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    PID控制算法在伺服系統性能優化的研究與實踐
    
				
    
					
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    • 點擊數：1442     發布時間：2020-11-13 16:59:01
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    作者：林　靜（1982-），女，廣東茂名人，副教授，碩士，現就職于茂名職業技術學院，研究方向為信號處理與智能檢測。
    摘要：在伺服系統中，運用PID算法對系統進行參數的調節，使得系統能滿足相應要求。將系統分為三部分進行分析，首先對系統進行分析方法的選擇（滿足最小相位系統條件），其次對伯德圖以及相對裕量分析，最后進行相位裕量的分析，從而確定該系統的穩定性能情況。采用PID算法對原系統進行校正使系統的振蕩次數(N)、最大超調量(σ)和調整時間(ts)減小，余差(ess)為零，性能達到最優。
    關鍵詞：PID算法；MATLAB；相對裕量；伯德圖
    Abstract: In the servo system, PID algorithm is used to adjust 
the parameters of the system, so that the system can meet the 
corresponding requirements required in the application. The system 
is divided into three parts for analysis. First, the analysis method of 
the system is selected to meet the minimum phase system condition. 
Secondly, the Bode diagram and relative margin analysis. Finally, the 
phase margin analysis is carried out to determine the stability of the 
system. PID algorithm is used to correct the original system to reduce 
the number of oscillations (N), the maximum overshoot (σ) and the 
adjustment time (ts) of the system, and the residual error (ess) is zero. 
The performance is optimal.
    Key words: PID algorithm; MATLAB; Relative margin; Bode diagram
    在線預覽：PID控制算法在伺服系統性能優化的研究與實踐
    摘自《自動化博覽》2020年10月刊
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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