關(guān)鍵詞:可編程控制器 隧道監(jiān)控系統(tǒng)
一、引言
隨著交通道路的不斷發(fā)展,作為其一個(gè)重要環(huán)節(jié)的隧道,其數(shù)量不斷增加,建設(shè)可靠、穩(wěn)定、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)的隧道監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為工程界和公路營(yíng)運(yùn)管理部門共同關(guān)心的問(wèn)題。現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展大大提高了公路交通的信息化和智能化程度,與3C技術(shù)相結(jié)合的PLC以其卓越的可靠性、抗干擾性以及靈活的控制方式成為隧道監(jiān)控系統(tǒng)的核心控制器,他們與開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)一起,共同推動(dòng)著隧道監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展。
二、系統(tǒng)簡(jiǎn)介
隧道監(jiān)控系統(tǒng)按照各個(gè)子系統(tǒng)分可分為:照明系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、CCTV系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、消防控制系統(tǒng)、緊急電話系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)等。按照設(shè)備的類型分可分為:檢測(cè)設(shè)備、控制設(shè)備、顯示設(shè)備和通訊設(shè)備。檢測(cè)設(shè)備如:火災(zāi)報(bào)警探頭、車輛檢測(cè)器、COVI、能見(jiàn)度檢測(cè)儀、風(fēng)速風(fēng)向儀等;控制設(shè)備如交通區(qū)域控制器、照明區(qū)域控制器、通風(fēng)區(qū)域控制器等;顯示設(shè)備如:計(jì)算機(jī)工作站、大屏幕監(jiān)視器、聲光報(bào)警器等;通訊設(shè)備如:交換機(jī)、集線器、串口信號(hào)傳輸設(shè)備、光端機(jī)等。
當(dāng)前隧道監(jiān)控模式主要分為兩種,一種是適用于短隧道的集散式控制模式,一種是適用于長(zhǎng)隧道的分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式。前者布線復(fù)雜,造價(jià)較高,由中控室對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施進(jìn)行控制與管理,后者施工方便,不但造價(jià)較低,而且可靠性較高,其又可分為全分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制和集中式現(xiàn)場(chǎng)總線控制。全分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式,中控室對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施不直接進(jìn)行控制,由現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)施的控制器進(jìn)行控制。分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式從網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成來(lái)看,一般分3個(gè)層次:上層為中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng),即本地控制中心,中間是由各區(qū)域控制器組成的控制層,下層為各種檢測(cè)設(shè)備和控制及誘導(dǎo)設(shè)備組成的設(shè)備層。
本地控制中心一般由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控工作站(控制計(jì)算機(jī))、監(jiān)控系統(tǒng)軟件、主區(qū)域控制器及相應(yīng)的附屬設(shè)施構(gòu)成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)隧道監(jiān)控系統(tǒng)的統(tǒng)一監(jiān)控。監(jiān)控系統(tǒng)軟件運(yùn)行于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控工作站上,并不斷與PLC控制器交換數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)地把所有設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)以圖表、顏色、閃爍、數(shù)值等方式顯示在操作界面上;而操作人員在操作界面的每個(gè)動(dòng)作,也由監(jiān)控系統(tǒng)軟件將相關(guān)的命令、參數(shù)寫入PLC,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的手動(dòng)控制。
