圖1. 梅亞查體育場

　　米蘭梅亞查體育場興建于1925 年，與50 年代和80 年代擴建了中圈和外圈看臺，可容納八萬名觀眾。最初體育場用于足球比賽，從80年代后期開始，體育場也舉辦非體育活動，比如音樂會、演唱會等。在足球比賽和音樂會期間，人們會感覺到體育場有強烈振動。這是由于成千上萬的人隨著音樂的旋律跳躍和舞動引起的。為了應對這樣的問題，米蘭理工使用結構評估、模態(tài)分析、動/ 靜態(tài)測量和腐蝕測評等方法研究了體育場的狀態(tài)。通過大量的實驗和數據分析表明，有必要為進行振動、應力、溫度和其他物理量的定量分析搭建一個實時監(jiān)控系統(tǒng)，以評估長時間下體育場的結構特性、變化趨勢，并預報危險情況。

　　體育場舉辦音樂活動時，觀眾隨著旋律搖擺、舞動或者跳躍，引起結構振動。振動幅度隨著這種由觀眾引起的、交替性的外力而變化。振動的強度不僅于觀眾人有關，如果歌曲的節(jié)奏（引起的觀眾的運動）與結構的固有頻率匹配時，振動會明顯加強。因此，需要測量這種情況下的振動，在達到引起破壞的量級之前采取控制措施。

　　監(jiān)控系統(tǒng)必須連續(xù)測量0～50Hz振動范圍內相關的物理量，進行可靠的數據采集、存儲和傳輸。米蘭理工大學的力學和熱學測量組曾經為很多建筑搭建過實時監(jiān)控系統(tǒng)，在這一領域享有盛譽。對于梅亞查體育場的應用，他們基于CompactRIO 平臺搭建一個業(yè)內領先水平的系統(tǒng)，并利用LabVIEW圖形化編程環(huán)境開發(fā)了功能強大的軟件程序。

　　傳感器的功能是量化各種物理量，從傳感器的角度來看，為了盡可能保證采集精度，采集模塊和傳感器之間的連線需要盡可能的縮短。從網絡的角度來看，布線越長越好，這樣采集模塊可以集中而變少。因此這兩者之間有一個妥協(xié)。因為測量中大量使用了加速度計，所以使用ICP標準的加速度計可在兩者之間找到比較好的平衡。

　　PC 安放在一個受保護的環(huán)境中，作為系統(tǒng)的主控端。在通常的操作條件下，他主要是收集和分析各個采集節(jié)點上的數據。在搭建過程中，它還可以在配置節(jié)點和校準傳感器時作為人機界面。PC 還可以作為Internet 網上遠程訪問本系統(tǒng)的網關。這個測試系統(tǒng)的關鍵部分是如何經濟有效的放置分布式的數

　　據采集節(jié)點。最終目的就是在上萬部手機、成百電視信號收發(fā)天線和無數的電力傳輸的環(huán)境下，減少傳感器連線，改善采集效果。

圖2. 監(jiān)控系統(tǒng)的主控室

　　使用CompactRIO，系統(tǒng)有了可靠的數據采集節(jié)點，并且把數據有效的存儲在本地。通常主控PC 負責協(xié)調這些節(jié)點，并且控制數據存儲和回傳。如果主控PC 不能正常工作，每一個CompactRIO 節(jié)點仍然可以采集數據，并獨立保存數天的數據。CompactRIO 提供了強大的計算和存儲功能，小巧的體積，并能承受高濕度等不利環(huán)境因素。目前整個體育場的監(jiān)控系統(tǒng)使用了14 套CompactRIO 硬件設備。

　　此外，很重要的是它還具有很好的擴展、升級的性能。一個大規(guī)模的系統(tǒng)節(jié)點數和信號接入類型非常重要。尤其對于動態(tài)信號采集，CompactRIO 平臺還提供了數字和模擬的濾波器。

圖3. 振動信號分析界面

　　LabVIEW 是一種方便快捷的開發(fā)語言，力學組的研究人員一部分工作必須深入結合采集系統(tǒng)。使用LabVIEW，不需要無需高級軟件技巧，即可在任何時刻做對系統(tǒng)任意的修改。系統(tǒng)的管理軟件提供了非常靈活、便捷界面，從底層配置到常規(guī)控制。經過長時間運行，證明系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。最后，作者致謝米蘭市政府、國際和米蘭足球協(xié)會的支持。