關鍵字：提升，制動，抱閘

1 引言

    卷揚機又稱絞車，是由動力驅動的卷筒通過撓性件(鋼絲繩、鏈條)起升、運移重物的起重裝置。它結構簡單，使用方便，廣泛應用于建筑、安裝、運輸等部門的拽引和起重作業。
    
    卷揚機按驅動方式可分為人力驅動和機電動驅動兩大類。本文討論電力驅動型卷揚機的變頻調速驅動技術。
    
    電動卷揚機按拽引速度可分快速和慢速兩種。快速卷揚機一般拽引速度為30-50m/min，多用于建筑工地。慢速卷揚機拽引速度為7-15m/min，主要用于設備安裝作業。

2 電動卷揚機概要
    
    卷揚機由安裝在底盤基座上的電動機、減速機、卷筒、鋼絲繩等主體單元以及電力液壓推動器離合器、引導鋼絲繩有序卷繞的排繩器、防止卷筒自行逆轉的停止器、減速停轉的電磁制動器、電控箱等輔件組成。卷揚機外形如圖1圖片所示。

    多功能繼電器輸出RA,RC外接機械抱閘線包，從而達到控制機械抱閘的開啟。一般變頻器都設置為運轉中指示，但變頻器在啟動和停止時的外部負載不一致，造成溜鉤發生。所以臺達針對此應用開發了機械抱閘控制，把啟動和停止的動作頻率分開，大大簡化了調試時間，很好的達到理想效果。
        
    如果應用在快速卷揚機，因電機的減速比小，所以在松閘瞬間，變頻器要輸出180%額定扭力來確保重物不溜鉤；因此根據需要適當調整01-05，01-06的值，使變頻器能夠承受電流沖擊。
    
    卷揚機的行程速度越快，電機的減速比越小，變頻器受到的瞬間電流會更大。電機的過載能力達到6倍額定電流，但變頻器這能達到2倍的額定電流，所以必須增大變頻器的功率，避免變頻器過載損壞，參見表1。

    表1 運行時的電流輸出值

   
 
    在下降過程中，不管重物變化，但變頻器顯示的電流基本保持不變（60A），這可能導致變頻器輸出的制動轉矩也是一致。
    
    在快速卷揚機，要加大制動轉矩，可能需要選用2個4030制動單元，10歐姆的制動電阻。這樣在下降停止時，溜鉤行程能夠減小。
    
    4.3  調試參數
    
    01-00=50   最高操作頻率
    
    01-01=50   電機額定頻率設定
    
    01-02=380  電機額定電壓設定
    
    01-03=3    中間頻率設定
    
    01-04=30   中間電壓設定
    
    01-05=0.1  最低輸出頻率設定
    
    01-06=10   最低輸出電壓設定
    
    01-09=10   第一加速時間設定
    
    01-10=10   第一減速時間設定
    
    01-11=5    第二加速時間設定
    
    02-01=1    由外端子操作鍵盤STOP鍵有效
    
    03-00=29   機械抱閘控制
    
    03-13=3    機械抱閘釋放頻率
    
    03-14=5    機械抱閘動作頻率
    
    04-04=01   多段速一
    
    04-05=07   第一、二家加速時間切換
    
    05-00=50   第一段速頻率設定
    
    06-00=0    過電壓失速防止功能無效
    
    07-04=6    電機級數
    
    08-16=1    無自動穩壓功能
    
    08-17=740  軟體制動準位
    
    F=20.00HZ

5結束語
    
    臺達B系列變頻器具有無速度傳感器矢量控制技術，當變頻器有0.5Hz輸出時即有150%以上的高起動轉矩，保證懸空起動及低速運轉時的電機力矩，并可在1：10的速度范圍內（6-60Hz/5-50Hz）以100%轉矩連續運行。速度調速偏差小于±1%。并利用一個高速微處理器和裝備DSP來提高響應速度，在提升設備中對防止“滑落”很有效果，轉矩響應時間約0.1秒便可達到100%的轉矩。下落時，變頻器將受到較高電勢的能量釋放過程，為保證變頻器不過壓跳閘不被擊壞，增設能耗制動單元來保證變頻器的正常工作。進行制動時放電電阻與電機內部的有功損耗部分結合成制動轉矩。

參考文獻
    
    ［1］VFD-B變頻器說明書.中達電通股份有限公司

作者簡介
    
    張  碩（1979—）  變頻器應用工程師