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    APC技術(shù)在醋酸回收裝置中的應用
    • 企業(yè):《自動化博覽》     領域:運動控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè):機械    
    • 點擊數(shù):4067     發(fā)布時間:2011-11-11 16:26:59
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    分析醋酸回收裝置非均相共沸精餾系統(tǒng)運行現(xiàn)狀,在DCS常規(guī)控制基礎上,應用先進工藝控制(APC)技術(shù),通過克服萃取液蒸發(fā)器進料量、進料組分、加熱蒸汽壓力波動等干擾,穩(wěn)定主蒸塔組分分布,同時優(yōu)化主蒸塔中部溫度、提餾段靈敏板溫度,實現(xiàn)“卡邊”優(yōu)化控制。實測同等穩(wěn)定負荷情況下,裝置蒸汽單耗下降1.8%。

       摘 要:分析醋酸回收裝置非均相共沸精餾系統(tǒng)運行現(xiàn)狀,在DCS常規(guī)控制基礎上,應用先進工藝控制(APC)技術(shù),通過克服萃取液蒸發(fā)器進料量、進料組分、加熱蒸汽壓力波動等干擾,穩(wěn)定主蒸塔組分分布,同時優(yōu)化主蒸塔中部溫度、提餾段靈敏板溫度,實現(xiàn)“卡邊”優(yōu)化控制。實測同等穩(wěn)定負荷情況下,裝置蒸汽單耗下降1.8%。

       關鍵詞:醋酸回收、非均相共沸精餾、先進工藝控制  

     1.前言

       先進過程控制(Advanced Process Control,APC)是對那些基于模型控制(預測控制)和基于知識控制(智能控制、軟測量)等各類計算機控制策略的統(tǒng)稱。“先進”是指控制品質(zhì)優(yōu)良,但未普遍使用。醋酸濃度較低時,醋酸和水的相對揮發(fā)度接近于1,用普通精餾分離較困難,工業(yè)上常采用共沸精餾方法[1]。南纖公司醋酸回收工藝采用溶劑萃取和非均相共沸精餾聯(lián)合法。萃取液組成、流量隨上游工序有所波動,主蒸塔進料流量(通過調(diào)整蒸發(fā)器加熱蒸汽流量實現(xiàn))、塔頂回流、提餾段靈敏板溫度等工藝參數(shù)也需操作工經(jīng)常調(diào)整。由于操作工調(diào)整的及時性和合適性存在差異,對回收醋酸產(chǎn)品質(zhì)量和能耗產(chǎn)生一定影響。塔頂回流偏大,增加能耗,同時可能導致輕組分進入塔釜,影響塔釜產(chǎn)品質(zhì)量;回流偏小,醋酸可能從塔頂跑損。2010年,南纖公司成功完成了“醋酸回收裝置主蒸塔節(jié)能和穩(wěn)定運行APC項目”。

       2.工藝過程分析

       南纖公司醋酸回收工藝流程見圖1。溶劑與稀酸在逆流萃取塔(1)中接觸,萃余相經(jīng)溶劑回收塔(7)回收溶劑后送廢水處理站處理。富含醋酸的萃取液則經(jīng)蒸發(fā)器(2)和殘液蒸餾釜(3)去除高沸點的雜質(zhì),沸點較低的溶劑、醋酸和少量水在主蒸塔(4)中進行共沸精餾分離。精餾塔頂分出的溶劑和水經(jīng)冷凝器(5)冷凝后,在分相器(6)中進一步分離,分出的溶劑循環(huán)使用,水相則與萃取塔(1)的萃余相一起送溶劑回收塔(7)。精餾塔底得到醋酸產(chǎn)品,該工藝回收的醋酸純度大于99.5%。

