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                                    最新廣告
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
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            當(dāng)前位置：首頁 >> 案例 >> 案例首頁
        
    
        
    
            
    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    PLC在懸臂式三維機(jī)器手上的應(yīng)用
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：北京意美德科技發(fā)展有限公司    
                                                                            領(lǐng)域：傳感器    
                                                                            行業(yè)：石油天然氣    
                                                                            
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：1162     發(fā)布時間：2009-03-05 12:27:55
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    一、概述
    


        隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，機(jī)械手的出現(xiàn)大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了勞動生產(chǎn)率。PLC控制機(jī)械手的運(yùn)動使其更加準(zhǔn)確、可靠。本文主要介紹PLC控制三維機(jī)械手在點(diǎn)膠行業(yè)上的應(yīng)用。
    


    二、整體結(jié)構(gòu)和配置
    

    

        控制器：FPGC32T2+FPG-PP12+FPG-COM3

        觸摸屏：PWS6600S-S

        驅(qū)動器：松下伺服驅(qū)動器

        減速器：MOTEC減速器

        機(jī)器人：ROBOWORKER
    

    三、機(jī)械設(shè)計(jì)
    


         機(jī)器人選用德國ROBOWORKER公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人。他有運(yùn)動速度快、定位精度高、使用壽命長、承載大等特點(diǎn)。非常適用于搬運(yùn)、碼垛、涂膠、檢測等設(shè)備。
    


         為了保證懸臂軸的精度和剛性，X軸選用雙軌結(jié)構(gòu)，兩根軌通過滑塊進(jìn)行剛性連接，具體結(jié)構(gòu)如下：
    

    

    

     
    

    四、系統(tǒng)功能
    


        本系統(tǒng)主要完成涂膠任務(wù)，有兩種涂膠模式
    


        1.根據(jù)客戶生產(chǎn)產(chǎn)品的不同，可以預(yù)先在控制器中存儲若干圖形供客戶選擇，客戶可以通過人機(jī)界面選擇圖形進(jìn)行涂膠工作，例如：
    

    

                               
    

    

     
    

        2.如果客戶涂膠的產(chǎn)品沒有預(yù)先設(shè)置，進(jìn)行加工的產(chǎn)品是非標(biāo)產(chǎn)品，可以采用示教功能，在觸摸屏上切換到示教模式，通過手動功能對圖形上的點(diǎn)進(jìn)行檢測，之后存儲，這樣可以通過采集多個點(diǎn)對圖形進(jìn)行最終確認(rèn)，圖形的精度取決于采集點(diǎn)的數(shù)量，最大一個圖形可以采集5000個數(shù)據(jù)點(diǎn)。基本上滿足一般非線性軌跡的要求。
    

     
    

    五、總結(jié)
    


        可編程控制器PLC以其豐富的運(yùn)動控制功能、高可靠性、在機(jī)械手控制的設(shè)計(jì)中起到了十分重要的作用，在實(shí)際使用中取得了良好的效果。
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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