劉松 （1972-）

男，河北秦皇島人，1994年畢業(yè)于天津職業(yè)大學(xué)熱能工程專(zhuān)業(yè)，現(xiàn)任中國(guó)石油大港石化公司聚丙烯廠副廠長(zhǎng)，從事化工儀表自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)及管理工作。





摘要：IEC 61131-3是可編程序控制器編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，本文闡述了該標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，以及在具體工程項(xiàng)目實(shí)施中如何將IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)用于聚丙烯風(fēng)送控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)與模塊化編程。

關(guān)鍵詞：IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)；編程語(yǔ)言；聚丙烯風(fēng)送控制系統(tǒng)；PCS7

Abstract: IEC 61131-3, is the global standard for industrial control programming, 
of which the contents and application advantages have been assessed in this paper.
 A project case how to transfer the standard IEC61131-3 to powder pneumatic conveying control system in PP plant with modular design 
and programming is also discussed.

Key words: IEC61131-3; PLC programming; Powder pneumatic conveying; PCS7

1  IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用現(xiàn)狀

    基于微處理器的PLC自1968年問(wèn)世以來(lái)，已取得迅速的發(fā)展，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的控制設(shè)備。但各種控制組態(tài)軟件的可移植性和可復(fù)用性較差，同時(shí)缺乏足夠的程序封裝能力，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)組織成如Pascal、C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)那樣的數(shù)據(jù)類(lèi)型。國(guó)際電工委員會(huì)及時(shí)地于1993年制訂了可編程序控制器國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131以引導(dǎo)PLC健康地發(fā)展，該標(biāo)準(zhǔn)是由來(lái)自歐洲、北美以及日本的工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的專(zhuān)家通力合作的產(chǎn)物，是第一個(gè)有關(guān)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的硬件、安裝、試驗(yàn)、編程、通訊等方面的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。它共分5個(gè)部分，其中IEC61131-3是標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)，它主要分為公共元素和編程語(yǔ)言?xún)蓚€(gè)部分。

1.1 公共元素

    公共元素部分規(guī)范了數(shù)據(jù)類(lèi)型、變量的定義，給出了軟件模型，并引入配置（Configuration）、資源（Resources）、任務(wù)（Tasks）和程序組織單元POU（Porgram Organizition Unit）等概念。

1.1.1 配置

    在軟件模型的最上層，把解決一個(gè)具體問(wèn)題的完整軟件概括為一個(gè)“配置”。它專(zhuān)指一個(gè)特定類(lèi)型的控制系統(tǒng)，包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存儲(chǔ)地址和系統(tǒng)能力，等同于一個(gè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序。

1.1.2 資源

    在每一個(gè)配置中，有一個(gè)或多個(gè)“資源”，“資源”不僅為運(yùn)行程序提供了一個(gè)支持系統(tǒng)，而且它反映了PLC 的物理結(jié)構(gòu)，在程序和PLC 物理I/O 通道之間提供了一個(gè)接口，只有在裝入資源后才能執(zhí)行IEC程序。

1.1.3 任務(wù)

    在一個(gè)資源內(nèi)可以定義一個(gè)或多個(gè)“任務(wù)”。任務(wù)被配置后可以控制一組程序或功能塊。任務(wù)用于規(guī)定程序及其功能塊的運(yùn)行期特性。程序或功能塊通常保持完全的待用狀態(tài)，由一個(gè)配置后的任務(wù)來(lái)周期性地執(zhí)行，或由一個(gè)特定的事件觸發(fā)開(kāi)始執(zhí)行程序。

1.1.4 程序組織單元

    IEC61131-3引入了程序組織單元POU的概念，它是標(biāo)準(zhǔn)PLC 系統(tǒng)用戶(hù)程序最小的、獨(dú)立的軟件單元，分為三類(lèi)：函數(shù)（functions）、功能塊（function-blocks）和程序（program）。

    函數(shù)是IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)重要概念，是一些在程序執(zhí)行過(guò)程中的軟件元件，可以有多個(gè)輸入，但只有一個(gè)輸出。這些軟件元件對(duì)一系列特定的輸入值會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出結(jié)果。

