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案例頻道 一、 系統(tǒng)概述
雷達(dá)是利用電磁波來探測目標(biāo)并測定其位置、速度等其它特征的電子設(shè)備，具有發(fā)現(xiàn)目標(biāo)距離遠(yuǎn)、測定目標(biāo)坐標(biāo)速度快、全天候工作等特點。為了使雷達(dá)天線能控測空間各個方向上的目標(biāo)，就必須使光束能大范圍自由移動，實現(xiàn)掃描和追蹤目標(biāo)。天線座駕的機械軸隨雷達(dá)運動控制系統(tǒng)的指令運動，天線的電軸始終對準(zhǔn)目標(biāo)，準(zhǔn)確、快捷、穩(wěn)定、可靠的捕捉到目標(biāo)物，并反饋到監(jiān)控臺。
二、 系統(tǒng)要求
1) 整個系統(tǒng)要求全天候工作，受振動、灰塵、潮氣等惡劣環(huán)境影響較大
2) 系統(tǒng)精簡，故障率低且排查容易，指令周期短，實時性強。
3) HMI數(shù)據(jù)處理能力強，通訊接口豐富，比如具備實時性好、糾錯能力強的CAN 總線。
4) 數(shù)據(jù)保護(hù)和加密，系統(tǒng)崩潰可一鍵恢復(fù)。
三、 系統(tǒng)描述
雷達(dá)天線運動模式分為俯仰運動和方位運動兩種，俯仰是由兩臺主從伺服減速電機帶動兩根絲桿，再連接天線方位是一臺伺服減速電機直接連接天線。使用時，俯仰先工作，把天線提升到大致80 度停下來，然后方位工作，不停的掃描空中目標(biāo)。整套系統(tǒng)通過CANBUS連接，CAN總線具有實時性好，糾錯能力強等特點。伺服控制器擁有標(biāo)準(zhǔn)CANBUS接口，通過CAN 總線連接到PLC控制器上，然后HMI通過自帶的CAN 總線對PLC進(jìn)行DI、DO、AI、AO 控制，另外，HMI還可以接受電機位置信號，對PLC代碼參數(shù)進(jìn)行修改,同時顯示電機電流、溫度、轉(zhuǎn)速、限位狀態(tài)等。
四、 系統(tǒng)框圖
五、 項目產(chǎn)品清單
六、 總結(jié)
研祥CAN-bus工業(yè)平板電腦擁有豐富的產(chǎn)品線，涵蓋ARM和X86硬件架構(gòu)，支持嵌入式操作系統(tǒng)（linux、andriod、wince）和桌面操作系統(tǒng)(winxp、win7)，并且完全支持CAN標(biāo)準(zhǔn)報文格式和擴展報文格式，客戶直接使用機器自帶的CAN接口即可，無需外接CAN卡，極大的降低了客戶設(shè)備成本，同時提高了系統(tǒng)的可靠性。我們相信，憑借研祥工業(yè)平板電腦在車載領(lǐng)域的豐厚業(yè)績和寶貴的技術(shù)沉淀，定能為客戶創(chuàng)造更大的價值。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號