今日頭條
官方微信
官方抖音
案例頻道模擬屏能簡單、明了地反映現(xiàn)場的實(shí)時數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，應(yīng)用十分廣泛。為了使現(xiàn)場信息及時、準(zhǔn)確、動態(tài)地顯示在模擬屏上，要求數(shù)據(jù)采集設(shè)備和模擬屏之間進(jìn)行通信。
現(xiàn)場信息量比較大，如果每個信號都獨(dú)立連接到模擬屏，信號線數(shù)量多、耗線多，不經(jīng)濟(jì)，走線不便，故障率高，采用串行通信可克服以上缺點(diǎn)。
現(xiàn)在通信方式多種多樣、速度越來越快，但串行通信在控制范疇一直占據(jù)著極其重要的地位。它不僅沒有因時代的進(jìn)步而淘汰，反而在規(guī)格上越來越完善、應(yīng)用越來越廣，長久不衰。與并行通信相比，它傳輸速度慢（并行一次傳8位，串行傳1位），但并行通信數(shù)據(jù)電壓傳輸過程中，容易因線路因素使標(biāo)準(zhǔn)電位發(fā)生變化（常見的電壓衰減、信號間互相串音干擾）。傳輸距離越遠(yuǎn)，問題越嚴(yán)重、數(shù)據(jù)錯誤越容易發(fā)生。相比之下，串行通信處理的數(shù)據(jù)電壓只有一個標(biāo)準(zhǔn)電位，數(shù)據(jù)不易漏失。
常用的串行通信有兩種，一種為rs232，另一種為rs422/485。工業(yè)環(huán)境常會有噪聲干擾傳輸線路，在用rs232進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，經(jīng)常會受到外界電氣干擾而使信號發(fā)生錯誤。rs232串行通信的信號標(biāo)準(zhǔn)電位是參考接地端而來的，干擾信號在原始信號和地線上均會產(chǎn)生影響，原始信號加上干擾信號后，依然傳送到接收端，而地線部分的信號則不能傳送到接收端。因此，信號便發(fā)生了扭曲。rs422/485傳輸?shù)氖遣罘中盘枺诎l(fā)送端分成正負(fù)兩部分，到達(dá)接收端通過相減，還原成原來信號，兩條信號線受到的干擾的程度相同，這就防止了噪聲干擾。本文以plc和模擬屏通信為例介紹通過rs485實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)串行通信。
2 模擬屏的通信規(guī)約及設(shè)備
（1） 通信規(guī)約
rs232c/485串行口:速率9600bps，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗(yàn)位;傳輸報文內(nèi)容以字節(jié)為單位，在信道中的傳送順序是:低字節(jié)先送，高字節(jié)后送;字節(jié)內(nèi)低位先送，高位后送;數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制數(shù);異步通信。
（2） 設(shè)備
開關(guān)量處理器;開關(guān)量指示燈;模擬量處理器;模擬量顯示器;時鐘;通信處理器;中央控制器。
3 信息傳輸途徑設(shè)備和功能
（1） 途徑:數(shù)據(jù)采集通過plc完成，plc向模擬屏傳輸數(shù)據(jù)，控制模擬屏狀態(tài)。rs485連接圖如圖1所示:
圖1 rs485連接電纜圖
（2） 主要相關(guān)設(shè)備:中央處理器cpu 314;點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊cp341-rs422/485。
（3） 功能:—向模擬屏發(fā)送模擬量數(shù)據(jù);—向模擬屏發(fā)送開關(guān)量信息;—控制屏狀態(tài)，包括:全屏亮暗、全屏信號分合、 變位幀閃光;—設(shè)定和改變時鐘時間。
4 通信實(shí)現(xiàn)的方法
4.1 初始化
就串行通信而言，交換數(shù)據(jù)的雙方利用傳輸在線的電壓改變來達(dá)到數(shù)據(jù)交換的目的。如何從不斷改變的電壓狀態(tài)中解析出其中的信息，雙方必須有一套共同的譯碼方式，遵守一定的通信規(guī)則。這就是通信端口初始化。
通信端口初始化有以下幾個項(xiàng)目必須設(shè)置或確認(rèn):
（1） 通信模式
串行通信分同步和異步兩種模式。同步傳輸在通信的兩端使用同步信號作為通信的依據(jù)，異步傳輸則使用起始位和停止位作為通信的判斷。模擬屏通信模式:異步傳輸;西門子plc通信模式:異步傳輸;二者通信模式相同。
（2） 數(shù)據(jù)的傳輸速率
