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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    


    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
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							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    


    
    
    

    


    
    
    
        
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    名家名篇
    
    
    

    
    
        
    
            
    基于三菱PLC的直角坐標機器人設(shè)計
    
            
    
                
      
                                                                
    • 作者：
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    • 點擊數(shù)：2406     發(fā)布時間：2023-05-15 22:16:09
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                    隨著企業(yè)的生產(chǎn)轉(zhuǎn)型、人力成本的不斷提升以及人工生產(chǎn)弊端的不斷涌現(xiàn)，人工已不能滿足市場的更高需求，特別是在某些制造精度較高的地方，人工的質(zhì)量幾乎無法滿足生產(chǎn)要求。面對市場上日益激烈的競爭，直角坐標機器人應(yīng)運而生。直角坐標機器人作為市場應(yīng)用中最為常見的機械裝置，由于其高精度、高負載、高性價比等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于搬運、碼垛、噴涂等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。三菱Q系列PLC及QD75P2N定位模塊組成控制系統(tǒng)，配合插補運算進行直角坐標機器人路徑分析，并可在X/Y軸上實現(xiàn)線性運動。
                
    
            
        
                            
    
                    關(guān)鍵詞：
                    					    
                        插補運算
										    ,
                        QD75P2N
										    ,
                        三菱PLC
					                
    
                                                    
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