4     系統調試、變頻器參數設置和運行效果

    4.1   計算平網間隔的脈沖總數和分段脈沖數 

    8色平網的相互間隔是一個定值；減速機的減速比、傳輸輥的周長等也是定值；而編碼器每轉為2000個脈沖；根據以上已知數據，可以推算出理論上的脈沖數。用PLC編寫一條32位的高速計數器區間比較復位指令DHSZ，用觸摸屏對PLC數據寄存器D賦值，數值以理論脈沖數為基準增減，再與C251記錄的編碼器脈沖數進行比較，當兩個數據相等時，PLC指令變頻器和電機停機。

    經反復賦值試驗，可以找到精確的編碼器脈沖總數。然后按照速度控制規律的各段分配脈沖數，以指導PLC適時向變頻器發出速度切換指令。試驗時電機采用低速運行，脈沖數以實際記錄為準，如圖2所示。　　

    4.2   變頻器參數設置 

    起初采用三段速控制，擬高速段Pr.4設為60Hz，中速段Pr.5設為30Hz，低速段Pr.6設為0.8Hz。經試驗，發現在中段速轉折處，導帶有些抖動，影響穩定均勻降速，最后設置兩段速：高速60Hz，低速設為0.8Hz。上限頻率Pr.1與高速段速度參數Pr.4數值相同；下限頻率Pr.2設為0。

    加速/減速時間的設置是變頻器參數設置的關鍵。印花機“加速—運行—減速—低速運行—停止”為一個運行周期，每一周期中的間隔是磁棒的滾動印染時間。系統最終調試的結果是小于4秒鐘為一個運行周期：加速時間Pr.7、高速段60Hz運行時間、減速時間Pr.8、低速段0.8Hz的運行時間大約都設為1秒鐘。變頻器和電機是在0.8Hz的極低速度下運行到終點，即第二減速時間Pr.45為0。在降速和停止過程中，制動單元及電阻的直流制動（能耗制動）功不可沒。直流制動的相關參數有Pr.10直流制動動作頻率、Pr.11直流制動動作時間、Pr.12直流制動電壓等3個參數。合理設置這些參數，可以調整定位運行的停止精度或直流制動的運行時間，使它適合負荷的要求?？傊?，變頻器參數的設定始終要兼顧定位的準確性、穩定性和印染速度。
　　
    4.3   運行效果 

    在PLC程序設計時，對每一個運行周期進行編碼器計數清零，使之沒有誤差；變頻器參數的精細調整使導帶運行快速穩定，定位準確；驗收時的試驗結果是：連續13個周期的積累誤差小于0.5mm，滿足了毛巾印花機的速度和精度的要求。現在已運行了多月，情況良好。這套系統我們是采用普通三相籠型電機來作動力來源的，若改用變頻器專用的恒轉矩電機，效果會更加理想。
　　
5     印花機控制系統發展趨勢

    5.1   平網印花機控制系統發展趨勢 

    印花機分為平網和圓網兩個大類。

    在經濟發達國家和我國沿海發達地區，普遍采用交流伺服系統來驅動平網印花機。交流伺服系統比變頻器系統效率更高、定位更準，技術更為先進，是目前的發展趨勢。如本文所敘述的系統，也可以采用三菱HC-SFS702型伺服電機和MR-J2S-700A型伺服放大器組成伺服系統，可以提高印染精度并較大幅度地提高生產效率。但是，它的投資大約是變頻器系統的5~8倍?！　?BR>
    5.2   圓網印花機控制系統發展趨勢 

    傳統的機械式圓網印花機是由主電機通過機械傳動鏈使8~20只圓網與傳輸導帶同步運轉，連續印染無限長的紡織品。它的機械結構復雜、速度慢、效率低、對花次布多，不能適應高檔精細花型的生產。圓網印花機的發展趨勢是以荷蘭STORK畢加索產品為代表，采用多電機獨立傳動、同步運行的交流伺服系統，即將每只圓網和導帶分別采用伺服電機驅動，由高速計算機運動控制系統控制各分部同步高速運行。三菱Q運動控制器是新一代高速運動控制器的代表，一個單PLC系統使用3塊Q173運動CPU模塊最大可以控制96軸伺服電機。它采用伺服控制器網絡SSCNET將伺服放大器前后級串連接線，8軸的掃描周期僅0.88ms。采用Q173運動CPU通過伺服系統控制導帶和12色圓網，印染速度達到80m/min，印花精度達到±0.01mm，達到國外進口名牌整機的技術性能。　

6     結束語

    我國是紡織印染大國，有著數以萬計的紡織印染企業，生產設備技術改造的工作量很大，企業可以根據自身的經濟條件、產品檔次、生產狀況選擇合適的技改方案。本文推薦的方案無疑是一個效果顯著、投資節省的方案，值得在毛巾、床單印染企業推廣。這種控制方法也可以應用到其他如金屬塑料板材、線材定尺送料剪切等需要簡易定位控制的領域。