                       
                                               圖1 南纖公司醋酸回收工藝流程示意圖
        1.萃取塔;2.蒸發(fā)器;3.殘液蒸餾塔;4.主蒸塔;5.冷凝器;6.分相器;7.溶劑回收塔

        主蒸塔干擾因素多,變量之間相互影響大。特別是負荷、組分發(fā)生波動時,易出現(xiàn)回流不匹配,難以實現(xiàn)最佳運行狀態(tài)。由于共沸精餾塔存在非線性、大滯后等控制難題,采用簡單PID控制策略,無法滿足最經(jīng)濟運行要求。在精餾塔中,水、醋酸、多種溶劑形成多元體系。通過模擬,獲得每塊塔板對應主要組分濃度、溫度曲線,見圖2。可見,塔上部溫度變化比較平緩,該區(qū)域汽-液-液三相共存,主要組分為水和共沸劑,醋酸濃度很低。中部是三相與兩相的過渡區(qū),溫度、濃度、相態(tài)的變化均十分劇烈——進料位置以上,共沸劑濃度急劇增大,醋酸濃度迅速減小;進料位置以下,共沸劑濃度迅速降低。底部共沸物濃度極低,共沸劑基本不起作用,溫度與濃度的變化規(guī)律與醋酸-水二元普通精餾過程相同[2][3]

                     
                                       圖2 共沸精餾塔關鍵組分及溫度分布圖  

        在共沸精餾過程中,控制共沸劑回流量非常關鍵。回流量偏多,塔內(nèi)沒有足夠水分與共沸劑形成共沸物,溶劑容易落入塔釜,不但增加再沸器負荷,還影響醋酸產(chǎn)品質(zhì)量;回流量偏少,塔內(nèi)共沸劑較少,無法將塔內(nèi)水分及時帶出,導致醋酸、水無法有效分離,醋酸從塔頂跑出而損耗。共沸劑分布在塔內(nèi)無法直接測量,只能依靠塔溫度間接指示。共沸劑濃度變化主要集中在塔中部附近,我們利用中頂、中部、提餾段靈敏板、中底溫度測點反映共沸劑在塔內(nèi)分布情況。在生產(chǎn)過程中,回流量偏低時,塔內(nèi)共沸劑分布逐漸上移,中頂、中部溫度升高。如果塔內(nèi)共沸劑量太少,中頂溫度過高,將導致塔頂氣相中醋酸含量過大,增加醋酸消耗;由于共沸劑分布上移,提餾段靈敏板溫度測點附近共沸劑組分變少,該處溫度將有所上升,如果維持靈敏板溫度不變,再沸器負荷會下降,而中底部由于以醋酸、水兩組分存在的塔板增多,分離精度下降,塔底部的水濃度上升。回流量偏大時,共沸劑分布下移,造成精餾塔中部溫度下降,提餾段靈敏板溫度測點附近共沸劑組分變多,如果要維持同樣的提餾段溫度,再沸器負荷將增加,而中底部由于以醋酸、水兩組分存在的塔板減少,分離精度增加,塔底部的水濃度下降,但是,如果共沸劑分布下移太多,共沸劑會進入底部,造成回收醋酸不合格。

       常規(guī)控制策略中,主蒸塔設計了提餾段靈敏板溫度與再沸器蒸汽流量的串級控制,其他溫度由操作人員根據(jù)實際情況調(diào)整塔頂回流來控制。從上述工藝分析可以看出,提餾段靈敏溫度穩(wěn)定控制,并不能控制塔內(nèi)共沸劑分布位置。共沸劑處于不同位置,會影響產(chǎn)品質(zhì)量以及能耗。操作人員調(diào)整回流量,由于精餾塔塔板溫度與回流存在大滯后和非線性,難以在時間和數(shù)量上精確匹配,易出現(xiàn)較大的波動,無法將塔內(nèi)共沸劑分布穩(wěn)定在最佳位置。

       3.APC控制策略思路

       由于共沸劑分布跟共沸劑在一段塔板的狀態(tài)相關,單個溫度測量值跟共沸劑分布沒有直接關系,要綜合考慮塔內(nèi)幾個溫度狀況來判斷,而共沸精餾塔內(nèi)共沸劑變化主要集中在塔中部附近,由此只要估計出中部共沸劑分布狀況,即可估計出全塔共沸劑分布。通過物料平衡和模擬分析,結(jié)合塔中部不同位置的組分與溫度的函數(shù)關系,建立正常生產(chǎn)時塔內(nèi)共沸劑總量變化方程,主要公式如下:
       
                    

        其中,R共沸劑為主蒸塔塔頂回流量;

       F共沸劑為進料共沸劑量;

       G共沸劑為共沸劑與水形成共沸物后,以氣相形式離開塔頂氣相量;

       k為單位質(zhì)量水形成共沸物所需的共沸劑量; 

