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							工業(yè)智能邊緣計算2025年會
						
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
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    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    FVC320視覺控制器助力北京大學實驗室機器人研究
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：深圳市精視控制技術有限公司    
                                                                            領域：機器視覺    
                                                                            行業(yè)：電子制造    
                                                                            
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    • 點擊數(shù)：770     發(fā)布時間：2012-03-11 12:11:11
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                    自動分揀系統(tǒng)由FVC320視覺控制器采集圖像數(shù)據(jù)，配備高速CCD相機對產(chǎn)線上目標物體進行世界坐標的標定，計算出相機的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。得到相機的內(nèi)外部參數(shù)后，就可以由目標在圖像中的位置計算出目標在機器人坐標系中的位置，通過2個網(wǎng)口分別與2臺機械手控制器連接控制。
				
    
                
				
				
    
                    自動分揀系統(tǒng)由FVC320視覺控制器采集圖像數(shù)據(jù)，配備高速CCD相機對產(chǎn)線上目標物體進行世界坐標的標定，計算出相機的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。得到相機的內(nèi)外部參數(shù)后，就可以由目標在圖像中的位置計算出目標在機器人坐標系中的位置，通過2個網(wǎng)口分別與2臺機械手控制器連接控制。
				
    
			
    
			
    
                                    
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