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    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    松下PLC在一維直線執(zhí)行機構中的應用
    
				
    
					
				
    
				
                
				
				
    
                        此設備應用松下PLC—FPX系列和斯美特觸摸屏PL057-LST控制三相步進電機系統(tǒng)MOTEC3913系列進行一維的直線定位。 
    1、硬件配置 
    



    　　1.1 MOTEC  EMD-FB-3800一維直線執(zhí)行裝置。右圖：   

    　　1.2 MOTEC步進系統(tǒng)SM3913 （電機）+STD3220-70(驅動)1套； 

    　　1.3 限位傳感器2只； 

    　　1.4 松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套； 

    　　1.5觸摸屏057-LST – 1塊； 
    


    2、系統(tǒng)控制原理： 

    　　2.1過觸摸屏進行運行參數(shù)設定（運行速度，步距，停留時間，形成段數(shù)），工藝參數(shù)表下傳、設備數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示、故障報警自動前臺顯示、PLC內部變量監(jiān)視等。 

    　　2.2設定的運行參數(shù)（距離，時間，加速度）計算出速度，從通過脈沖輸出給步進驅動器控制步進電機的運轉。步進電機再帶動一維直線機構運動。 

    　　2.3機構的兩端有行程開關組成限位系統(tǒng)，當運動機構到達行程限位時，限位系統(tǒng)發(fā)送數(shù)字信號到上位機，上位機發(fā)出停止指令防止撞車。 

    3、本套系統(tǒng)的優(yōu)點： 

    　　3.1集成度高，系統(tǒng)配線簡單，穩(wěn)定性高，降低了系統(tǒng)的故障概率。 

    　　3.2用了觸摸屏作人機界面，使操作更簡便、透明。 

    　　3.3套系統(tǒng)可適應各種伺服，步進系統(tǒng)；脈沖控制，抗干擾能力強；高精度限位系統(tǒng)保障其安全性。 

    4、使用情況： 

    　　4.1設置好運動的技術參數(shù)，進行參數(shù)表下傳，使操作簡便。 

    　　4.2任何一個操作，由于各部分間的聯(lián)鎖，操作不允許時，觸摸屏會拒絕操作，并不向下輸出指令所以不會產生誤操作。 

    　　4.3現(xiàn)設備故障時，也能在觸摸屏和PLC上顯示，提示操作者故障之所在，也給維修帶來極大的方便。 

    　　4.4負載10KG；軸最大速度0.3M/S；軸平均速度0.2M/S；復定位精度±2m；軸有效行程3800mm 

    　　4.5設備照片
    

    
				
    
			
    
			
    
                                    
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