異步通信雙方并沒有一個可參考的同步時鐘作為基準(zhǔn)。這樣雙方傳送的高低電位代表幾個位就不得而知了。要使雙方的數(shù)據(jù)讀取正常，就要考慮到傳輸速率。收發(fā)雙方通過傳輸在線的電壓改變來交換數(shù)據(jù)，但發(fā)送端發(fā)送的電壓改變的速率必須和接收端的接受速率保持一致。模擬屏的通信速率:9600bps;西門子plc通信速率:600bps，1200bps，2400bps，4800bps，9600bps，19200bps，38400bps，57600bps，76800bps。初始化，將plc波特率設(shè)為:9600bps
（3） 起始位及停止位
當(dāng)發(fā)送端準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)時，會在所送出的字符前后分別加上高電位的起始位及低電位的停止位。接收端會因起始位的觸發(fā)而開始接收數(shù)據(jù)，并因停止位的通知而確定數(shù)據(jù)的字符信號已經(jīng)結(jié)束。起始位固定為1位，而停止位則有1，1.5，2等多種選擇。模擬屏的停止位: 1位;西門子plc的停止位:1位或2位。初始化，將plc數(shù)據(jù)停止位設(shè)為:1位。
（4） 數(shù)據(jù)的發(fā)送單位
不同的協(xié)議會用到不同的發(fā)送單位（歐美一般用8位、日本一般用7位組成一字節(jié)），使用幾位合成一字節(jié)，雙方必須一致。模擬屏的數(shù)據(jù)發(fā)送單位: 8位為一字節(jié);西門子plc的數(shù)據(jù)發(fā)送單位:7位或8位為一字節(jié)。初始化，將plc數(shù)據(jù)發(fā)送單位設(shè)為:8位。
（5） 校驗(yàn)位的檢查
為了預(yù)防錯誤的產(chǎn)生，使用校驗(yàn)位作為檢查的機(jī)制。校驗(yàn)位是用來檢查所發(fā)送數(shù)據(jù)正確性的一種校對碼，它分奇偶校驗(yàn)，也可無校驗(yàn)。模擬屏校驗(yàn)位:none;西門子plc校驗(yàn)位:none，odd，even;初始化，將plc校驗(yàn)位設(shè)為:none。
（6） 工作模式
交換數(shù)據(jù)是通過一定的通信線路來實(shí)現(xiàn)的。微機(jī)在進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收時通信線路上的數(shù)據(jù)流動方式有三種:單工、半雙工、全雙工。rs232和rs422使用全雙工模式，rs485使用半雙工模式。模擬屏工作模式:rs232全雙工/rs485半雙工;西門子plc工作模式:rk512 全雙工四線制（rs422）;3964r全雙工四線制（rs422）;ascii全雙工四線制（rs422）;ascii半雙工兩線制（rs 485）;初始化，將plc工作模式設(shè)為:ascii半雙工兩線制（rs485）。
（7） 數(shù)據(jù)流控制—握手
傳輸工作進(jìn)行時，發(fā)送速度若大于接收速度，而接收端的cpu處理速度不夠快時，接收緩沖區(qū)就會在一定時間后溢滿，造成后來發(fā)送過來的數(shù)據(jù)無法進(jìn)入緩沖區(qū)而漏失。采用數(shù)據(jù)流控制，就是為了保證傳輸雙方能正確地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，而不會漏失。數(shù)據(jù)流控制一般稱為握手，握手分為硬件握手和軟件握手。模擬屏數(shù)據(jù)流控制:none;西門子plc數(shù)據(jù)流控制:none。要通過用戶程序詢問和控制。
（8） 錯誤預(yù)防—校驗(yàn)碼
在傳輸?shù)倪^程中，數(shù)據(jù)有可能受到干擾而使原來的數(shù)據(jù)信號發(fā)生扭曲。為了監(jiān)測數(shù)據(jù)在發(fā)送過程中的錯誤，必須對數(shù)據(jù)作進(jìn)一步的確認(rèn)工作，最簡單的方式就是使用校驗(yàn)碼。模擬屏校驗(yàn)碼:異或校驗(yàn)和。要在plc上編校驗(yàn)碼程序。
4.2 數(shù)據(jù)發(fā)送
（1） 將同步字及測量值db36.dbw21開始的數(shù)據(jù)送到db42.dbw12開始的數(shù)據(jù)區(qū)去，為向串口發(fā)送做準(zhǔn)備。程序如下:
遙測第一幀（fc36）
l w#16#eb90
傳送兩次同步字eb90，分別給db42.dbw12和db42.dbw14
t db42.dbw12
l w#16#eb90
t db42.dbw14
l b#16#61
//將報文類型字“61”送給db42.dbb16
t db42.dbb16
l w#16#100
//第一幀將起始地址“0100”送給db42.dbw17
t db42.dbw17
//第二幀將起始地址“0120”送給db42.dbw17
l w#16#40
//將正文字節(jié)數(shù)“40”（64字節(jié)）送給db42.dbw19
t db42.dbw19
l db36.dbw21