    功能塊是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程系統(tǒng)的一個(gè)重要的特征，是該標(biāo)準(zhǔn)中的核心元素，它體現(xiàn)了一種全新的面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)理念。功能塊類(lèi)型對(duì)應(yīng)于經(jīng)典面向?qū)ο笳Z(yǔ)言中的類(lèi)的概念，功能塊的實(shí)例（Instance）對(duì)應(yīng)于對(duì)象的概念。功能塊類(lèi)型具有天然的封裝特性，能夠把特定的算法封裝在某個(gè)特定的功能塊中，它把具體的操作和操作數(shù)據(jù)相分離，也把系統(tǒng)的總體算法組態(tài)和單個(gè)算法的研制開(kāi)發(fā)過(guò)程分開(kāi)，以增加程序的可重用性和移植性。任何功能塊可以用其他的更小的更易管理的功能塊來(lái)編程，這樣就可以由許多的功能塊創(chuàng)建一個(gè)有層次的結(jié)構(gòu)合理的程序。

    程序，既可以由函數(shù)和功能塊組成，也可以用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)，它是唯一的可以插入到任務(wù)中的類(lèi)型，是任務(wù)的直接構(gòu)成基礎(chǔ)。

                                圖1   IEC61131-3規(guī)定的軟件模型

1.2  編程語(yǔ)言

    編程語(yǔ)言規(guī)定了5種。其中，圖形化語(yǔ)言為3種：梯形圖LD（Ladder Diagram）、功能塊圖FBD（Function Block iagram）、順序功能圖SFC（Sequential Function Chart） ；文本化語(yǔ)言為2種：指令表IL（Instruction List）和結(jié)構(gòu)文本ST（StructuredText）。IEC并不要求每種產(chǎn)品都運(yùn)行這5種語(yǔ)言，可以只運(yùn)行其中的一種或幾種，但均必須符合標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)際編程時(shí)，可以在同一項(xiàng)目中運(yùn)用多種語(yǔ)言，相互嵌套，以供用戶(hù)選擇最簡(jiǎn)單的方式生成控制策略。

1.2.1 梯形圖

    梯形圖類(lèi)似使用繼電器時(shí)的電氣原理圖，不僅對(duì)開(kāi)關(guān)量的順序控制、邏輯控制特別適用，而且還具有把功能塊圖指令載入梯形圖的能力。

1.2.2 功能塊圖

    功能塊圖包括數(shù)學(xué)運(yùn)算、PID控制、比較、轉(zhuǎn)換、計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)、邏輯、通訊、診斷等功能。功能塊圖由功能塊組成，它提供了一個(gè)有效的開(kāi)發(fā)環(huán)境，特別適合于模擬量過(guò)程控制的應(yīng)用。用戶(hù)還可用簡(jiǎn)單的功能塊圖自行構(gòu)成復(fù)雜的功能塊，裝入功能塊擴(kuò)充庫(kù)，以擴(kuò)充功能塊圖的編程功能。

1.2.3 順序功能圖

    順序功能圖是一個(gè)相對(duì)高層的，以描述控制程序的順序行為特征的圖形語(yǔ)言，它使用步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、分支的狀態(tài)工具，提供了總的結(jié)構(gòu)并與狀態(tài)定位處理或機(jī)器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào)。順序功能圖允許一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題逐層地分解為步和較小的能夠被詳細(xì)分析的順序。

1.2.4 指令表

    指令表與匯編語(yǔ)言相似，是一種最接近于機(jī)器碼的用戶(hù)端語(yǔ)言，可用來(lái)描述功能、功能塊和程序段行為，也可用來(lái)調(diào)用和轉(zhuǎn)移等，常用于自行編制一些沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)功能塊的特殊算法。

1.2.5 結(jié)構(gòu)文本

    結(jié)構(gòu)文本是一種專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制而開(kāi)發(fā)的高級(jí)語(yǔ)言，是一種類(lèi)似Basic或Pascal的高級(jí)語(yǔ)言向控制領(lǐng)域的擴(kuò)展，它具有很強(qiáng)的編程能力，可方便地對(duì)變量賦值、調(diào)用功能和功能塊、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫(xiě)條件語(yǔ)句和迭代程序等，特別適合復(fù)雜算法和數(shù)據(jù)處理。

1.3  應(yīng)用現(xiàn)狀

    IEC61131-3是國(guó)際上第一個(gè)有實(shí)際意義的制定通用控制語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)，為PLC軟件技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展提供了足夠的空間，它獲得了廣泛的接受和支持。可以說(shuō)，沒(méi)有這一編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化就沒(méi)有今天PLC走向開(kāi)放式系統(tǒng)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。它在應(yīng)用中所具備的優(yōu)勢(shì)如下：

