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                                    ABB
                            
    
            關注中國自動化產業發展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							隨著會計的發展，追蹤碳足跡
						
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025邊緣計算產業生態伙伴大會
						
    
												
    
							2025工業安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
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    3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用
    
				
    
					
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                                                    企業：ABB集團    
                                                                            領域：機器視覺    
                                                                                                    領域：機器人    
                                                    
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    • 點擊數：2502     發布時間：2018-12-13 09:54:10
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    作者：上海ABB工程有限公司 李剛，楊笑叢
    摘要：近年來，機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰，給出了抓取作業機器人3D視覺系統的設計方法，歸納了現有的3D表面成像方法和視覺處理算法，最后給出一個結合3D視覺技術對白色抽屜紙盒進行抓取分揀的實際應用案例。
    關鍵詞：3D視覺；工業機器人；抓取
    在線預覽：3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用
    摘自《自動化博覽》2018年11月刊
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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