動/自動開關(guān)打到自動位置時,還可以進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。在系統(tǒng)運行期間,各個畫面之間可以互相自由切換,相當(dāng)方便。


                       圖3  新風(fēng)機組的運行過程畫面及參數(shù)設(shè)定人機界面


    4
    結(jié)語

    系統(tǒng)自投入運行至今各部分功能正常,運行可靠、穩(wěn)定。PLC各種邏輯控制準(zhǔn)確迅速,狀態(tài)控制平穩(wěn),WinCC組態(tài)系統(tǒng)實時監(jiān)控及時準(zhǔn)確,歷史數(shù)據(jù)維護管理效果良好,從而提高了樓宇自動化的控制管理水平。這種基于PROFIBUS現(xiàn)場總線和WinCC過程監(jiān)控的樓宇自控系統(tǒng)無論從節(jié)省布線、提高精度、簡化結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟合理性等方面均具有較大的優(yōu)越性,具有較優(yōu)的性價比及較好的工程及設(shè)計借鑒性。

    參考文獻:

    [1]陽憲惠.現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,1999.

    [2]SIEMENS公司.Introduction to PROFIBUS Industrial Commu2nication SIMATIC NET Manual[Z].1998.

    [3]廖常初.S7-300/400 PLC應(yīng)用技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社,2005

    [4] 西門子(中國)有限公司自動化與驅(qū)動集團.深入淺出西門子WinCC V6(2).北京:北京航空

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