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                                    ABB
                            
    
            關注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
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    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    EMD運動控制器在雙面貼標機上的應用
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：北京意美德科技發(fā)展有限公司    
                                                                            領域：工業(yè)安全    
                                                                            行業(yè)：石油天然氣    
                                                                            
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    • 點擊數(shù)：926     發(fā)布時間：2009-09-25 11:40:51
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                    　　雙面貼標機適用化妝品、藥品等方瓶扁平面貼標機，各種盒子扁平面貼標簽，廣泛應用于化妝品、日化、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的平面標簽貼標。

    　　一、項目要求 

    　　1、  實現(xiàn)對被貼物前簽和后簽的貼標 

    　　2、  檢測被貼物，延遲觸發(fā)貼標 

    　　3、  壓緊電機同步 

    　　二、基本工作過程 

    　　主軸傳送帶輸送被貼物，之后通過兩個理瓶電機，理瓶電機帶動兩個圓盤，以和主軸輸送帶弄一速比旋轉(zhuǎn)，保證被貼物有一定的間距，同時使被貼物筆直的在傳送帶的中心位置。之后通過前邊的一個被貼物檢測傳感器，傳感器檢測到被貼物后通過固定的距離后觸發(fā)貼標，這個傳感器的主要作用是可以通過軟件設置距離調(diào)整出標的時機，如果采用傳感器觸發(fā)就出標的方式，出標的位置調(diào)整就需要調(diào)整傳感器，不方便。檢測到被貼物后把絕對位置放到FIFO存儲區(qū)中，之后經(jīng)過設定位置后觸發(fā)貼標，這個位置要準確，否則導致標簽前后錯位，影響貼標精度。 

    　　貼標觸發(fā)后前簽和后簽送標伺服動作，向前送出一個標簽，前簽和后簽分別安裝有槽型光電傳感器，這個傳感器主要檢測標簽長度和標簽位置，以進行補償，保證貼標精度。送標完成后打標機構動作，打印生產(chǎn)日期。 

    　　三、基本配置 

    　　貼標控制系統(tǒng)的核心是運動控制器，采用MOTEC運動控制器，獨有的高速色標采集功能，保證檢測數(shù)據(jù)準確。壓緊電機、理瓶電機以及主電機采用MOTEC步進電機，送標部分采用MOTEC交流伺服加MOTEC減速器。采用PV058-TST觸摸屏做為人機界面 

    　　四、現(xiàn)場圖片 
         

    


    圖一 
        
    

    

    圖二
    

    　　五、系統(tǒng)結(jié)構圖 
    

    


    　　六、總結(jié) 

    　　由于采用了專用的運動控制器，瓶子位置檢測以及送標時機控制的非常準確，特有的高速色標采集功能也保障了標簽的檢測精度，因此大大提高了系統(tǒng)控制精度，設備實際工作效率為80-200瓶/分，貼標精度達到±0.5mm。
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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