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    名家名篇

    雙臂協(xié)作機(jī)器人技術(shù)
    • 作者:西安交通大學(xué) 王小龍,曹建福
    • 點擊數(shù):37794     發(fā)布時間:2020-11-13 15:35:00
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    雙臂協(xié)作機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)科研究的一個熱點方向,是實現(xiàn) 柔性生產(chǎn)、智慧制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文介紹了工業(yè)、服務(wù)、軍事及 特種應(yīng)用的雙臂協(xié)作機(jī)器人研究現(xiàn)狀,討論了熱點研究問題,對雙臂協(xié) 作機(jī)器人的未來研究方向進(jìn)行了探討。
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