    （1）IEC61131-3提供了靈活的編程語(yǔ)言選擇，允許程序開(kāi)發(fā)人員對(duì)每一個(gè)特定的任務(wù)選擇最合適的編程語(yǔ)言，還允許在同一個(gè)控制程序中其不同的軟件模塊用不同的編程語(yǔ)言編制。這一規(guī)定妥善繼承了PLC發(fā)展歷史中形成的編程語(yǔ)言多樣化的現(xiàn)實(shí)。

    （2）符合現(xiàn)代軟件的模塊化原則，其編程語(yǔ)言支持模塊化，將常用的程序功能劃分為若干單元，并加以封裝，構(gòu)成編程的基礎(chǔ)模塊化接口之間的交互作用，均采用顯性定義將信息隱藏于模塊內(nèi)，對(duì)使用者來(lái)講只需了解該模塊的外部特性，既可以保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，又可以反復(fù)使用。

    （3）IEC61131-3支持自頂而下（top-down）和自底而上（bottom-up）程序開(kāi)發(fā)方法。程序開(kāi)發(fā)人員既可以先進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，將控制應(yīng)用劃分若干個(gè)部分，定義應(yīng)用變量，然后編各個(gè)部分的程序；也可以先從底部開(kāi)始編程，例如先導(dǎo)出函數(shù)和功能塊，再進(jìn)行按照控制要求編制程序。

    （4）IEC61131-3嚴(yán)格定義了變量和數(shù)據(jù)類(lèi)型。定義了5種不同的變量類(lèi)型：全局變量、局部變量、輸入變量、輸出變量、輸入輸出變量，以及各種變量的屬性和限定符，使變量具有豐富的特性；該標(biāo)準(zhǔn)還定義了編程中常用的數(shù)據(jù)類(lèi)型，為面向?qū)ο蟮木幊棠Ｊ教峁┲С帧Ａ硗猓瑯?biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了編程中常用的標(biāo)識(shí)符、關(guān)鍵字以及注釋等一些通用語(yǔ)言單元，以提供用戶(hù)程序的通用性和移植性。以上定義意味著IEC61131-3編程語(yǔ)言為減少程序開(kāi)發(fā)人員對(duì)一個(gè)變量做出錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)類(lèi)型定義創(chuàng)造了有效的限制。

    正是基于以上優(yōu)點(diǎn)，國(guó)際上各大PLC和DCS廠商都宣布其新產(chǎn)品符合該標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范，在推出其編程軟件新產(chǎn)品時(shí)，遵循該標(biāo)準(zhǔn)的各種規(guī)定，在發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家，不符合該標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品已經(jīng)不能被最終用戶(hù)所接受。

2  IEC1131-3在聚丙烯風(fēng)送控制系統(tǒng)模塊化編程中的應(yīng)用

2.1 聚丙烯風(fēng)送風(fēng)送系統(tǒng)構(gòu)成及工藝要求

    中國(guó)石油大港石化公司10萬(wàn)噸/年聚丙烯裝置的風(fēng)送系統(tǒng)用于給定能力下自干燥單元至擠壓造粒單元、自擠壓造粒單元至摻混單元和自摻混單元至包裝單元三條生產(chǎn)線(xiàn)的聚丙烯粉（粒）料的輸送。該系統(tǒng)包括8臺(tái)輸送風(fēng)機(jī)，11臺(tái)旋轉(zhuǎn)加料器，以及49個(gè)蝶閥、換向閥等設(shè)備，共計(jì)15個(gè)輸送流程。

    系統(tǒng)要求提供“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種操作模式，“自動(dòng)”模式用于正常操作，而“手動(dòng)”模式用于維護(hù)和緊急情況下的操作。在“自動(dòng)”模式下，所有設(shè)備按照生產(chǎn)流程完成輸送操作。任一設(shè)備在某一時(shí)刻只能服務(wù)于一個(gè)流程。流程中的設(shè)備不再孤立，而是相互聯(lián)系的：?jiǎn)?dòng)時(shí)，應(yīng)從流程的末端設(shè)備開(kāi)始啟動(dòng)，當(dāng)前設(shè)備啟動(dòng)后方能啟動(dòng)其上游設(shè)備，這樣順序啟動(dòng)直到流程的首端；在停車(chē)時(shí)正相反，從流程的首端開(kāi)始，上游設(shè)備停車(chē)后，當(dāng)前設(shè)備須經(jīng)過(guò)一段延時(shí)，待物料排空后才能停車(chē)；當(dāng)任一設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，所有上游設(shè)備須急停，而下游設(shè)備可以順停，也可以保持運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)輸送管道壓力過(guò)高或過(guò)低時(shí)，停止給料設(shè)備，保持風(fēng)機(jī)運(yùn)行，系統(tǒng)進(jìn)入等待時(shí)間（一段延時(shí)），等待時(shí)間內(nèi)，管道壓力恢復(fù)正常，重新啟動(dòng)給料設(shè)備，恢復(fù)正常輸送；超出等待時(shí)間，管道壓力持續(xù)過(guò)高或過(guò)低，停止輸送系統(tǒng)；由于系統(tǒng)中多為大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為避免頻繁啟停，流程切換是很重要的，流程切換是指當(dāng)兩個(gè)流程共用一組設(shè)備時(shí)，在保持公用設(shè)備不停的條件下，輸送任務(wù)從一個(gè)流程切換到另一個(gè)流程。

