趙  偉 （1983-）
男，江西進(jìn)賢人，在讀碩士研究生，從事電力電子技術(shù)及現(xiàn)代電力傳動控制研究。

摘要：闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，針對DTC系統(tǒng)的圓形磁鏈軌跡進(jìn)行了MATLAB/Simulink的建模與仿真研究，通過仿真實(shí)驗(yàn)，得到了定子磁鏈、轉(zhuǎn)速的仿真波形，仿真結(jié)果證明了該建模方法的合理性和有效性，為實(shí)際異步電機(jī)DTC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了思路，為進(jìn)一步研究直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

    關(guān)鍵詞：異步電機(jī)；直接轉(zhuǎn)矩控制； MATLAB/Simulink

    Abstract: In this paper, we describe the basic principles of Direct Torque Control (DTC). We model and simulate the radio system for DTC flux path by the use of MATLAB / Simulink,Through the experiments, we obtain the simulating wave of stator flux and rotation speed. the simulation results demonstrate that the modeling approach, which provides an idea for designing the real asynchronous motor DTC system and gives a foundation for further studying DTC system, is reasonable and effective.

    Key words: Induction Motor; Direct torque control; MATLAB/Simulink

    1 引言

    20世紀(jì)80年代德國魯爾大學(xué)的得彭布如克教授和日本學(xué)者塔卡哈市分別提出了基于六邊形磁鏈軌跡的直接自控制(DSC)方法和基于近似圓形磁鏈軌跡的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方法。DTC利用空間矢量分析方法，采用兩點(diǎn)式Bang-Bang控制調(diào)節(jié)產(chǎn)生PWM信號，直接對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。本文在MATLAB/Simulink下，設(shè)計(jì)了一種使定子磁鏈運(yùn)動軌跡近似為圓形的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)，通過實(shí)時計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈誤差，結(jié)合定子磁鏈的空間位置來選擇相應(yīng)的開關(guān)矢量，達(dá)到控制異步電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

    2  直接轉(zhuǎn)矩控制原理

    直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

    它包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩控制器、磁鏈觀測器、逆變器等。通過轉(zhuǎn)矩和磁鏈的滯環(huán)控制，選擇合適的電壓矢量來調(diào)節(jié)定子磁鏈，并通過控制定子磁鏈的前進(jìn)(或停止)來控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩，使之快速跟蹤給定信號。同時，通過對定子磁鏈形狀的控制來選擇合適的開關(guān)狀態(tài)，產(chǎn)生合適的信號以控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了直接控制策略。

    3  異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型

    3.1 二相靜止坐標(biāo)系上異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型

    3.2 定子磁鏈觀測器及轉(zhuǎn)矩觀測器

    由轉(zhuǎn)矩方程(4)來構(gòu)建轉(zhuǎn)矩觀測器，而為簡單起見，磁鏈觀測器采用u-i磁鏈模型，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為：

    由此，可得到定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩觀測器的仿真模塊如圖2所示。

    3.3 狀態(tài)開關(guān)表

    磁鏈和轉(zhuǎn)矩通過斯密斯觸發(fā)器輸出調(diào)節(jié)信號SF、ST， “0”表示應(yīng)減小，“1”表示應(yīng)增大。扇區(qū)的劃分如圖3所示，輸出磁鏈的位置信號為SN。根據(jù)這3個信號，可以在事先確定的電壓矢量開關(guān)表中查得相應(yīng)的電壓矢量，從而得到逆變器的開關(guān)信號來控制逆變器的動作。電壓矢量開關(guān)表如表1所示。

                                             表1   電壓矢量開關(guān)表

    3.4 逆變器數(shù)學(xué)模型
 
    根據(jù)三相電壓型PWM逆變器的工作方式，可以得到電機(jī)線電壓與開關(guān)信號的數(shù)學(xué)關(guān)系：

    3.5 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)模型

    綜合以上分析，在Matlab/Simulink下，由（1）-（7）式就可以建立直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型如圖4所示。

    4  仿真實(shí)驗(yàn)

    按照以上設(shè)計(jì)的MATLAB仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。仿真算法選用變步長ode45算法。仿真相關(guān)參數(shù)如下：電機(jī)額定功率為5kW，額定電壓為220 V，轉(zhuǎn)動慣量為0.015 kg?m，極對數(shù)為2，定子電阻為0.659Ω，轉(zhuǎn)子電阻為0.472Ω，定子電感為0.06249 H，轉(zhuǎn)子電感為0.06249 H，定轉(zhuǎn)子互感為0.0582 H，頻率為50Hz，取摩擦系數(shù)F為0.0001。仿真過程中，異步電機(jī)采用并行方式起動，即磁通和轉(zhuǎn)矩幾乎同時增加到參考值。定子磁鏈幅值給定值Flux=1.0Wb，磁鏈滯環(huán)比較器容差為0. 01。仿真模型中磁鏈和轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5、6所示。輸出轉(zhuǎn)矩如圖7所示。

    由圖5可以看出，電機(jī)磁鏈軌跡近似圓形，磁鏈控制效果良好；由圖6可以看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速很好了跟蹤了給定值；由圖8可以看出，在電機(jī)啟動0.05s后，系統(tǒng)就已經(jīng)建立穩(wěn)定的電磁轉(zhuǎn)矩，響應(yīng)迅速，抗干擾性強(qiáng)。

    由上面的仿真實(shí)驗(yàn)可以得知，根據(jù)直接轉(zhuǎn)矩理論建立的MATLAB異步電機(jī)仿真模型，能夠得到正確的圓形定子磁鏈運(yùn)動軌跡及良好的電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線，可以依據(jù)此仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個實(shí)際應(yīng)用的、基于直接轉(zhuǎn)矩理論的異步電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。

    5　結(jié)束語

    本研究依據(jù)異步電機(jī)在靜止坐標(biāo)系下的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，介紹了一種基于MATLAB的交流異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果表明：波形符合理論分析，系統(tǒng)能夠平穩(wěn)運(yùn)行，具有較好的靜、動態(tài)特性。利用該交流異步電動機(jī)仿真模型，可以準(zhǔn)確地產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，可以充分利用計(jì)算機(jī)仿真的便利性，修改系統(tǒng)各相關(guān)參數(shù)并考察在不同實(shí)驗(yàn)條件下對電機(jī)系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能的影響，為分析和設(shè)計(jì)交流異步電動機(jī)控制系統(tǒng)提供了有效的研究手段，也為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試提供了新思路，同時對異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究進(jìn)行了有益的探索。

    參考文獻(xiàn)

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