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    基于PROFIBUS的硫酸轉(zhuǎn)化自動控制系統(tǒng)
    • 企業(yè):控制網(wǎng)    
    • 點(diǎn)擊數(shù):2066     發(fā)布時(shí)間:2006-08-06 03:30:41
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    針對某冶煉廠硫酸轉(zhuǎn)化對控制的要求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于SIMATIC S7-400系列PLC和PROFIBUS現(xiàn)場總線的分布式計(jì)算機(jī)自動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)包括現(xiàn)場控制層和車間監(jiān)控層,采用STEP 7進(jìn)行硬件組態(tài)和控制編程,用監(jiān)控軟件WINCC對生產(chǎn)過程進(jìn)行動態(tài)監(jiān)視和管理,實(shí)現(xiàn)了硫酸轉(zhuǎn)化系統(tǒng)的集中管理和分散控制。實(shí)際應(yīng)用效果表明,該控制系統(tǒng)工作可靠,操作方便,控制精度高,取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。
    1、生產(chǎn)工藝簡介
           冶煉煙氣在除去一切有害雜質(zhì)后,進(jìn)入硫酸轉(zhuǎn)化系統(tǒng)。氣體進(jìn)入硫酸轉(zhuǎn)化系統(tǒng)后,在一定溫度下,通過觸媒催化,使煙氣中的二氧化硫與氧化合生成三氧化硫,反應(yīng)如下:
    這一反應(yīng)過程就叫二氧化硫的轉(zhuǎn)化,工業(yè)上俗稱硫酸轉(zhuǎn)化。已轉(zhuǎn)化為三氧化硫的二氧化硫與開始二氧化硫總量之百分比叫轉(zhuǎn)化率。“雙轉(zhuǎn)雙吸”硫酸轉(zhuǎn)化[1]工流程如圖1所示。



    圖1 硫酸轉(zhuǎn)化工藝流程
            轉(zhuǎn)化器是該系統(tǒng)的主體設(shè)備,分為五層結(jié)構(gòu),每一層加入不同的觸媒,實(shí)現(xiàn)二氧化硫向三氧化硫的轉(zhuǎn)化;熱交換器的作用是冷卻轉(zhuǎn)化氣和加熱爐氣;自動閥和手動閥的作用是控制氣體流量;1#電加熱爐和2#電加熱爐分別用于加熱一層和四層進(jìn)口溫度。經(jīng)轉(zhuǎn)化后的煙氣送吸收塔(一吸收塔或二吸收塔)進(jìn)行硫酸吸收處理,最終得純度高的硫酸。
            溫度控制是轉(zhuǎn)化器日常操作的中心環(huán)節(jié),必須精心調(diào)節(jié),嚴(yán)格控制各段溫度在一定的范圍內(nèi),以充分發(fā)揮轉(zhuǎn)化器的效能。溫度控制遵循的原則是:
    ①   根據(jù)所用觸媒的特性,將反應(yīng)溫度確定在起熱溫度以上,耐熱極限溫度以下,即觸媒的活性溫度之內(nèi);
    ②   要保證有較高的轉(zhuǎn)化率;
    ③   要保證有較快的反應(yīng)速度,以盡量減少觸媒用量。
            在正常情況下,轉(zhuǎn)化器各段進(jìn)口溫度應(yīng)分別由各段付線旁路閥放入較冷煙氣量的大小來調(diào)節(jié);若將旁路閥全關(guān)閉,溫度仍下降時(shí),可適當(dāng)減少通氣量;若溫度仍不能維持時(shí),可從外補(bǔ)充能量,如開電爐。
    2 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)
            硫酸轉(zhuǎn)化自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示,主要由現(xiàn)場控制層和車間監(jiān)控層構(gòu)成。



            現(xiàn)場控制層將現(xiàn)場設(shè)備與控制器連接,同時(shí)與PLC各種功能模塊進(jìn)行通訊,使PLC能及時(shí)有效地對生產(chǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。生產(chǎn)過程的各種過程變量通過分散過程控制裝置轉(zhuǎn)化為操作監(jiān)視的數(shù)據(jù),而操作的各種信息也通過分散過程控制裝置送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
