1 概述

　　根據(jù)日本機器人協(xié)會(JARA)于1998年4月發(fā)表的一份調(diào)查報告，對日本自動化工業(yè)中的機器人應用情況有以下一些結論。

　　與電氣/電子工業(yè)一樣，汽車工業(yè)依舊是日本機器人的最大市場之一，從1988年到1999年，日本汽車工業(yè)中的機器人累計總數(shù)為107，326臺，占同期日本國內(nèi)機器人市場發(fā)貨總數(shù)22%。

　　工業(yè)機器人銷售量逐年增長一直持續(xù)到1991年。該年日本國內(nèi)的機器人總銷售量達16，166臺。然而，由于所謂“泡沫經(jīng)濟”的破滅，汽車工業(yè)的機器人銷售量大幅度下跌。1994年僅為6，078臺，只占高峰年份的38%。

　　一方面，這反映了日本投資不振;另一方面也反映了日本在盡力壓縮汽車生產(chǎn)量。不用的閑置機器人被用于其它地方。從而使這些部門拖延了去購置新的工業(yè)機器人。此后幾年，我們也看到一些恢復跡象。然而，估計銷售量在歷史上最高年份的60%左右。在可以預期的將來，預計有相當數(shù)量的機器人要‘退役’(退役年限估計是使用了12～15年)。然而，要很快恢復向日本汽車工業(yè)大量銷售機器人，看來是不大可能的。

　　2 生產(chǎn)技術變化

　　在“泡沫經(jīng)濟”年代，日本汽車工業(yè)制造商大量進行資本投資，以便擴大其生產(chǎn)能力。他們相信不斷擴大的日本市場，并且擔心在不久的將來可能出現(xiàn)勞動力嚴重不足。他們在諸如“即時采購零件”，“最少在制品儲存”，“緊密地連接生產(chǎn)單元”等概念基礎上，著眼于使大量生產(chǎn)非常有效率的自動化系統(tǒng)，安裝了許多工業(yè)機器人，以代表人工勞動力(在那時，一般認為花費約4，000萬日元買一臺機器人來代替一個三班制的人工勞動力是值得的)。豐田Tawara工廠或馬自達防府工廠是當時日本最先進的汽車工廠的典型例子。

　　自從“泡沫經(jīng)濟”破滅后，表明了這些新裝的設備不能充分滿足廣泛范圍內(nèi)變化車型的小批量柔性生產(chǎn)要求。汽車制造商也意識到，在這些自動化工廠內(nèi)缺乏工人的勞動自覺性。現(xiàn)在，他們正在試圖探索一條協(xié)調(diào)工人和自動化設備的途徑。豐田九洲工廠是一個很妤的例子。該廠的裝配生產(chǎn)線分成幾個松散連接的單元，使各個單元之間能實現(xiàn)在制品存儲;將更多的注意力放在減少工人的體力，而不是僅僅注重勞動的機械化，其最終結果是使用較少的機器人。

　　為了能重新獲得全球的競爭能力，日本汽車制造商也在探討在海外生產(chǎn)汽車的各種方案。例如，將來的生產(chǎn)線將包括許多生產(chǎn)單元以代替過去通常所用的一條單獨的生產(chǎn)線。

　　近來，模塊化生產(chǎn)方案是有關這些方面論題的最為經(jīng)常討論的話題之一，而且很可能在不久的將來予以實施。

　　我們將會看到在汽車生產(chǎn)系統(tǒng)中的一系列變化。這些變化或多或少會影響到今后工業(yè)機器人在這行業(yè)中的應用。

　　3 應用分析

　　日本汽車工業(yè)弧焊機器人依舊占最大應用份額(26%);點焊次之(20%);其余占一半以上工業(yè)機器人用于各種各樣不同的生產(chǎn)作業(yè)，門類繁多，這要比海外同行的應用范圍大得多。激光焊接在日本并不普遍(在日本的汽車工業(yè)中，近90%的激光器用于工件切割)。

　　目前在日本汽車工業(yè)中，機器人用于上料/卸料相對來說占很大數(shù)量(15,403臺)。然而，這里要提醒讀者的是，JARA的統(tǒng)計數(shù)字往往偏大。它包括簡單的“拾-放型”機械手。其它國家通常并不將它作為工業(yè)機器人。

　　在模壓成型機器人卸料方面，JARA提供的數(shù)字為805臺。數(shù)量出乎意料的少。這并不反映實際安裝的模壓成型用機器人數(shù)量。這是因為，有相當數(shù)量的模壓機器人是在塑料加工機器部門統(tǒng)計的。與1991年的數(shù)字相比，1997年，物料搬運是日本唯一增長的機器人應用領域(從835臺增長到1，119臺)。