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    案例頻道

    17集總動力學(xué)模型和線性PLS模型在連續(xù)重整裝置芳烴收率在線預(yù)測上的應(yīng)用
    • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:工業(yè)安全     行業(yè):石油天然氣    
    • 點(diǎn)擊數(shù):3635     發(fā)布時(shí)間:2011-04-07 09:36:54
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    本論文將17集總反應(yīng)動力學(xué)模型和線性回歸模型用于在線預(yù)測工業(yè)級連續(xù)重整裝置的芳烴收率。首先對17集總模型進(jìn)行了簡化處理從而提高模型計(jì)算速度,然后使用偏最小二乘法(PLS)對線性回歸模型的參數(shù)進(jìn)行估計(jì),從而提高模型求解精度和穩(wěn)定性。離線驗(yàn)證結(jié)果證明兩個(gè)模型都是非常適合的。在此基礎(chǔ)上,提出了有效的在線預(yù)測和在線校正策略,兩個(gè)模型的在線預(yù)測精度分別是0.52 wt% (重量百分?jǐn)?shù)) 和 0.39 wt%,與離線模擬精度幾乎相當(dāng)。兩個(gè)模型可以同時(shí)用于在線預(yù)測,發(fā)揮各自的優(yōu)勢。

        1 簡介

        催化重整工藝提供高辛烷值汽油組分和芳烴原料,同時(shí)副產(chǎn)氫氣和液化氣,是煉油工藝中重要的二次加工裝置[1]。根據(jù)催化劑再生方式的不同,催化重整裝置可以分為循環(huán)式重整、半再生重整和連續(xù)重整。

        典型的連續(xù)重整裝置由3~4個(gè)串聯(lián)的絕熱反應(yīng)器構(gòu)成,如圖1所示。石腦油原料(由三百多個(gè)碳?xì)浠衔飿?gòu)成,主要為C1~C12的烷烴、環(huán)烷烴芳烴)與循環(huán)氫混合,經(jīng)與反應(yīng)產(chǎn)物換熱,并經(jīng)加熱爐加熱到一定溫度后,進(jìn)入第一反應(yīng)器進(jìn)行反應(yīng)。由于重整反應(yīng)以吸熱的芳構(gòu)化反應(yīng)和環(huán)化反應(yīng)為主,反應(yīng)器內(nèi)溫降較為明顯,所以在反應(yīng)器之間輔以3~4個(gè)加熱爐,使每個(gè)反應(yīng)器入口溫度達(dá)到工藝要求。

                               
                                              圖1 連續(xù)重整裝置簡易流程圖

        由于催化重整反應(yīng)體系含有三百多種組分,其中的反應(yīng)更是不計(jì)其數(shù),要詳細(xì)模擬所有反應(yīng)幾乎是不可能的。對催化重整反應(yīng)進(jìn)行簡化的常用方法是將動力學(xué)性質(zhì)相似的組分用一個(gè)虛擬組分(或稱為集總組分)代替,然后構(gòu)造這些組分的反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。典型的集總反應(yīng)模型包括Smith的4集總模型[2]、Ramage等的13集總模型[3]、翁惠新等的16集總模型[4、5]、丁福臣等的17集總模型[6、7]、Kmak等的22集總模型[8]、Jorge等的24集總模型[9、10]、Froment等[11]或謝新安等[12、13]的28集總模型、 Taskar等的35集總模型[14] 以及Joshi等的79集總模型[15]等。這些模型的準(zhǔn)確性與很多因素相關(guān),其中比較重要的因素之一是模型本身的復(fù)雜度。一般來講,集總和反應(yīng)數(shù)目越多,模型就越準(zhǔn)確。

        但是,復(fù)雜度高的動力學(xué)模型在實(shí)際應(yīng)用中并不總是有效的。受限于國內(nèi)化驗(yàn)室條件,對重整反應(yīng)組分進(jìn)行過于翔實(shí)的細(xì)分是不現(xiàn)實(shí)的。另外,模型復(fù)雜度越高,需要估計(jì)的動力學(xué)參數(shù)越多,模型求解也越困難。如果將集總動力學(xué)模型用于在線應(yīng)用,考慮到實(shí)時(shí)性、方便性、穩(wěn)定性和可靠性要求,對模型進(jìn)行簡化勢在必行。所以,本論文使用胡永有等提出的只包含十七個(gè)集總組分和十七個(gè)反應(yīng)的集總動力學(xué)模型,該模型已經(jīng)被證明是準(zhǔn)確的和高效的[16]。

