本文研究一種以16位微控制器和CPLD器件構(gòu)成的新型配電網(wǎng)智能自動重合控制器,介紹其參數(shù)在線檢測原理、硬件組成、交流采樣算法及現(xiàn)場應(yīng)用。?
自動重合器是實現(xiàn)配電網(wǎng)電動化的重要設(shè)備。我國從80年代末開始引進(jìn)國外的自動重合器,90年代開始仿制。目前國內(nèi)應(yīng)用最多的主要有3種類型,即英國Relly公司的ESR型集成電路控制重合器,英國Brush公司的PMR型微機(jī)控制重合器,美國Cooper公司的KFE型集成電路控制重合器。所有進(jìn)口自動重合器的開關(guān)本體均采用高壓合閘線圈,直接從10 kV線路獲取合閘電源,延時、安秒特性為液壓方式。由于生產(chǎn)設(shè)備與工藝方面的問題,我國一直受到高壓合閘線圈與液壓部件的國產(chǎn)化與維修工作的困擾,因此仿制的重合器都沒有采用高壓合閘線圈與液壓部件,大多采用集成電路或8位微機(jī)控制電路。?
本文介紹的戶外柱上型智能重合控制器,擯棄了仿制進(jìn)口自動重合器的電子控制電路的老路,而是以工業(yè)級16位微控制器Intel 87C196KC-20以及CPLD器件為主,采用先進(jìn)的頻率自適應(yīng)同步快速交流采樣算法(每周波24點)、高性能現(xiàn)場通訊技術(shù)及智能控制技術(shù),集測量、控制、保護(hù)、通訊、遠(yuǎn)動和自生電源裝置、紅外遙控裝置于一體,完全實現(xiàn)了自動重合器的各項功能,并具有自動重合器所不具備的在線檢測、診斷與綜合自動化功能。將大量國產(chǎn)普通的SF6斷路器與真空斷路器改造成“智能斷路器”,以代替價格昂貴的進(jìn)口自動重合器。?
1 配電網(wǎng)對重合器的要求?
配電網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)分為輻射系統(tǒng)和環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)兩種,線路分段加環(huán)網(wǎng)是我國配電自動化的必走之路,自動重合器主要用于配電變電所的出線開關(guān)與自動配電開關(guān)或分段器相配合實現(xiàn)故障點自動隔離、自動恢復(fù)等配電自動化功能。有時也用作饋線的分段開關(guān),但配合與整定相對困難一些。?
重合器與普通繼電保護(hù)裝置相比較,其不同之處是:?
1)要求戶外柱上安裝,運(yùn)行環(huán)境惡劣,可靠性要求更高;?
2)具有0~3次自動重合功能;?
3)具有3條以上快慢特性的反時限動作曲線可以選用;?
4)每次分?jǐn)嗫梢杂胁煌目炻匦韵嗯浜希?
5)典型的“分—T1—合分—T2—合分—T3—合分—復(fù)歸”自動工作循環(huán);?
6)自備操作電源與遙控操作功能。?
由此可見,配電網(wǎng)自動化對重合控制器的要求高于普通繼電保護(hù)和綜合自動化的功能 。
2 智能重合器硬件結(jié)構(gòu)?
智能重合控制器主要由單片微型控制器MCU基本系統(tǒng)及測控軟件、通訊接口、電力信號輸入輸出接口3部分構(gòu)成,獨立完成相應(yīng)的一個設(shè)備(如一條出線)的全數(shù)字化數(shù)據(jù)測量、邏輯運(yùn)算、故障判斷、保護(hù)及手動操作等功能,并可向上位機(jī)傳送設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)與開關(guān)位置以及接收上位機(jī)發(fā)來的設(shè)定值。?
2.1 微控制器及擴(kuò)展電路?
