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							工業(yè)智能邊緣計算2025年會
						
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
            當(dāng)前位置：首頁 >> 案例 >> 案例首頁
        
    
        
    
            
    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    使用LabVIEW和CompactRIO開發(fā)腿輪混合式移動機器人
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：美國國家儀器（NI)有限公司    
                                                                            領(lǐng)域：儀器儀表    
                                                                            行業(yè)：塑膠機械    
                                                                            
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    • 點擊數(shù)：1792     發(fā)布時間：2011-12-29 18:24:55
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                    &quot;對于移動機器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時間和精力。&quot;
				
    
                
				
				
    
                    
                             
    
                            圖1. Quattroped - 腿輪混合式移動平臺
    

    
  "對于移動機器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時間和精力。"
    

    
  – Pei-Chun Lin, Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University 
    

    
  The Challenge:
    

    
   開發(fā)一個腿輪混合式移動機器人，使其能在平坦的地勢上快速流暢地行駛，也可在天然或人工不平坦的地形上順利通過。 
    

    
  The Solution:
    

    
  使用NI LabVIEW和CompactRIO以及各種I / O模塊將機械、電子及軟件開發(fā)快速集成到功能型機器人原型。 
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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