        芳烴收率是生產(chǎn)芳烴原料的連續(xù)重整裝置(CCR)的重要技術(shù)指標(biāo),實(shí)時(shí)顯示芳烴收率有助于實(shí)現(xiàn)裝置的穩(wěn)定生產(chǎn)和優(yōu)化控制。與在線分析儀相比,使用在線預(yù)測技術(shù)(或稱軟測量技術(shù))被證明是更加經(jīng)濟(jì)、及時(shí)和有效的。在本論文的第二節(jié),首先對17集總模型進(jìn)行了進(jìn)一步簡化,并對模型精度進(jìn)行了離線驗(yàn)證。在第三節(jié),提出了一個(gè)簡單的包含16個(gè)過程變量的線性模型,線性模型的參數(shù)通過偏最小二乘法(PLS)進(jìn)行回歸,并同樣對該模型的精度進(jìn)行了驗(yàn)證。在第四節(jié),17集總模型和線性PLS模型同時(shí)用于在線預(yù)測CCR裝置的芳烴收率,并使用兩個(gè)多月的樣本數(shù)據(jù)對兩個(gè)模型的預(yù)測效果進(jìn)行了在線驗(yàn)證。論文中,提出了新的在線預(yù)測和校正策略,并討論了兩個(gè)模型在應(yīng)用效果方面的區(qū)別。

        2 17集總動力學(xué)模型及離線預(yù)測效果

       
    胡永有等提出的17集總模型將重整原料劃分為碳原子數(shù)從6到9+(9+代表9以及9以上)不等的烷烴(P)、環(huán)烷烴(N)和芳烴(A)以及裂化小分子(C1~C5)。集總反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)如圖2所示。所有的17個(gè)反應(yīng)近似處理為擬一級均相反應(yīng),反應(yīng)系數(shù)服從Arrhenius定律。

                                  
                                             圖2 催化重整反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)圖

          對于連續(xù)重整徑向反應(yīng)器,假設(shè)軸向截面催化劑分布、溫度分布以及各組分濃度分布均勻,且無返混現(xiàn)象,如圖2所示。據(jù)此,所得的反應(yīng)器模型為:

                      (1)

            (2)

        采用四階龍格-庫塔法和Gear法相結(jié)合的混合算法對式(1)進(jìn)行積分求解,采用修正的歐拉算法對式(2)進(jìn)行積分求解,即可計(jì)算反應(yīng)器內(nèi)的組成和溫度變化曲線。

        為緩解參數(shù)估計(jì)所帶來的困難,活化能(E)和壓力指數(shù)(b)采用同類催化劑的相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道值[5],因此,只需估計(jì)17個(gè)頻率因子( k0),由此帶來的誤差則累積到17個(gè)頻率因子上。本文針對如圖1所示的某工業(yè)級連續(xù)重整裝置,選取不同操作條件下的工業(yè)數(shù)據(jù)和化驗(yàn)數(shù)據(jù)樣本,經(jīng)物料平衡校正后,對模型參數(shù)k0進(jìn)行估計(jì)。

        建立重整反應(yīng)器模型后,還需要建立如圖1所示的其他設(shè)備,如油氣分離罐等的機(jī)理模型。由于循環(huán)氫從油氣分離罐返回重整反應(yīng)器,因此流程中存在循環(huán)流股,需要對整個(gè)流程的模型進(jìn)行迭代求解,增加了模型求解時(shí)間。本文將循環(huán)氫這一循環(huán)流股切斷,將循環(huán)氫流量和組成作為已知的輸入?yún)?shù),循環(huán)氫組成使用最新的化驗(yàn)數(shù)據(jù)。這樣,除反應(yīng)器以外的其他設(shè)備均不需要模擬,也不需要進(jìn)行循環(huán)迭代求解,模型求解時(shí)間大大縮短,非常有利于在線應(yīng)用。

        本文使用大約33組工業(yè)數(shù)據(jù)樣本對17集總動力學(xué)模型進(jìn)行了驗(yàn)證。在這些樣本中,裝置負(fù)荷變化范圍為91%~97%,進(jìn)料芳潛含量變化范圍為53%~62%。

        在33組工業(yè)樣本中,只有8組樣本用于估計(jì)17個(gè)模型參數(shù),其他25組樣本用于模型預(yù)測和精度驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果如圖3所示。從圖中可以看出,17集總模型的預(yù)測結(jié)果與實(shí)際工業(yè)數(shù)據(jù)非常吻合。更詳細(xì)的數(shù)據(jù)對比如表1所示。芳烴收率平均預(yù)測偏差只有0.37wt%,所有25組樣本的預(yù)測偏差范圍為–1.06 wt%~+0.84 wt%。