智能重合器微機(jī)控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2—1所示,圖中MCU選用高性能的Intel 87C196KC-20,這是由于其運(yùn)算速度快(每時鐘周期0.1μs,運(yùn)行速度為Intel 8098的2~3倍),實時處理能力強(qiáng)(HSI、HSO、PTS),內(nèi)置488B RAM,無寄存器瓶頸,程序可固化于片內(nèi)16KB EPROM(OTP)。另外擴(kuò)展一片串行E2PROM作為運(yùn)行參數(shù)存貯器,一片32KB SRAM存儲濾波數(shù)據(jù)。為記錄故障發(fā)生前后波形,外擴(kuò)一片62256(32KB*8)。MAX197A為單電源(+5V)、多量程(5V、10V、±5V、±10V)、8路輸入帶內(nèi)部采樣/保持、時鐘、基準(zhǔn)電壓的信號采集系統(tǒng),轉(zhuǎn)換時間6.0μs,整體達(dá)100KPS采樣速率。X25043芯片將Watchdog定時器、上電復(fù)位控制器與512B E2PROM集成到單個芯片內(nèi)(DIP 8)。?
MAX487E為128路RS-485驅(qū)動器。其它部分由ATF 1500可編程邏輯陣列實現(xiàn)。整個電路簡單、使用芯片極少,提高了運(yùn)行的可靠性。該結(jié)構(gòu)為開放式,對配電網(wǎng)各點的不同要求(如輻射點、環(huán)網(wǎng)點、電流型、電壓型),不同功能可以通過軟件開關(guān)設(shè)置,智能重合控制器的硬件軟件完全一致,可以互換。
.2 信號輸入電路?
輸入信號有反映開關(guān)狀態(tài)與手動操作的開關(guān)量信號、來自CT與PT的模擬量信號,前者通過光電耦合器可以很方便地實現(xiàn)隔離與變換,送入MCU進(jìn)行處理,后者采用交流采樣法。在本智能重合控制器中,采用圖2—2所示電路對有關(guān)參數(shù)進(jìn)行檢測。由于電流測量與電流保護(hù)信號取自不同的CT,其精度范圍與精度等級不同,需采用各自的二次變換器,從不同的A/D通道送入微機(jī),這樣做既保證了正常測量時的精度,又保證故障時信號不飽和失真。由于微機(jī)對所有信號巡回檢測,通道之間必然存在延遲,為保證功率計算準(zhǔn)確,必須保持同一瞬時的電流電壓值,因此采用4個采樣/保持器。另外,小電流接地系統(tǒng)中,零序CT電流信號極小,故從測量傳感器中輸入并多繞幾圈,可以保證對毫安級電流信號的反映能力 。?
.3 信號輸出回路?
微機(jī)控制單元的輸出信號主要是跳合閘出口命令,一般是用MCU通過輸出鎖存器控制驅(qū)動電路,使相應(yīng)的中間快速繼電器動作,實際應(yīng)用中為防止誤動(一般是上電復(fù)位時和外部電磁場干擾)常用輸出鎖存器的幾位組成特定的密碼啟動光電隔離與驅(qū)動電路,從而使出口繼電器可靠動作。實用中還要在軟件中設(shè)置強(qiáng)電保護(hù)功能以防止操作機(jī)構(gòu)卡死而引起的開關(guān)跳合閘線圈燒毀以及出口繼電器觸點損壞。?
2.4 Watchdog抗干擾電路?
為提高控制器的抗干擾能力,電氣電路采用多級隔離,并設(shè)二級Watchdog電路。第一級為MCU內(nèi)置WDT電路,可以防止程序偶爾鎖死,在MCU本身正常的情況下,自動恢復(fù)工作。第二級為X25043提供的外置WDT電路,在第一級失效時(尤其是MCU本身已經(jīng)損壞的情況下)強(qiáng)行復(fù)位,并封鎖輸出電路,保證在MCU發(fā)生故障時開關(guān)不會誤動作。?
3 交流采樣算法?
3.1 三相交流電路中基本參數(shù)的測量原理?
三相交流電路中,在理論上電壓和電流一般均為有效值的測量
本智能重合器及其配套的綜合自動化系統(tǒng)已在甘肅、云南、湖南等地配電變電站安全運(yùn)行。特別是與某農(nóng)電開關(guān)廠合作研制的自備操作電源、紅外遙控裝置的智能重合器,現(xiàn)已在江西、湖南等地掛網(wǎng)運(yùn)行,完全取代了進(jìn)口自動重合器,為我國城鄉(xiāng)配電網(wǎng)改造工程的順利實施提供一條多快