       M共沸劑為塔共沸劑液相總量;

       ml為每塊塔板持液量,該參數(shù)受氣相負荷影響;

       X共沸劑(l)表示第l塊塔板共沸劑液相含量;

       N為共沸精餾塔的塔板數(shù);

       y共沸劑(T,P,F)代表共沸劑含量與溫度、壓力、處理負荷的函數(shù)關系。

       從上述公式可以看出,要穩(wěn)定共沸劑在塔內(nèi)分布,只需將共沸劑濃度突變段的共沸劑濃度穩(wěn)定即可。共沸精餾塔內(nèi)的濃度變化可看作是共沸劑代替水的過程,如果需要把共沸劑濃度分布上調(diào)或下移,意味要要有適當?shù)墓卜袆┨鎿Q水。在其他條件穩(wěn)定時,意味著塔內(nèi)共沸劑總量增加或減少。在實際生產(chǎn)過程中,共沸劑過量,共沸劑液相不斷下移,一部分與水形成氣相共沸物,汽化到塔頂;一部分替換對應塔板原來的水分,剩余部分繼續(xù)下降,直到新的平衡。共沸劑回流量與共沸劑塔內(nèi)分布之間關系具有累積關系,進料中水含量、共沸劑量變化均會影響到共沸劑在塔內(nèi)的分布。

       先進控制采用模型預測控制算法,該算法是利用歷史數(shù)據(jù)和預測模型預測系統(tǒng)未來的輸出,并按照設定的性能指標函數(shù)滾動優(yōu)化,計算出一系列的控制作用,對大時滯、強耦合等很多PID 算法不能奏效的被控對象實施有效地控制。模型預測算法采用脈沖響應模型,未來輸出值的預測值為:
       
             (5) 

      為了克服擾動和模型失配引起的偏差,采用當前實際值與模型計算值比較,用其偏差修正預測值:

          (6)  

      設定優(yōu)化控制的目標函數(shù)為
          (7)

       通過在約束范圍內(nèi)優(yōu)化上述目標函數(shù)計算得出系統(tǒng)將來的控制作用[4]

      其中,ym為輸出變量模型預測值;

       h為是輸入輸出模型響應序列;

      u為輸入序列;

      yp、yk分別為校正后預測值和實際值;

      βj為校正系數(shù);

      ysp為輸出變量期望目標值;

      Q、R均為權(quán)矩陣;

      HP為優(yōu)化時域;

      HC為控制時域。

      4.應用方案及其實現(xiàn)

      主蒸塔APC項目以保證產(chǎn)品質(zhì)量和降低蒸汽消耗為目標,在DCS常規(guī)控制的基礎上,應用先進控制軟件建立整個主蒸塔的模型預測控制器,通過克服萃取液蒸發(fā)器進料量、進料組分、加熱蒸汽壓力波動等干擾,穩(wěn)定主蒸塔組分分布,同時優(yōu)化主蒸塔中部溫度、提餾段靈敏板溫度,實現(xiàn)“卡邊”優(yōu)化控制,實現(xiàn)精餾塔最低能耗運行。我們提出的功能要求包括:

      (1)設備運行安全性

      考慮塔頂循環(huán)冷卻水閥位,以及塔釜加熱量變化,避免冷卻、加熱負荷不合適,而導致塔壓偏高或加熱蒸汽流量過大引起的設備運行不正常問題。解決原先塔頂壓力控制,和提餾段靈敏板溫度控制互不相關的問題。

      (2)主蒸塔系統(tǒng)的萃取液處理負荷,和萃取液進料儲槽之間的物料平衡

      根據(jù)萃取塔負荷以及萃取液進料儲槽液位變化趨勢,自動平穩(wěn)調(diào)節(jié)儲槽出料流量。在容許儲槽液位于一定區(qū)域內(nèi)平緩變化的前提下,盡量保持進汽液分離器物料流量穩(wěn)定性;根據(jù)汽液分離器進料流量和萃取液儲槽液位變化情況,優(yōu)化調(diào)整蒸發(fā)器加熱量,以保持裝置物料進出平衡。

