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                                    ABB
                            
    
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    名家名篇
    
    
    

    
    
        
    
            
    鐵路建設(shè)領(lǐng)域機器人技術(shù)現(xiàn)狀與展望
    
            
    
                
      
                                                                
    • 作者：燕天     曹建福
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    • 點擊數(shù)：2897     發(fā)布時間：2021-09-09 17:50:39
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                    鐵路在國家經(jīng)濟和社會發(fā)展中占有重要地位，推廣應(yīng)用機器人技術(shù)是實現(xiàn)鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場景的施工，以及鐵路設(shè)備制造、運維等典型作業(yè)任務(wù)，介紹了國內(nèi)外鐵路建設(shè)領(lǐng)域機器人技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀，并結(jié)合鐵路施工的難點問題， 對鐵路建設(shè)機器人的發(fā)展方向進行了分析，最后介紹了本研究團隊在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果。
                
    
            
        
                            
                                                    
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