隧道控制的核心思想就是將所有縱向及橫向的系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來(lái),通過(guò)算法分析,最終實(shí)現(xiàn)智能化控制。區(qū)域控制器就是其實(shí)現(xiàn)的核心。各區(qū)域控制器負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備的信息,處理后傳給本地控制中心,而本地控制中心的控制命令則發(fā)給區(qū)域控制器,再由區(qū)域控制器直接控制相應(yīng)設(shè)備。在本地控制中心與區(qū)域控制器通訊中斷的情況下,區(qū)域控制器仍然具備獨(dú)立控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的能力。因此區(qū)域控制器應(yīng)高效且高度可靠。
除現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備,整個(gè)系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)則是保證系統(tǒng)能否高效運(yùn)行的關(guān)鍵。長(zhǎng)隧道、特長(zhǎng)隧道以及隧道群的出現(xiàn)已經(jīng)越來(lái)越多,單洞內(nèi)的區(qū)域控制器就越來(lái)越多,這就意味著網(wǎng)絡(luò)的結(jié)點(diǎn)在不斷增加。通訊網(wǎng)絡(luò)不僅要具有較高的通訊速率以保證大量數(shù)據(jù)的有效傳輸,還必須具有容錯(cuò)的能力以提高通訊的可靠性,即網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)故障時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自恢復(fù),同時(shí),構(gòu)成通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備必須滿足工業(yè)級(jí)要求,以適應(yīng)隧道內(nèi)苛刻的工作環(huán)境。系統(tǒng)還需要具有很好的可擴(kuò)展性,使得設(shè)備更新與增加、功能改善與變化,都能最大限度地應(yīng)用原有系統(tǒng)。隧道監(jiān)控的環(huán)境相對(duì)比較特殊,隧道所處的山野防雷非常重要,隧道中的控制箱經(jīng)常會(huì)遇到潮濕甚至漏水的侵?jǐn)_,而一些高原隧道面臨嚴(yán)寒和低空氣密度,特別是長(zhǎng)大隧道中的汽車煙塵很容易附著在密封不好的控制箱中設(shè)備上,這些煙塵具有一定的導(dǎo)電性,從而造成本地控制器等設(shè)備的早期故障或損壞。
三、系統(tǒng)構(gòu)成
隧道監(jiān)控系統(tǒng),分布性強(qiáng),干擾強(qiáng),環(huán)境較差。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對(duì)隧道監(jiān)控安全、可靠、有效的運(yùn)行非常重要。在隧道監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上,國(guó)內(nèi)公路監(jiān)控系統(tǒng)在管理體制上主要是三級(jí)管理,即管理中心、管理分中心和管理所。由于管理所不直接對(duì)隧道的設(shè)備進(jìn)行控制,因此工程界按照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的劃分把監(jiān)控系統(tǒng)劃分為信息層、控制層、和設(shè)備層。針對(duì)這三層網(wǎng)絡(luò),世界上主流的自動(dòng)化廠家都有相應(yīng)的產(chǎn)品,如表一所示。

第一層為信息層,主要負(fù)責(zé)大量信息及不同設(shè)備之間的信息傳輸,工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet為目前較常用的一種信息網(wǎng)絡(luò),世界各大PLC生產(chǎn)廠商均支持工業(yè)以太網(wǎng),并且他們?cè)谠蠺CP/IP的基礎(chǔ)上,相繼開(kāi)發(fā)出實(shí)時(shí)性更高的工業(yè)以太網(wǎng),如歐姆龍和羅克維爾支持的Ethernet/IP,施奈德支持的Modbus-TCP/IP以及西門子支持的ProfiNet等。由于Ethernet的信息量大,因此在隧道監(jiān)控上以太網(wǎng)主要用于各個(gè)隧道管理所與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸,包括各種交通流量信息,各傳感器數(shù)據(jù)等大量歷史數(shù)據(jù)信息。
第二層為控制層,主要采用現(xiàn)場(chǎng)總線組成隧道區(qū)域控制器網(wǎng)絡(luò),其特點(diǎn)是由于采用了標(biāo)準(zhǔn)總線組網(wǎng),既能滿足實(shí)時(shí)通信的要求,又具有開(kāi)放協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)接口,能在總線上方便的掛接各種外場(chǎng)設(shè)備,有利于監(jiān)控系統(tǒng)的擴(kuò)展。目前,現(xiàn)場(chǎng)總線有40多種,主要有Controller Link、LonWorks、Inetrtbus、Profibus、Can和Modbus。他們的共同特點(diǎn)是高速、高可靠,適合PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與PLC及其它設(shè)備之間的大量數(shù)據(jù)的高速通訊。為使系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠,控制層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)多采用環(huán)網(wǎng)的方式組成,包括線纜型和光纖作為傳輸介質(zhì),具體組網(wǎng)將在后面作出實(shí)例說(shuō)明。
