在家里、食堂、超市和商場(chǎng)看見(jiàn)保鮮袋的時(shí)候，你是不是從來(lái)都沒(méi)有多想，它是怎么生產(chǎn)出來(lái)的呢？這個(gè)日常覆蓋生活方方面面，走近千家萬(wàn)戶的產(chǎn)品，它的生產(chǎn)過(guò)程，其實(shí)離不開(kāi)一種特殊的機(jī)器——高速連卷制袋機(jī)。

而這一設(shè)備的正常運(yùn)行，離不開(kāi)英威騰產(chǎn)品的優(yōu)異性能，通過(guò)英威騰對(duì)設(shè)備控制系統(tǒng)賦予靈魂，使得一臺(tái)制袋機(jī)的生產(chǎn)效率，可以從基本要求的200個(gè)/min，提升至250個(gè)/min，最快高達(dá)280個(gè)/min。

什么是制袋機(jī)？

高速連卷制袋機(jī)是一種集機(jī)、電、氣為一體，高度機(jī)械化、自動(dòng)化的設(shè)備。它的工作是將前道工藝設(shè)備吹膜機(jī)生產(chǎn)的成品，經(jīng)過(guò)定長(zhǎng)切口和壓燙封口等一系列工藝操作，分工位定個(gè)數(shù)收卷到紙筒上，由此形成我們?nèi)粘？吹降谋ｕr袋成品。

其工藝流程為：伺服放卷—超聲波卷徑檢測(cè)—放卷擺桿調(diào)節(jié)—后牽引變頻器—后儲(chǔ)料架光電—機(jī)械凸輪送料光電—伺服送料—切刀變頻—前儲(chǔ)料架光電—前牽引變頻器—收卷擺桿調(diào)節(jié)—工位切換伺服—上紙筒機(jī)械—三收卷伺服—保鮮袋成品

工藝流程圖

怎么才能讓制袋機(jī)高速高精度運(yùn)轉(zhuǎn)呢？

為了全面推開(kāi)市場(chǎng)，以往基本要求制袋速度能達(dá)到200個(gè)/min，才具備競(jìng)爭(zhēng)力。

現(xiàn)今，經(jīng)過(guò)英威騰團(tuán)隊(duì)對(duì)制袋機(jī)行業(yè)設(shè)備及工藝深入研究，要讓制袋機(jī)達(dá)到高效率、高精度運(yùn)轉(zhuǎn)，需要：

1、 伺服在走定長(zhǎng)時(shí)，位置要求精準(zhǔn)且響應(yīng)要快；

2、 伺服電機(jī)的快速啟動(dòng)停止時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求非常高；

3、 多伺服控制場(chǎng)合，對(duì)控制器的運(yùn)算處理實(shí)時(shí)性、可靠性要求很高。

由此，英威騰推出整體解決方案，包含：AX系列中型PLC+VS070-HMI+DA200系列高性能伺服（EtherCAT總線型）+GD350系列高性能多功能變頻器+物聯(lián)網(wǎng)模塊。

高速連卷制袋機(jī)系統(tǒng)方案配置

英威騰的方案優(yōu)勢(shì)具有什么優(yōu)勢(shì)呢？

優(yōu)異的控制方式：市面上常用制袋機(jī)均采用PLC發(fā)脈沖進(jìn)行位置定位的功能，接線比較繁瑣，穩(wěn)定性低。采用英威騰AX系列中型PLC與伺服通過(guò)EtherCAT總線控制，省去了電氣柜較多的接線，將高速總線與運(yùn)動(dòng)控制算法結(jié)合，確保了運(yùn)算的實(shí)時(shí)性、高響應(yīng)性及穩(wěn)定性。

友好的人機(jī)交互：VS系列HMI是一款顯示豐富、內(nèi)存龐大、組態(tài)功能強(qiáng)大、使用簡(jiǎn)單的人機(jī)界面?？奢p松實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化各領(lǐng)域的人機(jī)交互功能。

優(yōu)化了放料工序的效果：放卷側(cè)由于卷徑及慣量變化大，高速啟停伺服易報(bào)過(guò)載故障，該套系統(tǒng)對(duì)收放卷啟停進(jìn)行斜坡處理，英威騰系統(tǒng)250個(gè)/分直接啟停平穩(wěn)且不會(huì)因?yàn)樗查g啟停過(guò)載。

優(yōu)化了牽引輥側(cè)擺桿的處理方式：傳統(tǒng)設(shè)備擺桿效果存在抖動(dòng)現(xiàn)象，采用線速度同步算法，進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，擺桿抖動(dòng)小，制袋精度高。

優(yōu)化了送料伺服的效果：高速制袋機(jī)對(duì)送料伺服要求高，因?yàn)樾枰撍欧鞙?zhǔn)穩(wěn)完成送料任務(wù)，速度快容易拉變形膜，速度慢達(dá)不到切割長(zhǎng)度，此系統(tǒng)經(jīng)過(guò)特性的曲線規(guī)劃以及伺服參數(shù)的性能優(yōu)化，能夠很好實(shí)現(xiàn)送料任務(wù)。

提升了設(shè)備整機(jī)的生產(chǎn)效率：采用AX系列中型PLC以及EtherCAT總線及程序系統(tǒng)化編程處理，最高速度可達(dá)280個(gè)/分，大大提高了生產(chǎn)效率。

售后維護(hù)：接線少，故障易排查。程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，運(yùn)動(dòng)控制功能塊省略了小型編程PLC

的大量計(jì)算工作，方便客戶的更改及維護(hù)。

遠(yuǎn)程維護(hù)與升級(jí)：通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)模塊可以有效方便地實(shí)現(xiàn)PLC應(yīng)用程序的遠(yuǎn)程升級(jí)與維護(hù)，后臺(tái)服務(wù)器及手機(jī)終端可以方便地查看設(shè)備的關(guān)鍵信息。

后續(xù)開(kāi)發(fā)：從機(jī)械設(shè)計(jì)及工藝環(huán)節(jié)參與到新機(jī)型的開(kāi)發(fā)，為客戶后續(xù)開(kāi)發(fā)新機(jī)型提出了改進(jìn)及優(yōu)化建議，如后期雙通道連卷制袋機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

英威騰整體解決方案在制袋機(jī)上的應(yīng)用，其效率和精度均滿足了客戶需求，達(dá)到進(jìn)口產(chǎn)品的性能要求。

英威騰經(jīng)超過(guò)十年的深耕，在印包行業(yè)某些領(lǐng)域已形成非常有競(jìng)爭(zhēng)力的整線解決方案，通過(guò)對(duì)設(shè)備機(jī)械及關(guān)鍵工藝的技術(shù)創(chuàng)新，幫助客戶實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的升級(jí)及工藝的改進(jìn)，提升了客戶設(shè)備的自動(dòng)化程度及提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

英威騰以其優(yōu)異的整體解決方案能力，穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品研發(fā)和創(chuàng)新能力、專業(yè)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和服務(wù)能力，外加強(qiáng)大的營(yíng)銷和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為快速、便捷、有效地服務(wù)國(guó)內(nèi)外客戶提供了持續(xù)強(qiáng)有力的保障。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶更有競(jìng)爭(zhēng)力"為使命，向用戶提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設(shè)有40多家分支機(jī)構(gòu)及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。