            車間監(jiān)控層對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,顯示各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài),完成各種物理量設(shè)定功能,操作方式(手動/自動)切換功能,對自動閥等設(shè)備進(jìn)行PID控制,對故障進(jìn)行自動報(bào)警并顯示處于報(bào)警狀態(tài)的控制點(diǎn),定時(shí)打印生產(chǎn)報(bào)表。
            本系統(tǒng)中PLC與ET200之間的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議采用PROFIBUS-DP,PLC與上位機(jī)及上位機(jī)之間的通訊采用PROFIBUS-FMS實(shí)現(xiàn)。使用PROFIBUS現(xiàn)場總線的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)[2-3]
    ①   通過PROFIBUS-DP,可將PLC與現(xiàn)場設(shè)備距離拉開,實(shí)現(xiàn)分布式I/O控制,避免高溫、高酸等惡劣環(huán)境對PLC的損壞。同時(shí)避免大量信號線的長距離布線;
    ②   通過PROFIBUS-DP,可以將Siemens S7-400系列的PLC和Siemens S7-300系列的模塊(其它老系統(tǒng))進(jìn)行組合,既利用了S7-400系列PLC的高速高穩(wěn)定性,又充分利用了S7-300系列模塊的廉價(jià)性;
    ③   通過PROFIBUS-FMS,本系統(tǒng)和其它集散控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,并實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的通訊,且易于擴(kuò)展。
    3 系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)
    3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
            SIMATIC S7-400是用于中高檔性能范圍的可編程控制器,其模塊化的設(shè)計(jì)容易擴(kuò)展,廣泛的通訊能力,容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作,使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中首選的理想解決方案。本系統(tǒng)選用SIEMENS S7-400控制器,其中央處理單元模塊為CPU 414-2 DP,其型號為6ES7 414-2XG03-0AB0 V3.0,并用ET200進(jìn)行擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)分布式I/O控制[4]
            電源模塊為PS 407 4A電源模塊,其型號為6ES7 407-0DA01-0AA0,用于對SIMATIC S7-400的供電,將AC或DC網(wǎng)絡(luò)電壓轉(zhuǎn)換為所需的5V DC和24V DC工作電壓。
            通訊模塊為CP 443-5 Ext通訊模塊,其型號為6GK7 443-5DX03-0XE0。CP 443-5擴(kuò)展型通訊模塊是PROFIBUS總線系統(tǒng)中SIMATIC S7-400所需的模塊,它能為用戶提供多種PROFIBUS總線系統(tǒng)的通訊服務(wù):PROFIBUS-DP通訊、PG/OP通訊、S7通訊、S5兼容的通訊。
            模擬量輸入模塊共選用了3種模塊,分別為SM331;AI8×12位(其型號為6ES7 331-7KF02-0AB0)、SM331;AI8×RTD(其型號為6ES7 331-7PF00-0AB0)、SM331;AI8×TC/4×RTD.EX(其型號為6ES7 331-7SF00-0AB0),這些模塊是現(xiàn)場模擬量輸入接口。現(xiàn)場模擬量是指轉(zhuǎn)化器各層的進(jìn)出口煙壓和煙溫、轉(zhuǎn)換器各層的觸煤溫度、熱交換器進(jìn)出口的煙壓和煙溫等。
            模擬量輸出模塊為SM332;A○4×12位,其型號為6ES7 332-5HD01-0AB0,是控制現(xiàn)場設(shè)備的接口,如調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換器一層和四層入口煙溫電動調(diào)節(jié)蝶閥。
    數(shù)字量輸入模塊為SM321;DI16×24VDC,其型號為6ES7 321-1BH02-0AA0,用于現(xiàn)場開關(guān)量,如自動/手動切換、運(yùn)行/停止按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕、限位開關(guān)等。