第三層為設(shè)備層,這一層用于PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、遠(yuǎn)程I/O端子及現(xiàn)場(chǎng)儀表之間的通訊,它們有DeviceNet、Modbus以及Profibus/DP等,其中DeviceNet已經(jīng)成為工業(yè)界的標(biāo)準(zhǔn)總線而得到了廣泛的應(yīng)用,而Profibus/DP雖然沒(méi)有成為標(biāo)準(zhǔn),但是它的應(yīng)該也相當(dāng)廣泛。
近來(lái)年以太網(wǎng)的廣泛應(yīng)用使得人們把目光投向了現(xiàn)場(chǎng)總線上來(lái),工業(yè)以太網(wǎng)是否最終將取代現(xiàn)場(chǎng)總線仍然是一個(gè)爭(zhēng)論的話題。然而,不論是Ethernet/IP還是Modbus-TCP/IP,當(dāng)前以太網(wǎng)在一些重要的性能指標(biāo)上仍然無(wú)法具有現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。從本質(zhì)上來(lái)講,以太網(wǎng)的載波幀聽(tīng)沖突監(jiān)測(cè)CSMA/CD的訪問(wèn)方式,實(shí)時(shí)性并沒(méi)有現(xiàn)場(chǎng)總線采用的令牌總線和令牌環(huán)的訪問(wèn)方式高,不論人們采用何種方式,如協(xié)議封裝、分時(shí)訪問(wèn)控制等,都只能改善以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性,起不到本質(zhì)的改變,隧道控制的一個(gè)核心思想是必須保證隧道的安全尤其是突發(fā)事件時(shí)候隧道的安全,如果突發(fā)事件的發(fā)生造成數(shù)據(jù)訪問(wèn)發(fā)生碰撞,使得信息不能及時(shí)得到處理而導(dǎo)致重大事故,后果將不堪設(shè)想。在當(dāng)前技術(shù)還未完全成熟之前,現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用于控制層,是一個(gè)積極和穩(wěn)妥的選擇。但隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,今后其取代現(xiàn)場(chǎng)總線而用于控制層也是可能的。
區(qū)域控制器:
隧道監(jiān)控對(duì)PLC的性能提出了更高的要求,作為隧道監(jiān)控的核心控制器,其必須具備以下幾大功能特點(diǎn):首先本身必須穩(wěn)定可靠,并具有預(yù)先處理數(shù)據(jù)和集中傳輸數(shù)據(jù)的能力,具有較高的故障保護(hù)能力;其次,區(qū)域控制器可以獨(dú)立承擔(dān)控制分區(qū)的基本控制任務(wù),即使監(jiān)控站或者監(jiān)控中心因故障停止運(yùn)行,相鄰區(qū)域的控制器也能交換交通量信息;再次,當(dāng)某區(qū)域的交通量出現(xiàn)變化時(shí),可按預(yù)定方案和程序采取相應(yīng)的算法,對(duì)相關(guān)區(qū)域的流量做出相應(yīng)的調(diào)整。因此,它必須至少有如下功能模塊,數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)處理功能(實(shí)現(xiàn)集中和獨(dú)立工作方式,尤其是在獨(dú)立控制時(shí)能與相鄰控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換);通信功能、容錯(cuò)功能、自動(dòng)診斷功能和本地操作功能(即能帶觸摸屏)。
歐姆龍(Omron)、施奈德(Schneider)、西門子(Siemens)、羅克維爾(Rockwell)、通用電氣(GE)是全球五大PLC制造廠商和整體方案的提供者,他們的產(chǎn)品面向各自不同的領(lǐng)域,其中在隧道監(jiān)控的應(yīng)用方面,又以歐姆龍的應(yīng)用最為廣泛。
必須綜合考慮整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的性能要求和自然條件以及運(yùn)營(yíng)周期對(duì)設(shè)備的要求進(jìn)行選擇,尤其在極端氣候和惡劣環(huán)境狀況條件。
特長(zhǎng)隧道以及隧道變電站需要選擇性能更好的雙機(jī)熱備冗余的PLC,如Omron的CS1D系列、Schneider的2Quantom系列、Rockwell的2ControlLogix、Siemens的S7-417系列;區(qū)別在于Omron的冗余系統(tǒng)是在一個(gè)底板上實(shí)現(xiàn),而其他廠家的冗余系統(tǒng)是兩個(gè)底板通過(guò)光纖連接。Omron的冗余系統(tǒng)配置很靈活,可以任意實(shí)現(xiàn)雙CPU雙電源、雙CPU單電源、單CPU單電源多種冗余系統(tǒng)。
