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    機(jī)器人技術(shù)在物流行業(yè)的應(yīng)用——KUKA碼垛機(jī)器人傳送飲料箱
    • 企業(yè):庫卡機(jī)器人(上海)有限公司     領(lǐng)域:傳感器     行業(yè):物流倉儲    
    • 點(diǎn)擊數(shù):1559     發(fā)布時間:2009-12-23 09:42:48
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        編者按:隨著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新,機(jī)器人技術(shù)在企業(yè)物流系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用和推廣。目前已經(jīng)有多家知名機(jī)器人制造商進(jìn)入中國,為中國廣大生產(chǎn)企業(yè)及物流商提高效率給予支持。本期《自動化博覽》就集結(jié)了幾家機(jī)器人廠商在企業(yè)物流系統(tǒng)中的應(yīng)用案例,以幫助您更詳細(xì)的了解機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用。

    KUKA碼垛機(jī)器人傳送飲料箱

        1 項(xiàng)目背景

        位于奧地利 Dornbirn 市中心的 Mohrenbrauerei 釀酒廠,在廠內(nèi)空間狹窄的情況下還必須騰出地方以多存放 7000 個箱子。因此,可以用于箱子傳送的空間就變得更加狹窄。出于這個原因,將會有一種傳送箱子的新解決方案代替現(xiàn)有的分層堆垛機(jī),該種方案在贏得更多空間的同時也可帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。 

                        

        2 解決方案

        公司最后決定采用一種結(jié)構(gòu)非常緊湊的設(shè)備,該設(shè)備由兩臺庫卡機(jī)器人 KR 180 PA 組成,其靈活性為變更留下了余地。現(xiàn)在,除了存放在木桶內(nèi)的 35% 的啤酒外,該釀酒廠釀造的所有啤酒都由碼垛機(jī)器人來傳送。每臺機(jī)器人每小時可以傳送 36000 瓶啤酒。

        鏈?zhǔn)捷斔推鲗⒀b滿產(chǎn)品的箱子輸送至機(jī)器人的抓取位置。KR 180 PA 用鉤式夾持器抓住箱子側(cè)邊抓取槽,每次可以抓起 4 個箱子,并將其放在一個歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤上。歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤完全裝滿后,就通過輥道被往前輸送到一個轉(zhuǎn)角工位,該工位也作為叉車的雙重提取位置。

        在左側(cè)的另一臺機(jī)器人通過它的卡緊夾持器可以同時卸下四箱回收的空瓶。KR 180 PA 也可以揀出裝滿的箱子,這些箱子有時候會混雜在空瓶之中。如果卡緊式夾持器因未抓取到箱子或因損壞而張開過大時,機(jī)器人會馬上停止工作。此外,夾持器內(nèi)集成的彈簧還可以抵銷因箱子及貨盤本身的差別而引起的高度差。如果偏差過大,機(jī)器人也同樣會自動關(guān)機(jī)。KR 180 PA 將空瓶置于通往樓上的活結(jié)鏈運(yùn)輸機(jī)上以進(jìn)行裝灌。空的貨盤將被一個車架送回貨盤倉庫或被送到正在裝貨的機(jī)器人處。

         3 成效 

                        

        (1)碼垛專家?guī)淼念I(lǐng)先地位

        “碼垛專家” KR 180 PA 是一種帶有第五根被動軸的 4 軸機(jī)器人,其特有的FEM 最優(yōu)化的運(yùn)動結(jié)構(gòu)能夠保證堆垛流程有效率的進(jìn)行。由于具有較小的慣性力矩,以碳纖維復(fù)合材料 CFK 制成手臂的機(jī)器人具有極高的加速值。KR 180 PA 可以將重達(dá) 180 kg 的物體堆垛到 3000 mm 的高度。而且它的制造費(fèi)用比六軸機(jī)器人低。此外,通過大量使用標(biāo)準(zhǔn)元件以及使一個機(jī)器人負(fù)責(zé)八個貨盤位置的可能性,也可帶來成本費(fèi)用上的優(yōu)勢。 

        (2)未來會更加靈活

        在選擇傳送技術(shù)時,Mohrenbrauerei 釀酒廠也考慮到了未來可能出現(xiàn)產(chǎn)品種類多樣化這一情況。鉸接臂機(jī)器人的靈活性在于在堆垛托盤時,可以將其與附加的夾持器及刀具更換工位結(jié)合起來使用。

        (3)空間利用最佳

        由于 KR 180 PA 能夠抓到位于低處及遠(yuǎn)處的物品,因此就給定的場地面積來說,沒有其他任何的機(jī)器人具有可與之相比的效率。

        (4)質(zhì)量更穩(wěn)定

        庫卡機(jī)器人在傳送過程中特別小心,因此產(chǎn)品破損量明顯下降;現(xiàn)在 Mohrenbrauerei 釀酒廠品質(zhì)非常穩(wěn)定。

       (5)噪音明顯減低

        機(jī)器人在放置箱子時動作輕柔,輸送裝置也更加安靜,這樣就在很大程度上持久地減輕噪音污染。

       (6)可用性較高

        機(jī)器人的可用性明顯較高,因此 Mohrenbrauerei 釀酒廠可以降低人工支出。

                                                            詳情點(diǎn)擊:http://www.kuka.com


                                                                      ——轉(zhuǎn)自《自動化博覽》

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