      (3)主蒸塔產(chǎn)品質(zhì)量控制

      根據(jù)共沸精餾塔組分分布特點,特別關注共沸劑組分變化敏感區(qū)域,結(jié)合以往生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)及檢測值(主蒸塔塔底回收醋酸檢測值、塔頂餾出物水相醋酸含量滴定值),得出產(chǎn)品質(zhì)量與精餾塔過程數(shù)據(jù)的影響關系,預測實際生產(chǎn)過程中產(chǎn)品質(zhì)量隨工況變化趨勢,以自動調(diào)整主蒸塔塔頂回流流量和提餾段靈敏板溫度,保證塔釜、塔頂?shù)馁|(zhì)量指標要求。通過綜合考慮塔頂部、中頂、中部溫度,保證塔頂產(chǎn)品質(zhì)量。其中,中頂、中部溫度是關鍵溫度,因為這兩個溫度是共沸劑組分變化敏感區(qū)域。塔釜產(chǎn)品(回收醋酸)質(zhì)量,主要關注提餾段靈敏板溫度,中底和底部溫度差值,這個溫差較好反映塔釜產(chǎn)品質(zhì)量組分變化。

      (4)能耗最小化優(yōu)化

      根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量預測值、實際化驗值及生產(chǎn)過程數(shù)據(jù),在保證質(zhì)量指標條件下,不斷的優(yōu)化回流量及關鍵受控變量目標值;同時根據(jù)塔頂冷卻負荷狀況,逐漸調(diào)整塔頂壓力,提高分離能力,實現(xiàn)精餾塔能耗最小化。整個優(yōu)化過程逐步推進,生產(chǎn)工況平緩漸變,不給裝置帶來額外波動。

      以上功能通過多變量預測控制器來實現(xiàn),并根據(jù)精餾工藝生產(chǎn)要求,建立了各工藝參數(shù)、操縱變量的優(yōu)先級控制,充分考慮精餾塔產(chǎn)品質(zhì)量和能耗的協(xié)調(diào)控制,維持精餾塔處于最優(yōu)運行狀態(tài)。主蒸塔多變量控制器變量主要包括操縱變量、干擾變量和被控變量,見表1。

                 表1 主蒸塔節(jié)能和穩(wěn)定運行控制器變量列表  
                          

      5.應用效果

      主蒸塔節(jié)能和穩(wěn)定運行APC系統(tǒng)投用后,萃取液蒸發(fā)、精餾操作穩(wěn)定性提高,見圖3、4。正常情況下,基本不需要人工手動干預就能夠保持生產(chǎn)平穩(wěn)運行,減少了操作人員勞動強度,實測同等穩(wěn)定負荷情況下蒸汽單耗(萃取液蒸發(fā)器+主蒸塔再沸器+殘渣蒸餾釜)下降1.8%。

                   
                                    圖3 主蒸塔提餾段靈敏板溫度控制效果對比
      
                     
                                            圖4主蒸塔中部溫度控制效果對比  

       6.結(jié)束語

       醋酸回收裝置以多設備交叉聯(lián)接,存在熱集成、物料集成。我們首次使用APC技術(shù),存在一些問題。萃取液精餾系統(tǒng)與上游工序關聯(lián)密切,當上游設備出現(xiàn)故障或物料不平衡等(例如醋片生產(chǎn)短期停車,導致萃取塔負荷變化增大),在一定程度上影響APC的投用效果,此時需操作人員進行人工干預,盡可能保持裝置平穩(wěn)運行;萃取液蒸發(fā)器切換期間,主蒸塔運行波動大,先進控制效果不理想。今后,我們擬考慮稀酸萃取的影響,關聯(lián)萃取關鍵工藝參數(shù)(溶劑/稀酸),從更大的系統(tǒng)上考慮問題,進一步穩(wěn)定主蒸塔進料組分,提高APC實施效果。 

       參考文獻

      [1] 李新利,唐聰明,萃取精餾分離醋酸-水溶液溶劑研究進展及機理分析,天然氣化工,2005,30(6),6366

      [2] 王麗軍、李希、張宏建,乙酸-水-乙酸正丁酯三相體系的熱力學分析與共沸精餾過程模擬,化工學報,2005,56(7):1260~1266.

      [3] 時在國,PTA 裝置共沸精餾塔脫水系統(tǒng),聚酯工業(yè),2005,18(5): 33~36.

      [4] 邵惠鶴,工業(yè)過程高級控制,上海交通大學出版社,1997: 258~260.  

       摘自《自動化博覽》2011年第十期
     

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