中長(zhǎng)隧道多采用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)型作為現(xiàn)場(chǎng)控制器,如Omron的CS1系列、Schneider的Quantom140系列、Rockwell的ControlLogix、Siemens的S7-400系列等;他們都支持工業(yè)以太網(wǎng)和多種現(xiàn)場(chǎng)總線,控制方式采用遠(yuǎn)程帶CPU的智能分布式結(jié)構(gòu),系統(tǒng)開(kāi)放性和兼容性強(qiáng),豐富的I/O及高功能模塊,完全滿足隧道監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)信號(hào)處理的要求。由于Schneider和Siemens的PLC體積較大,因此在施工過(guò)程中需要考慮預(yù)留洞的大小。
一般短隧道以及現(xiàn)場(chǎng)條件較好的工況下,為考慮成本可以選用經(jīng)濟(jì)型的機(jī)型作為現(xiàn)場(chǎng)控制器,如Omron 的CJ1系列、Siemens的S7-300系列等;他們的共同特點(diǎn)是體積小,各模塊采用側(cè)連接的方式,功能較為齊全;不足之處在于程序容量較小,模塊出現(xiàn)故障裝卸不便。
四、實(shí)際案例
下面以天津津薊高速公路為例,具體說(shuō)明隧道監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。
天津津薊高速公路延長(zhǎng)線工程起于薊縣縣城以西,與既有的津薊高速公路相接,經(jīng)薊縣西穿過(guò)盤山山區(qū)后與北京京平高速公路相接,路線全長(zhǎng)15.47公里,設(shè)計(jì)4車道,包含2座隧道,蓮花嶺隧道和大嶺后隧道。
根據(jù)隧道監(jiān)控要求以及總體布局情況,隧道監(jiān)控自動(dòng)控制系統(tǒng)遵從“集中監(jiān)視管理、分散控制”的原則,包括中央監(jiān)控系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)控制站、通訊網(wǎng)絡(luò)等。系統(tǒng)各部分有相對(duì)獨(dú)立性;22個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站根據(jù)工藝區(qū)域劃分,分別設(shè)于大嶺后隧道(12套PLC現(xiàn)場(chǎng)控制站)、蓮花嶺隧道(10套現(xiàn)場(chǎng)控制站)。根據(jù)設(shè)備分布和控制特點(diǎn),在現(xiàn)場(chǎng)控制站下還掛有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集單元,或?qū)S弥悄芸刂蒲b置。實(shí)現(xiàn)就地工藝區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控,并與調(diào)度管理站和其它控制站進(jìn)行通訊。
根據(jù)被控對(duì)象對(duì)連續(xù)運(yùn)行可靠性的要求,現(xiàn)場(chǎng)控制站的PLC選用OMRON公司高性能的CS1D系列處理器。PLC現(xiàn)場(chǎng)控制站通過(guò)光纖冗余環(huán)網(wǎng)Ethernet與中央控制室計(jì)算機(jī)聯(lián)接。遠(yuǎn)程I/O站通過(guò)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)連接在相應(yīng)的PLC控制站上。現(xiàn)地控制站既能夠獨(dú)立進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)各開(kāi)關(guān)量、模擬量的數(shù)據(jù)采集和控制,又能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)傳送,將各儀表及泵閥等狀態(tài)信息傳送到上位機(jī),完成中央控制室的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
下面以蓮花嶺隧道為例,介紹其監(jiān)控系統(tǒng)的組成。大嶺后隧道的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如之雷同。

根據(jù)隧道內(nèi)監(jiān)控設(shè)備的分布和工藝過(guò)程的要求,分別在大嶺后隧道設(shè)置12套現(xiàn)場(chǎng)控制分站(PLC1——PLC12)。蓮花嶺隧道設(shè)置10套現(xiàn)場(chǎng)控制分站(PLC1——PLC10)。每一套PLC控制裝置作為一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站,或作為一個(gè)數(shù)據(jù)采集單元,監(jiān)視和控制就地區(qū)域的生產(chǎn)過(guò)程,并通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)與調(diào)度管理站及其它現(xiàn)場(chǎng)控制站進(jìn)行通訊。中控室能夠觀察到一些重要的運(yùn)行狀態(tài)和工藝參數(shù),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操作及控制參數(shù)的設(shè)置和修改。
大嶺后隧道設(shè)置的PLC11和PLC12兩套現(xiàn)場(chǎng)控制分站將安裝于隧道的低壓配電室內(nèi)負(fù)責(zé)照明和通風(fēng)設(shè)備的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集,其它10套現(xiàn)場(chǎng)控制分站均勻分布于隧道內(nèi)兩側(cè)負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)儀表及交通信號(hào)設(shè)備的控制及信號(hào)采集。各分站之間采用10/100Mbit/s自適應(yīng)工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)(EtherNet/IP),對(duì)等方式通訊。