2.2  基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的風(fēng)送系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)

    大港石化公司聚丙烯裝置的風(fēng)送控制系統(tǒng)采用了符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的SIEMENS-PCS7控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用工業(yè)PC，編程實(shí)現(xiàn)使用的是西門(mén)子的SIMATIC-PCS7軟件。

    SIEMENS的SIMATIC-PCS7軟件是在SIMATIC-STEP7軟件的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，它所使用的工程師工具集（Engineering Toolset）全部采用了IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。PCS7支持多種編程語(yǔ)言，不僅有CFC（連續(xù)控制功能圖）、SFC（順序控制功能圖）等圖形化的編程工具，還具有SCL等結(jié)構(gòu)化的編程工具，上位機(jī)通過(guò)WinCC可以實(shí)現(xiàn)畫(huà)面的靈活組態(tài)，另外，PCS7還提供了一個(gè)功能強(qiáng)大的功能塊庫(kù)，可以滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)大多數(shù)設(shè)備的控制功能要求。下圖是采用PCS7的整個(gè)風(fēng)送控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：

                               圖2   PCS7的風(fēng)送控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)置了兩個(gè)AS站、1個(gè)SIMATIC PCS7 ES/OS站和1個(gè)第三方控制系統(tǒng)的OS站，其中，AS站負(fù)責(zé)設(shè)備、流程和聯(lián)鎖保護(hù)控制功能的實(shí)現(xiàn)，ES/OS站負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的編程組態(tài)以及對(duì)應(yīng)AS站中控制功能的面板操作。整個(gè)系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)和冗余Modbus通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠高速傳輸。

    系統(tǒng)所有的控制功能都被分別包封在上圖的設(shè)備、流程和聯(lián)鎖保護(hù)三個(gè)抽象類(lèi)中，在此基礎(chǔ)上，采用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)，使得系統(tǒng)具有良好的開(kāi)放性和可維護(hù)性。

2.2.1 設(shè)備類(lèi)控制的編程實(shí)現(xiàn)

    設(shè)備類(lèi)控制的實(shí)現(xiàn)主要采用了PCS7中的功能塊庫(kù)，PCS7提供了一個(gè)功能強(qiáng)大的功能塊庫(kù)，該庫(kù)采用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的FBD編程語(yǔ)言，庫(kù)中包含了大多數(shù)電機(jī)、電動(dòng)閥等常見(jiàn)設(shè)備控制邏輯的功能塊，本系統(tǒng)中對(duì)大多數(shù)設(shè)備對(duì)象控制可以直接調(diào)用PCS7庫(kù)中功能塊即可實(shí)現(xiàn)，對(duì)于個(gè)別控制邏輯特殊的設(shè)備，則采取了在CFC中利用各種邏輯單元進(jìn)行搭建的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)。下圖是對(duì)某設(shè)備對(duì)象編程的具體實(shí)現(xiàn)。

                                 圖3   某設(shè)備對(duì)象編程具體實(shí)現(xiàn)

2.2.2 流程類(lèi)控制的編程實(shí)現(xiàn)

