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    案例頻道

    三晶變頻器拉絲機應用
    • 企業:控制網     行業:石油天然氣     領域:機器人    
    • 點擊數:612     發布時間:2009-04-07 11:39:29
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       一、裝置概況 

      高速拉絲機主要用于拉拔銅絲,其主電氣傳動部分由牽伸電機、收線電機、排線電機組成。設備其它輔助部分有擺桿(張力架)、定位輪、分線輪、往復排線桿等組成。牽伸電機驅動伸線輪運轉,四級伸線輪經皮帶聯動,實現金屬拉伸,收線電機實現收卷,設備概況及功能要求如下: 

      1.1 設備基本參數:

      產品名稱:高速細線伸線機

      牽伸電機(KW): 11/4P

      收線電機(KW): 4/4P

      進線線徑(mm): Φ0.6-1.20

      出線線徑(mm): Φ0.08-0.32

      最大機械速度(m/s): 2500(max)

      張力架電阻值: 5KΩ

      1.2 技術規格及要求: 

      ◎ 設備啟動升速時的同步要求;

      ◎ 設備運行時保持張力恒定;

      ◎ 停車時要求同步,不出現斷絲或張力松弛;

      ◎ 設備安全生產要求的斷線保護;

      ◎ 點動穿線功能;

      ◎ 外部按鈕啟動運行;

      ◎ 運行速度顯示;

      ◎ 收卷輪空盤與滿盤直徑比約1:3;

      ◎ 滿盤重量50kg左右;

      ◎ 最高運行頻率約70HZ. 

      二、系統構成 

      ◎ 針對設備情況選用以下機型及組件作為電氣傳動設備

      INV1: 牽伸變頻器S011Z3

      INV2: 收卷變頻器 S004G3

      制動電阻: 1000W/80Ω 

      ◎ 牽伸電機采用S011Z3型變頻器,收卷電機采用S004G3型卷繞專用型變頻器(外配制動電阻) 

      ◎ 以主機INV1的運轉指令及輸出頻率信號作為從機INV2的運行指令及頻率指令實現同步運行 

      ◎ 停車時,對于重量較大的滿盤以反方向制動防止因慣性引起的斷線 

      ◎ 以JOG功能實現穿線作業時的點動功能 

      ◎ 以擺桿輸出電壓信號作為反饋信號進行內部可變PID補正控制,以SAJ變頻器獨特卷繞曲線進行速度預測圖形運轉,實現恒線速度收卷,滿足工藝要求。 

      ◎ 以擺桿輸出電壓信號作為反饋信號進行內部可變PID補正控制,以SAJ變頻器獨特卷繞曲線進行速度預測圖形運轉,實現恒線速度收卷,滿足工藝要求。

     

      三、結束語 

      高速細線伸線機在其整個工作過程中,其工藝要求主要是為了保持張力恒定的收卷。尤其在高速運行及重盤收卷時,對變頻器的加減速同步控制及減速停車時由于收卷輪的慣性的控制要求較高。經過調試運行,SAJ系列變頻器在加減速運行、高速運行、停車制動過程中均滿足用戶工藝要求。 

      為滿足對安全生產的要求,SAJ系列變頻器的斷線保護功能,除正常的設定補正量保持區域以外,收卷變頻器以INV1給定的頻率值作為參考基準值,對因張力架的動作引起的PID調節作用予以限制。 

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