            數(shù)字量輸出模塊為SM322;D○8×Relay.230VAC/5A,其型號為6ES7 322-1HF10-0AA0,是控制現(xiàn)場設(shè)備的接口,如控制皮帶加料機(jī)的正轉(zhuǎn)開/停和反轉(zhuǎn)開/停、輸送機(jī)的開/停、通風(fēng)機(jī)的開/停等。
            車間監(jiān)控層主要設(shè)備是上位計(jì)算機(jī),具有DCS的工程師站和操作員站的功能,為了節(jié)約成本,該集散控制系統(tǒng)采用通過密碼識別功能,將工程師站和操作員站合用一臺上位計(jì)算機(jī)。上位計(jì)算機(jī)可以選用工控計(jì)算機(jī)(IPC)或商用計(jì)算機(jī)(PC)。
    3.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
            本系統(tǒng)主要包括下位機(jī)數(shù)據(jù)采集/控制和上位機(jī)監(jiān)控兩個(gè)應(yīng)用程序。
    (1)下位機(jī)數(shù)據(jù)采集/控制程序
            下位機(jī)數(shù)據(jù)采集/控制程序是在基于SIEMENS公司的SIMATIC STEP7軟件平臺上完成硬件組態(tài)、地址和站址的分配以及控制程序的設(shè)計(jì)開發(fā)的。程序采用梯形圖邏輯,其中有各種程序塊,包括邏輯塊(組織塊0B、功能塊FB、功能FC)和數(shù)據(jù)塊(DB)等。


            如圖3所示,在主程序OB1中調(diào)用FC1(P_data_collecting)壓力信號數(shù)據(jù)采集程序塊、FC2(TI_data_collecting)換熱器溫度信號數(shù)據(jù)采集程序塊、FC3(T2_data_collecting)轉(zhuǎn)化器溫度信號數(shù)據(jù)采集程序塊、FC20(Heating_control)1-2#加熱爐控制程序塊。其中FC1、FC2、FC3程序塊采集的數(shù)據(jù)分別存取到數(shù)據(jù)塊DB1、DB2、DB3中。
    (2)上位機(jī)監(jiān)控程序
           上位機(jī)監(jiān)控程序基于SIMATIC WinCC V5.0[5]編制而成,主要有工藝流程圖、參數(shù)表、PID調(diào)節(jié)畫面、趨勢圖、報(bào)警、報(bào)表打印等功能。WinCC與PLC之間通過Profibus協(xié)議進(jìn)行銜接,通過調(diào)用PLC中的地址進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,從而實(shí)現(xiàn)對PLC的監(jiān)視和控制。
            為了節(jié)約成本,該集散控制系統(tǒng)采用密碼識別功能,將工程師站和操作員站合用一臺上位計(jì)算機(jī),所以為了系統(tǒng)的安全性,防止系統(tǒng)被破壞,必須對不同的用戶授予不同的權(quán)限。在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,使用了WinCC的“用戶管理器”編輯器來實(shí)現(xiàn)對不同用戶的權(quán)限的管理,這樣可以控制訪問每一個(gè)生產(chǎn)過程、記錄和WinCC的操作,以防止沒有授權(quán)的存取;還可以根據(jù)變量動態(tài)設(shè)定存取級別。本系統(tǒng)設(shè)置了用戶管理、變量輸入、過程控制和畫面編輯四個(gè)授權(quán)級別。
    4 結(jié)語
             該系統(tǒng)應(yīng)用于某銅冶煉廠自動化系統(tǒng)改造工程,實(shí)現(xiàn)了硫酸轉(zhuǎn)化系統(tǒng)的“集中管理,分散控制”,提高了硫酸轉(zhuǎn)化率,增加了處理量,保證了生產(chǎn)穩(wěn)定,使該廠在成功地實(shí)現(xiàn)爐型改變和生產(chǎn)擴(kuò)大的同時(shí),保證了排出煙氣滿足環(huán)保標(biāo)準(zhǔn),獲得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
    參考文獻(xiàn)
    [1]  王世娟.硫酸轉(zhuǎn)化工藝進(jìn)展綜述[J].南通職業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2001, 15(4):47-49.
    [2]  李

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