    流程類(lèi)控制的編程是通過(guò)PCS7中的SFC來(lái)實(shí)現(xiàn)的，SFC是西門(mén)子專(zhuān)門(mén)為順序控制方案提供的圖形化編程工具，采用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的SFC編程語(yǔ)言，對(duì)于本系統(tǒng)中生產(chǎn)流程的特點(diǎn)，SFC提供了快捷、方便的解決方案。系統(tǒng)中每個(gè)流程對(duì)應(yīng)生成一個(gè)SFC功能塊，SFC功能塊主要由STEP（步）和Transition（條件）組成，另外，SFC功能塊還具有啟動(dòng)、運(yùn)行、等待、完成以及中斷退出等屬性。在SFC功能塊中的每個(gè)STEP中記錄了對(duì)應(yīng)于設(shè)備對(duì)象的控制指令；在每個(gè)Transition中記錄了流程順序向下執(zhí)行的條件，當(dāng)流程被選中啟動(dòng)，將由SFC功能塊中第一個(gè)STEP開(kāi)始執(zhí)行，接下來(lái)判斷Transition，滿(mǎn)足條件，流程向下繼續(xù)執(zhí)行，這樣直至流程結(jié)束；不滿(mǎn)足條件，流程等待。同時(shí)，Transition還可以設(shè)置執(zhí)行時(shí)間，在執(zhí)行時(shí)間內(nèi)，Transition滿(mǎn)足條件，流程向下繼續(xù)執(zhí)行；超出執(zhí)行時(shí)間，Transition還沒(méi)滿(mǎn)足條件，則流程中斷退出，同時(shí)，向上位機(jī)發(fā)送流程狀態(tài)信號(hào)或報(bào)警信號(hào)，提示操作員進(jìn)行處理。圖4是對(duì)某流程對(duì)象編程的具體實(shí)現(xiàn)。

                                       圖4   某流程對(duì)象編程具體實(shí)現(xiàn)

2.2.3 聯(lián)鎖保護(hù)類(lèi)的編程實(shí)現(xiàn)

    針對(duì)風(fēng)送系統(tǒng)聯(lián)鎖保護(hù)的特點(diǎn)，聯(lián)鎖保護(hù)類(lèi)的實(shí)現(xiàn)充分利用了自定義功能塊和在CFC中利用各種邏輯單元搭建而成，采用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的FBD編程語(yǔ)言，這樣做的好處是非常方便CFC的在線(xiàn)調(diào)試。同時(shí)，利用PCS7的ES-OS Engineering變量上傳特性，將聯(lián)鎖保護(hù)類(lèi)的重要引腳上傳到上位機(jī)進(jìn)行顯示。圖5是對(duì)某聯(lián)鎖保護(hù)對(duì)象編程的具體實(shí)現(xiàn)。

                                 圖5   某聯(lián)鎖保護(hù)對(duì)象編程具體實(shí)現(xiàn)

2.2.4 操作面板的實(shí)現(xiàn)

    設(shè)備對(duì)象和流程對(duì)象操作面板的實(shí)現(xiàn)主要是采用了PCS7系統(tǒng)自帶的對(duì)應(yīng)于下位機(jī)設(shè)備功能塊和流程功能塊的PCS7標(biāo)準(zhǔn)操作面板。聯(lián)鎖保護(hù)對(duì)象的顯示面板是通過(guò)WinCC畫(huà)面編輯器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的，并與下位機(jī)對(duì)應(yīng)聯(lián)鎖保護(hù)對(duì)象上傳上來(lái)的變量點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，從而方便的實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖保護(hù)邏輯的可視化。下圖是為某聯(lián)鎖保護(hù)對(duì)象設(shè)計(jì)的顯示面板：

                                 圖6   某聯(lián)鎖保護(hù)對(duì)象顯示面板

    上述編程實(shí)現(xiàn)方案已成功應(yīng)用于中國(guó)石油大港石化公司10萬(wàn)噸/年聚丙烯裝置風(fēng)送控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件充分體現(xiàn)出了方便實(shí)用、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，參與編程的人員很快就可熟悉組態(tài)工作，并把原先所掌握的知識(shí)用于新的系統(tǒng)，同時(shí)減少了編程中的誤解和錯(cuò)誤，可以把更多的精力投入到控制系統(tǒng)的維護(hù)、管控一體化實(shí)施或其他方面。

3  結(jié)論

    IEC 61131-3第二版已于2000年下半年進(jìn)行了表決并已公布施行，基于采用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程工具進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)與模塊化編程已控制系統(tǒng)的程序開(kāi)發(fā)的發(fā)展方向。

    （1）IEC 61131-3已獲得國(guó)際工控界的廣泛承認(rèn)和支持。

    （2）IEC 61131-3正在加速推廣應(yīng)用，不但成為PLC的編程標(biāo)準(zhǔn)，而且成為DCS、PC控制、SCADA、運(yùn)動(dòng)控制等事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。

    （3）為適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和工業(yè)以太網(wǎng)的高速發(fā)展，IEC 61131-3和IEC 61499結(jié)合，使分布式PLC有了真正實(shí)現(xiàn)的路徑。

參考文獻(xiàn)

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