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    案例頻道

    三晶變頻器拉絲機(jī)應(yīng)用
    • 企業(yè):控制網(wǎng)     行業(yè):石油天然氣     領(lǐng)域:機(jī)器人    
    • 點(diǎn)擊數(shù):690     發(fā)布時(shí)間:2009-04-07 11:39:29
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       一、裝置概況 

      高速拉絲機(jī)主要用于拉拔銅絲,其主電氣傳動(dòng)部分由牽伸電機(jī)、收線電機(jī)、排線電機(jī)組成。設(shè)備其它輔助部分有擺桿(張力架)、定位輪、分線輪、往復(fù)排線桿等組成。牽伸電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸線輪運(yùn)轉(zhuǎn),四級(jí)伸線輪經(jīng)皮帶聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)金屬拉伸,收線電機(jī)實(shí)現(xiàn)收卷,設(shè)備概況及功能要求如下: 

      1.1 設(shè)備基本參數(shù):

      產(chǎn)品名稱:高速細(xì)線伸線機(jī)

      牽伸電機(jī)(KW): 11/4P

      收線電機(jī)(KW): 4/4P

      進(jìn)線線徑(mm): Φ0.6-1.20

      出線線徑(mm): Φ0.08-0.32

      最大機(jī)械速度(m/s): 2500(max)

      張力架電阻值: 5KΩ

      1.2 技術(shù)規(guī)格及要求: 

      ◎ 設(shè)備啟動(dòng)升速時(shí)的同步要求;

      ◎ 設(shè)備運(yùn)行時(shí)保持張力恒定;

      ◎ 停車時(shí)要求同步,不出現(xiàn)斷絲或張力松弛;

      ◎ 設(shè)備安全生產(chǎn)要求的斷線保護(hù);

      ◎ 點(diǎn)動(dòng)穿線功能;

      ◎ 外部按鈕啟動(dòng)運(yùn)行;

      ◎ 運(yùn)行速度顯示;

      ◎ 收卷輪空盤與滿盤直徑比約1:3;

      ◎ 滿盤重量50kg左右;

      ◎ 最高運(yùn)行頻率約70HZ. 

      二、系統(tǒng)構(gòu)成 

      ◎ 針對(duì)設(shè)備情況選用以下機(jī)型及組件作為電氣傳動(dòng)設(shè)備

      INV1: 牽伸變頻器S011Z3

      INV2: 收卷變頻器 S004G3

      制動(dòng)電阻: 1000W/80Ω 

      ◎ 牽伸電機(jī)采用S011Z3型變頻器,收卷電機(jī)采用S004G3型卷繞專用型變頻器(外配制動(dòng)電阻) 

      ◎ 以主機(jī)INV1的運(yùn)轉(zhuǎn)指令及輸出頻率信號(hào)作為從機(jī)INV2的運(yùn)行指令及頻率指令實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行 

      ◎ 停車時(shí),對(duì)于重量較大的滿盤以反方向制動(dòng)防止因慣性引起的斷線 

      ◎ 以JOG功能實(shí)現(xiàn)穿線作業(yè)時(shí)的點(diǎn)動(dòng)功能 

      ◎ 以擺桿輸出電壓信號(hào)作為反饋信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部可變PID補(bǔ)正控制,以SAJ變頻器獨(dú)特卷繞曲線進(jìn)行速度預(yù)測(cè)圖形運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)恒線速度收卷,滿足工藝要求。 

      ◎ 以擺桿輸出電壓信號(hào)作為反饋信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部可變PID補(bǔ)正控制,以SAJ變頻器獨(dú)特卷繞曲線進(jìn)行速度預(yù)測(cè)圖形運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)恒線速度收卷,滿足工藝要求。

     

      三、結(jié)束語(yǔ) 

      高速細(xì)線伸線機(jī)在其整個(gè)工作過(guò)程中,其工藝要求主要是為了保持張力恒定的收卷。尤其在高速運(yùn)行及重盤收卷時(shí),對(duì)變頻器的加減速同步控制及減速停車時(shí)由于收卷輪的慣性的控制要求較高。經(jīng)過(guò)調(diào)試運(yùn)行,SAJ系列變頻器在加減速運(yùn)行、高速運(yùn)行、停車制動(dòng)過(guò)程中均滿足用戶工藝要求。 

      為滿足對(duì)安全生產(chǎn)的要求,SAJ系列變頻器的斷線保護(hù)功能,除正常的設(shè)定補(bǔ)正量保持區(qū)域以外,收卷變頻器以INV1給定的頻率值作為參考基準(zhǔn)值,對(duì)因張力架的動(dòng)作引起的PID調(diào)節(jié)作用予以限制。 

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