1 概述

　　根據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(JARA)于1998年4月發(fā)表的一份調(diào)查報(bào)告，對(duì)日本自動(dòng)化工業(yè)中的機(jī)器人應(yīng)用情況有以下一些結(jié)論。

　　與電氣/電子工業(yè)一樣，汽車(chē)工業(yè)依舊是日本機(jī)器人的最大市場(chǎng)之一，從1988年到1999年，日本汽車(chē)工業(yè)中的機(jī)器人累計(jì)總數(shù)為107，326臺(tái)，占同期日本國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)貨總數(shù)22%。

　　工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量逐年增長(zhǎng)一直持續(xù)到1991年。該年日本國(guó)內(nèi)的機(jī)器人總銷(xiāo)售量達(dá)16，166臺(tái)。然而，由于所謂“泡沫經(jīng)濟(jì)”的破滅，汽車(chē)工業(yè)的機(jī)器人銷(xiāo)售量大幅度下跌。1994年僅為6，078臺(tái)，只占高峰年份的38%。

　　一方面，這反映了日本投資不振;另一方面也反映了日本在盡力壓縮汽車(chē)生產(chǎn)量。不用的閑置機(jī)器人被用于其它地方。從而使這些部門(mén)拖延了去購(gòu)置新的工業(yè)機(jī)器人。此后幾年，我們也看到一些恢復(fù)跡象。然而，估計(jì)銷(xiāo)售量在歷史上最高年份的60%左右。在可以預(yù)期的將來(lái)，預(yù)計(jì)有相當(dāng)數(shù)量的機(jī)器人要‘退役’(退役年限估計(jì)是使用了12～15年)。然而，要很快恢復(fù)向日本汽車(chē)工業(yè)大量銷(xiāo)售機(jī)器人，看來(lái)是不大可能的。

　　2 生產(chǎn)技術(shù)變化

　　在“泡沫經(jīng)濟(jì)”年代，日本汽車(chē)工業(yè)制造商大量進(jìn)行資本投資，以便擴(kuò)大其生產(chǎn)能力。他們相信不斷擴(kuò)大的日本市場(chǎng)，并且擔(dān)心在不久的將來(lái)可能出現(xiàn)勞動(dòng)力嚴(yán)重不足。他們?cè)谥T如“即時(shí)采購(gòu)零件”，“最少在制品儲(chǔ)存”，“緊密地連接生產(chǎn)單元”等概念基礎(chǔ)上，著眼于使大量生產(chǎn)非常有效率的自動(dòng)化系統(tǒng)，安裝了許多工業(yè)機(jī)器人，以代表人工勞動(dòng)力(在那時(shí)，一般認(rèn)為花費(fèi)約4，000萬(wàn)日元買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器人來(lái)代替一個(gè)三班制的人工勞動(dòng)力是值得的)。豐田Tawara工廠(chǎng)或馬自達(dá)防府工廠(chǎng)是當(dāng)時(shí)日本最先進(jìn)的汽車(chē)工廠(chǎng)的典型例子。

　　自從“泡沫經(jīng)濟(jì)”破滅后，表明了這些新裝的設(shè)備不能充分滿(mǎn)足廣泛范圍內(nèi)變化車(chē)型的小批量柔性生產(chǎn)要求。汽車(chē)制造商也意識(shí)到，在這些自動(dòng)化工廠(chǎng)內(nèi)缺乏工人的勞動(dòng)自覺(jué)性。現(xiàn)在，他們正在試圖探索一條協(xié)調(diào)工人和自動(dòng)化設(shè)備的途徑。豐田九洲工廠(chǎng)是一個(gè)很妤的例子。該廠(chǎng)的裝配生產(chǎn)線(xiàn)分成幾個(gè)松散連接的單元，使各個(gè)單元之間能實(shí)現(xiàn)在制品存儲(chǔ);將更多的注意力放在減少工人的體力，而不是僅僅注重勞動(dòng)的機(jī)械化，其最終結(jié)果是使用較少的機(jī)器人。

　　為了能重新獲得全球的競(jìng)爭(zhēng)能力，日本汽車(chē)制造商也在探討在海外生產(chǎn)汽車(chē)的各種方案。例如，將來(lái)的生產(chǎn)線(xiàn)將包括許多生產(chǎn)單元以代替過(guò)去通常所用的一條單獨(dú)的生產(chǎn)線(xiàn)。

　　近來(lái)，模塊化生產(chǎn)方案是有關(guān)這些方面論題的最為經(jīng)常討論的話(huà)題之一，而且很可能在不久的將來(lái)予以實(shí)施。

　　我們將會(huì)看到在汽車(chē)生產(chǎn)系統(tǒng)中的一系列變化。這些變化或多或少會(huì)影響到今后工業(yè)機(jī)器人在這行業(yè)中的應(yīng)用。

　　3 應(yīng)用分析

　　日本汽車(chē)工業(yè)弧焊機(jī)器人依舊占最大應(yīng)用份額(26%);點(diǎn)焊次之(20%);其余占一半以上工業(yè)機(jī)器人用于各種各樣不同的生產(chǎn)作業(yè)，門(mén)類(lèi)繁多，這要比海外同行的應(yīng)用范圍大得多。激光焊接在日本并不普遍(在日本的汽車(chē)工業(yè)中，近90%的激光器用于工件切割)。

　　目前在日本汽車(chē)工業(yè)中，機(jī)器人用于上料/卸料相對(duì)來(lái)說(shuō)占很大數(shù)量(15,403臺(tái))。然而，這里要提醒讀者的是，JARA的統(tǒng)計(jì)數(shù)字往往偏大。它包括簡(jiǎn)單的“拾-放型”機(jī)械手。其它國(guó)家通常并不將它作為工業(yè)機(jī)器人。

　　在模壓成型機(jī)器人卸料方面，JARA提供的數(shù)字為805臺(tái)。數(shù)量出乎意料的少。這并不反映實(shí)際安裝的模壓成型用機(jī)器人數(shù)量。這是因?yàn)椋邢喈?dāng)數(shù)量的模壓機(jī)器人是在塑料加工機(jī)器部門(mén)統(tǒng)計(jì)的。與1991年的數(shù)字相比，1997年，物料搬運(yùn)是日本唯一增長(zhǎng)的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域(從835臺(tái)增長(zhǎng)到1，119臺(tái))。