• 
<ul id="auswy"><sup id="auswy"></sup></ul>
  • 

  • <ul id="auswy"></ul>
    

    
    
    
    
                                    ABB
                            
    
            關注中國自動化產業發展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
            當前位置：首頁 >> 案例 >> 案例首頁
        
    
        
    
            
    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    基于激光SLAM的AGV發展前景
    
				
    
					
    • 
                                                    企業：    
                                                                            領域：運動控制與伺服系統    
                                                                                                    領域：智能制造    
                                                    
      • 
						
    • 點擊數：1799     發布時間：2020-11-13 16:52:51
      • 
						
    • 分享到：
      • 
					
    
				
    
				
                
				
				
    
                    
    作者：毛新濤（1978-），男，山東人，高級工程師，博士后，現任北京軒宇空間科技有限公司業務副總、自動化事業部經理，主要研究方向為服務機器人、仿真機器人認知操作技術、工業機器人與工廠自動化等。
    鞠興全（1985-），男，山東人，工程師，本科，現任北京軒宇空間科技有限公司自動化事業部項目經理，主要研究方向為工業AGV、物流自動化、智能制造裝備等。
    劉芯彤（1997-），女，山東人，工程師助理，碩士，現就職于北京軒宇空間科技有限公司，主要研究方向為激光雷達、光電一體化技術等。
    摘要：AGV作為一種提高生產效率的工具得到了世界的認可。但是隨著需求的不斷變化，也要求AGV在不斷地進步。本文主要介紹了基于激光SLAM的AGV的市場需求、激光雷達的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法發展和目前發展的主要障礙。全面分析基于激光SLAM的AGV的發展前景。
    關鍵詞：激光SLAM；自動導引車；AGV發展
    Abstract: AGV has gained worldwide recognition as a tool to improve 
production efficiency. However, with the changing requirements, 
AGV is also required to make continuous progress. This paper mainly 
introduces the market demand of AGV based on laser SLAM, the 
working principle of laser radar, the working principle of laser SLAM, 
the development of laser SLAM algorithm and the main obstacles in 
the current development. The development prospect of AGV based 
on laser SLAM is analyzed comprehensively.
    Key words: Laser SLAM; Automated guided vehicle; AGV development
    在線預覽：基于激光SLAM的AGV發展前景
    摘自《自動化博覽》2020年10月刊
    
				
    
			
    
			
    
                                    
    熱點新聞
    
                    
                
                                    
    推薦產品
    
                    
                			
    
		
    

        


	
    

    









    



    
    
    x
    
    
    


    • 在線反饋
    

    

    


    1.我有以下需求：
    

    
    
        
            
    
            
    
            
    
                
        		

    

    2.詳細的需求：
    

    

    
    姓名:
    

    

    
    單位:
    

    

    
    電話:
    

    

    
    郵件: