1　概述

在某全球知名供應鏈超大型倉庫探索智能化建設過程中，深圳市優艾智合機器人科技有限公司（以下簡稱：優艾智合）針對其面積廣闊、貨架高度不一的情況打造了移動機器人及軟件系統一體化智能盤點解決方案，有效解決了超大型倉庫中人力盤點困難、物料管理混亂、信息化程度低等難題，使盤點效率提升595%，1年收回投資成本，為傳統超大型倉儲盤點管理帶來革命性變革，在全球范圍倉儲行業內具有里程碑意義。

2　案例實施

倉庫管理是企業管理的重要一環，其不僅影響倉庫的運營效率，還事關企業的經濟利潤與發展。在倉儲行業自動化升級的主要趨勢下，大量倉儲類機器人產品和自動化設備涌現，倉儲行業正謀求通過物流配送、存儲、分揀、包裝等環節的智能化升級，提升倉儲運作管理水平。

位于澳大利亞的某全球知名供應鏈超大型倉庫，場地面積2.9萬平方米，倉庫內貨架最高達15米，庫位數量龐大且規格不一。在如此大型的倉庫中，倉儲盤點存在諸多痛點亟待解決。由于倉庫面積廣闊，倉管人員盤點任務艱巨，在物資種類多、信息復雜的情況下，全倉盤點一個庫區至少需要3天時間。此外，人工盤點效率低、錯誤率高且不可控，無法滿足基本盤點需求。而面對高位貨架的物資盤點，通常由倉管人員站在升降機上進行盤點操作，時效性大大降低，同時存在一定的人員安全隱患。在這樣的傳統盤點模式中，盤點過程標準化、信息化程度低，缺乏數字化、自動化的流程管理。由于貨物盤點不及時，倉庫存儲狀態無法及時獲取，倉庫管理相對混亂導致物資造成極大的浪費和損失。

為進一步提高倉庫盤點效率，保障倉庫安全高效運作，優艾智合與行業資深專家合作探索超大型倉庫智能盤點檢查，從根本上實現倉庫盤點模式的變革，實現盤點效率的提升。

在明確倉庫現場具體情況和實際需求后，優艾智合研發了一套針對超大型高位貨架倉庫的智能盤點解決方案。該方案由幾部分組成：ARIS-IMR盤點機器人、YOUI Compass調度路徑規劃系統、YOUIPilot導航和任務系統，以及YOUI IMS庫存管理系統。

ARIS-IMR盤點機器人是針對超大型高位貨架倉庫打造的自主移動機器人，在高精度激光SLAM導航上，搭載升降桅桿、條碼掃描儀等裝置，高效進行物資盤點。該倉庫面積巨大，環境復雜，同時盤點任務對地圖精度的準確性要求極高。ARIS-IMR能夠自主導航并動態繪制導入地圖，可在100000平方米地圖內定位精度達到正負5mm；同時，機器人的旋轉直徑小于1.4m，能夠在最低1.6m寬的通道內工作，良好適應該大型倉庫的客觀環境。

在實地考察中發現，該大型倉庫庫位數量龐大、規格不一，最大庫位高度達15m，目前業內機器人很難將傳感器升高至該高度。ARIS-IMR搭載的升降桅桿及掃描裝置有效克服了庫位高低不一的難題，掃描覆蓋低至距地面15cm，高至貨架頂部或12~15m高度，掃描模塊覆蓋1.8m范圍，掃碼頭可以掃描托盤和貨物上的條碼。機器人采用氣壓泵精準控制高度，按照從高到低或者從低到高的順序，逐層掃描并記錄條碼。

由于機器人將對大倉實行全時盤點，運行時間長，且長期會在夜間無人情況下工作，對電池容量和安全性要求都非常高。ARIS-IMR盤點機器人電池能夠連續12小時運行，充電時間4小時，同時，機器人搭載補光燈，能夠適應在夜間或黑暗的環境中工作。

在ARIS-IMR盤點機器人基礎上， YOUICompass調度路徑規劃系統以及YOUI Pilot導航和任務系統完成測繪和定位、路線和導航、避障、任務執行等一系列功能，支持導入倉庫PNG地圖或機器人自動生成激光地圖，通過導入貨架坐標生成機器人路線、導航點及位置，在相應坐標和區域配置設置任務高度限制。

面對庫位數量眾多的大倉，倉庫盤點數據龐大，對倉庫的數字化管理建設提出較大考驗。優艾智合針對大倉盤點場景打造了客戶端盤點軟件系統IMS，融合大倉管理運作系統，支持智能任務調度和執行，確保任務效率最大化。同時，該系統能夠使操作人員遠程監控操作機器人的盤點任務，保障盤點任務高效進行。

3　效益分析

ARIS-IMR盤點機器人實現了每小時500~1000個托盤的掃描效率，盤點效率提升595%，托盤條碼閱讀準確率達99.5%以上，同時空位定位監測準確率達99.5%，1年收回投資成本，極大提升了該大倉的運行管理水平，助力倉庫智能化建設。

優艾智合研發的智能盤點解決方案，革命性地改變了傳統超大型倉儲盤點管理模式，開創性地探索了超大型高貨架倉儲盤點環節的智能升級路徑，在全球范圍倉儲行業內具有里程碑意義。

摘自《自動化博覽》2021年7月刊