                                
                                         圖3 17集總動力學(xué)模型的離線預(yù)測結(jié)果

          簡化后的17集總動力學(xué)模型穩(wěn)定性好、求解速度快、預(yù)測精度高,非常適用于在線預(yù)測工業(yè)連續(xù)重整裝置的芳烴收率。

        3 線性PLS模型及離線預(yù)測效果

       
    利用17集總模型,可以研究很多過程變量,如裝置負(fù)荷、進(jìn)料組成、反應(yīng)器入口溫度、氫油比和反應(yīng)溫度等對芳烴收率的影響規(guī)律。結(jié)合這些靈敏度分析結(jié)果,本文提出了一個(gè)包含16個(gè)過程變量的線性模型,16個(gè)過程變量依次為進(jìn)料液時(shí)空速、進(jìn)料中六碳烷烴、七碳烷烴、八碳烷烴、九碳及以上烷烴、六碳環(huán)烷烴、七碳環(huán)烷烴、八碳環(huán)烷烴、九碳及以上環(huán)烷烴等組分的百分含量、進(jìn)料芳烴含量、第一、二、三、四反應(yīng)器入口溫度、反應(yīng)壓力、氫油比等,該模型幾乎涵蓋了所有對芳烴收率有明顯影響的過程變量。

        由于所有工業(yè)樣本數(shù)據(jù)都是在一個(gè)很小的范圍內(nèi)變化,線性模型的回歸矩陣很有可能是病態(tài)的。另外,16個(gè)過程變量之間可能存在相關(guān)性。偏最小二乘法(PLS)被證明是可以解決上述問題的好的回歸方法[17、18]。

        PLS是化學(xué)計(jì)量學(xué)家為了解決預(yù)測建模的問題,根據(jù)啟發(fā)式推理和直覺提出來的,它是對冗余的、高度相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮、提取信息的有力工具。其基本思想是將輸入輸出數(shù)據(jù)集Xn×mx、Yn×my同時(shí)進(jìn)行正交分解,從較高維的空間通過新的變量向量(稱為潛變量向量)投影到較低維的新的空間上,令:

             (3)

            (4)

        其中,n×k維矩陣T=[t1 t2…tk] 和U=[u1 u2…uk] 分別是矩陣X和Y在新空間上的潛變量。
      
        主元數(shù)k是PLS的重要性質(zhì),可以通過交叉驗(yàn)證法確定,一般可取2~3。這樣,通過較少數(shù)量和彼此互不相關(guān)的潛變量向量,就可以獲得輸入輸出變量之間的關(guān)系。T和U的內(nèi)部關(guān)系為,

            (5)

        當(dāng)模型為線性模型時(shí),

             (6)

        bi(i=1,2,…,k)即是我們所需求取的線性關(guān)聯(lián)系數(shù)。

        本文使用大約47組工業(yè)數(shù)據(jù)樣本對線性PLS模型進(jìn)行了驗(yàn)證。這些樣本與第二節(jié)的33組樣本是同一裝置同時(shí)期的。
    在47組工業(yè)樣本中,22組樣本用于估計(jì)線性模型參數(shù),其他25組樣本用于模型預(yù)測和精度驗(yàn)證,這25組樣本與第二節(jié)的25組樣本完全一樣。在本文中,主元數(shù)k取為2。驗(yàn)證結(jié)果如圖4所示。從圖中可以看出,線性PLS模型的預(yù)測結(jié)果與實(shí)際工業(yè)數(shù)據(jù)同樣非常吻合。更詳細(xì)的數(shù)據(jù)對比如表1所示。芳烴收率平均預(yù)測偏差只有0.49wt%,所有25組樣本的預(yù)測偏差范圍為–1.09wt%~+1.35wt%。

                            
                                         圖4 線性PLS模型預(yù)測結(jié)果

        從圖3、4和表1可以看出,線性PLS模型與17集總模型的離線預(yù)測精度相當(dāng),同樣適用于在線預(yù)測工業(yè)連續(xù)重整裝置的芳烴收率。

                          
                                     表1 17集總模型和線性PLS模型預(yù)測效果一覽表
                                    1:模型1表示17集總模型;模型2表示線性PLS模型。

        4 芳烴收率在線預(yù)測

       
    在將17集總動力學(xué)模型和線性PLS模型用于在線預(yù)測工業(yè)連續(xù)重整裝置芳烴收率之前,需要考慮數(shù)據(jù)預(yù)處理、時(shí)序因素以及模型在線校正等問題。由于原料性質(zhì)、裝置負(fù)荷、操作條件和外部環(huán)境經(jīng)常變化,模型參數(shù)在線校正問題變得越發(fā)重要。

