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    基于C8051F040跆拳道綜合模擬訓練儀控制系統設計
    • 企業:控制網    
    • 點擊數:1172     發布時間:2006-07-21 02:09:41
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    本文介紹了基于C8051F040 單片機的跆拳道綜合模擬訓練儀控制系統硬件和阮籍設計,系統在交付使用后,證明控制系統是穩定的可靠。

    1    引言
        為使科技創新成為“綠色奧運、科技奧運、人文奧運”三大主題的有力保障,科技部和北京市政府聯合有關部門,共同組織實施“奧運科技(2008)行動計劃”。 在總體目標中提出了以科技助奧運為契機,提高我國科技創新能力和科技服務于經濟、社會發展的水平,促進我國高科技跨越式發展的重要指導思想,為科技創新工作更好的服務于2008北京奧運創造了良好的大環境。
        跆拳道綜合模擬訓練儀研制課題正是基于此宏觀背景下提出的,屬于科技部重點攻關項目,由中科院合肥智能機械研究所承擔。該課題的研制目標為:研制適用于跆拳道強化技戰術訓練的模擬訓練儀,可按教練員要求,模擬運動員前進、后退及轉體,引導運動員擊打指定部位,實現訓練目的,并可對擊打動作的相關技術參數進行測量與綜合分析,給出量化評價結果。該系統于2005年12月投入國家跆拳道隊使用至今,大幅度提升了科學訓練水平,得到了拳跆中心領導、教練員、運動員的認可與高度評價,填補了該項目科學訓練的空白。
    2    原理與主要功能
        該系統的主要機械結構如圖 1 所示。控制系統部分采用伺服電機控制靶體前后運動、步進電機控制靶體轉身運動;在靶體左肋、胸部、右肋部位各裝有一個單維力傳感器,在頭部裝有一個三維力傳感器,可以測量運動員擊打四個擊打部位的力量;在地面上鋪設了2×3(

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