蓮花嶺隧道設(shè)置的PLC9和PLC10兩套現(xiàn)場(chǎng)控制分站將安裝于隧道的低壓配電室內(nèi)負(fù)責(zé)照明和通風(fēng)設(shè)備的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集。其它8套現(xiàn)場(chǎng)控制分站均勻分布于隧道內(nèi)兩側(cè)負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)儀表及交通信號(hào)設(shè)備的控制及信號(hào)采集,以上各分站之間采用10/100Mbit/s自適應(yīng)工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)(EtherNet/IP),對(duì)等方式通訊。區(qū)域控制器的功能:
(1)收集本區(qū)段檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的信息,包括CO檢測(cè)器、能見(jiàn)度檢測(cè)器、車輛檢測(cè)器等;
(2)對(duì)收集信息進(jìn)行預(yù)處理,并儲(chǔ)存在本地的存儲(chǔ)單元內(nèi);
(3)隧道內(nèi)的區(qū)域控制器的存儲(chǔ)單元中處理好的信息上傳給隧道管理站計(jì)算機(jī);
(4)接收隧道管理站計(jì)算機(jī)的各種控制命令,將控制命令和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)比較后,發(fā)出對(duì)下端執(zhí)行設(shè)備的控制指令。(如發(fā)給車道控制標(biāo)志、交通信號(hào)燈等的指令)。
(5)可存儲(chǔ)幾個(gè)常用和特殊的程序,如交通事故處理程序、火災(zāi)緊急處理程序等。
(6)本地控制器設(shè)有手動(dòng)控制單元。當(dāng)通信中斷或其它原因和上端失去聯(lián)系時(shí),可進(jìn)行手動(dòng)聯(lián)動(dòng)操作,且手動(dòng)優(yōu)先。
(7)具有自檢功能。
五、改進(jìn)與發(fā)展
當(dāng)前我國(guó)隧道監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施正處于一個(gè)成長(zhǎng)的時(shí)期,同時(shí)貴州省內(nèi)的高速公路正處于大規(guī)模建設(shè)的階段,如果建設(shè)更加可靠的隧道監(jiān)控系統(tǒng),保證建設(shè)以及營(yíng)運(yùn)的可靠是當(dāng)然我們必須面臨的問(wèn)題。為此,我們必須考慮到以下幾點(diǎn):一方面要兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠與可控,也要反映系統(tǒng)的先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)與可擴(kuò)展,同時(shí)也要使操作便捷與維護(hù)方便;另一方面,針對(duì)不同的交通條件和功能要求確定系統(tǒng)的規(guī)模和冗余度的大小,確定系統(tǒng)的合理集成方式、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式以力求系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)性的有機(jī)結(jié)合。
另外,除考慮系統(tǒng)的規(guī)模和設(shè)計(jì)方法外,也要考慮新技術(shù)的應(yīng)用,使整個(gè)系統(tǒng)既先進(jìn)又實(shí)用;從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來(lái)看,當(dāng)前普遍采用三級(jí)隧道管理和分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式,事實(shí)上,主從式結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線如Profibus,由于系統(tǒng)的可靠性受主控制器的制約,并不適用于全分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制,采用對(duì)等的自愈網(wǎng)絡(luò)是今后的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì);從系統(tǒng)的控制來(lái)看,當(dāng)前監(jiān)控普遍存在著只監(jiān)不控,或監(jiān)強(qiáng)控弱的現(xiàn)象,交通信息、環(huán)境信息得不到很好利用,對(duì)于隧道控制,要針對(duì)不同現(xiàn)象,采用不同的控制方法。
[參考文獻(xiàn)]
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[作者簡(jiǎn)介]
黃緒東:天津市高速公路投資建設(shè)發(fā)展公司
地 址:天津市華苑新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)梓苑路5號(hào)