//第一幀將db36.dbw21開始的32個字的模擬量
caw 送到db42.dbw21開始的區(qū)域
t db42.dbw21
l db36.dbw23
caw
t db42.dbw23
…………………
l db36.dbw83
caw
t db42.dbw83
opn db42 //遙信校驗(yàn)
l p#17.0 //第二幀與第一幀相同
t md100
l dbw[md100]
t mw10
l 33
t mw16
l mw16
next: t mw12
l m
d100
l p#2.0
+d
t md100
l dbw[md100]
l mw10
xow
t mw10
l mw12
loop next
l md100
l p#2.0
+d
t md100
l mw10
t mw14
l mw14
slw 8
t dbw[md100]
l mw10
aw w#16#ff00
t mw10
l mw10
l dbw[md100]
xow
t dbw[md100]
l dbw16
t mw18
l mw18
aw w#16#ff00
t mw18
l mw18
l dbw[md100]
xow
t dbw[md100]
（2） 將db42.dbw12開始，長度為95個字的數(shù)據(jù)送到串行端口，程序如下:
//supply laddr， db_no，dbb_no，len
l 256 // laddr
t db40.dbw2
l 42 // db_no
t db40.dbw4
t db42.dbw4
l 12 // dbb_no
t db40.dbw6
t db42.dbw6
l 95 // len
t db40.dbw8
t db42.dbw8
//send with instance-db
call fb8 ， db21
sf :=’s’
req :=db40.dbx0.0
r :=db40.dbx0.1
laddr :=db40.dbw2
db_no :=db40.dbw4
dbb_no :=db40.dbw6
len :=db40.dbw8
r_cpu_no:=
r_typ :=
r_no :=
r_offset :=
r_cf_byt :=
r_cf_bit :=
done :=db40.dbx0.4
error :=db40.dbx0.5
status :=db40.dbw12
// generate edge p_snd_rk_req
an db40.dbx0.0 // p_snd_rk_req
s db40.dbx0.0
// set p_snd_rk_req
o db40.dbx0.4 // p_snd_rk_done
o db40.dbx0.5 // p_snd_rk_error
r db40.dbx0.0 // p_snd_rk_req
// check “complete without error”
an db40.dbx0.4
// check p_snd_rk_done if p_snd_rk_done equals 0，
jc cher
// jump to cher and check p_snd_rk_error
//”complete without error”
// p_snd_rk_done=1
l db42.dbw0
//“complete without error”
+1 // increment counter
t db42.dbw0
nop //further user function
nop
nop
be
// check “complete with error”
// p_snd_rk_error=1
cher: an db40.dbx0.5
//check p_snd_rk_error
bec //if no error occurred， jump to end
//“complete with error”
l db42.dbw2
//“complete with error”
+1 //increment counter
t db42.dbw2
l db40.dbw12
t db40.dbw14 //save status
nop //error-handling
nop
nop
be
（3） 數(shù)據(jù)刷新，程序如下:
an m2.4
l s5t#100ms
sd t0
a t0
jnb _007
l w#16#1
l md4
rrd
t md4
set
save
clr
_007: a br
= l20.0
a l20.0
a（
l md4
l l#0
==d
）
jnb _008
l 1
t md4
_008: nop 0
a l20.0
bld 102
= m2.4
a（
o m5.0
o m6.4
）
jnb _003
call fc36
_003: nop 0
a（
o m4.0
o m5.4
）
jnb _004
call fc38
_004: nop 0
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號