        具體到某工業(yè)級連續(xù)重整裝置,作為兩個(gè)模型的輸入?yún)?shù),進(jìn)料體積流量、循環(huán)氫體積流量、四個(gè)反應(yīng)器入口溫度和反應(yīng)壓力可以從DCS系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取,進(jìn)料和循環(huán)氫組成每周化驗(yàn)分析3~4次,而重整油組成每天化驗(yàn)分析一次,因此,具體的在線預(yù)測和在線校正策略如下:

        (1)由于進(jìn)料和循環(huán)氫組成在2~3天內(nèi)變化不大,實(shí)時(shí)計(jì)算時(shí)均采用最近一次的分析值,并假定保持不變,直至由新的分析值來取代;

        (2)最近的連續(xù)12~16套數(shù)據(jù)用來初次回歸模型參數(shù);

        (3)由于2~3天才能累積包含進(jìn)出物料分析值的一套數(shù)據(jù)樣本,在線模型參數(shù)校正同樣每隔2~3天進(jìn)行一次;新的樣本增加進(jìn)來,同時(shí)剔除最舊的樣本,保持同樣數(shù)量的樣本不斷校正模型參數(shù)。

        本論文使用連續(xù)兩個(gè)多月的多套數(shù)據(jù)樣本用于驗(yàn)證上述兩個(gè)模型的在線預(yù)測性能。采用上述模型在線預(yù)測和校正策略,兩個(gè)模型的芳烴收率在線預(yù)測結(jié)果如圖5所示。與圖3和圖4所不同的是,圖5中的樣本按時(shí)間順序依次排列,虛線表示預(yù)測值,實(shí)線表示實(shí)際值。

                           
                                  注: model 1即17集總動力學(xué)模型;model 2 即線性PLS模型
                                     圖5 17集總動力學(xué)模型和PLS模型在線預(yù)測結(jié)果

        從圖5中可以看出,兩個(gè)模型的預(yù)測趨勢跟實(shí)際趨勢均非常吻合。當(dāng)進(jìn)料負(fù)荷變化較大時(shí)(如樣本44~47時(shí)段),兩個(gè)模型同樣能夠很好地跟蹤實(shí)際芳烴收率的變化趨勢。17集總反應(yīng)動力學(xué)模型和線性PLS模型的芳烴收率在線預(yù)測偏差分別為0.52 wt% 和0.39 wt%,與兩個(gè)模型的離線預(yù)測精度幾乎相當(dāng)(見圖3和圖4)。

        兩個(gè)模型的主要區(qū)別在于它們對訓(xùn)練樣本(即在線校正模型參數(shù)時(shí)所需的樣本)數(shù)目的敏感度有很大不同。如表2所示,當(dāng)訓(xùn)練樣本從20組減少到4組時(shí),17集總模型的平均絕對偏差和殘差平方和幾乎沒有發(fā)生明顯變化,但線性PLS模型的平均絕對偏差和殘差平方和隨著訓(xùn)練樣本數(shù)目的減少而有明顯地增大。另外,從圖5中還可以看出,當(dāng)進(jìn)料負(fù)荷發(fā)生明顯變化時(shí)(如樣本44~47時(shí)段),17集總動力學(xué)模型的預(yù)測精度要明顯優(yōu)于線性PLS模型。

                       
                           表2 不同訓(xùn)練樣本數(shù)目下17集總動力學(xué)模型和線性PLS模型的預(yù)測精度一覽表

        17集總模型雖然具有上述優(yōu)勢,但由于線性PLS模型計(jì)算速度更快、參數(shù)回歸算法也更穩(wěn)定,因此,在工況變化不大時(shí)可以使用線性PLS模型在線計(jì)算該工業(yè)連續(xù)重整裝置最重要的生產(chǎn)指標(biāo)——芳烴收率,當(dāng)進(jìn)料性質(zhì)、進(jìn)料負(fù)荷或操作條件變化較大時(shí),則切換成17集總模型進(jìn)行在線預(yù)測。

        5 結(jié)論

       
    簡化后的17集總動力學(xué)模型和新提出的線性PLS模型同時(shí)用于預(yù)測某連續(xù)重整裝置的芳烴收率,兩個(gè)模型的離線預(yù)測精度相當(dāng),在線預(yù)測平均偏差只有0.52 wt% and 0.39 wt%。17集總模型被證明對于訓(xùn)練樣本數(shù)目要求不高,并且當(dāng)進(jìn)料負(fù)荷等參數(shù)發(fā)生較大變化時(shí)比線性PLS模型更具優(yōu)勢。而線性PLS模型計(jì)算速度更快、參數(shù)回歸算法也最穩(wěn)定。兩個(gè)模型可以同時(shí)用于在線預(yù)測,發(fā)揮各自的優(yōu)勢。

                               

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        摘自《自動化博覽》2011年第二期 
     

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