摘要：在汽車(chē)上，由于LIN總線(xiàn)低成本的特點(diǎn)，在車(chē)門(mén)、車(chē)頂、方向盤(pán)等部位，廣泛使用了基于LIN總線(xiàn)控制的電機(jī)。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，汽車(chē)的需求量越來(lái)越大，相應(yīng)的與汽車(chē)制造相關(guān)的零部件需求也不斷增加，為了更快捷的檢測(cè)如此多產(chǎn)品的質(zhì)量，一個(gè)快捷、方便的馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)顯得尤其重要。基于Baby-LIN-RM的馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)可以方便、快捷地測(cè)試馬達(dá)的好壞，可以通過(guò)PLC控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，也可以通過(guò)模塊本身的按鈕控制。

   關(guān)鍵詞：LIN；車(chē)門(mén)馬達(dá)；Baby-LIN-RM

   1 引言

  LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)（例如CAN總線(xiàn)）提供輔助功能，因此LIN 總線(xiàn)是一種輔助的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN 總線(xiàn)的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN 總線(xiàn)可大大節(jié)省成本。因此，LIN 總線(xiàn)在汽車(chē)上的典型應(yīng)用是汽車(chē)中的聯(lián)合裝配單元，如門(mén)、方向盤(pán)、座椅、空調(diào)、照明燈、濕度傳感器，交流發(fā)電機(jī)等。

    目前，很多基于LIN總線(xiàn)控制的馬達(dá)的生產(chǎn)、組裝廠(chǎng)商，用到的測(cè)試系統(tǒng)都是通過(guò)PC控制的，也就是說(shuō)，你要檢測(cè)剛生產(chǎn)出來(lái)的馬達(dá)是否符合質(zhì)量要求，就得通過(guò)LIN轉(zhuǎn)換設(shè)備連接PC，再通過(guò)PC來(lái)控制，這樣不僅系統(tǒng)比較復(fù)雜，更重要的是檢測(cè)的效率不高。這樣就導(dǎo)致很多廠(chǎng)家都是采用抽樣檢查的方式，但是這樣很明顯不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。因此本文提出了基于Baby-LIN-RM的馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)。

   2 系統(tǒng)組成

    該系統(tǒng)以Baby-LIN-RM為中心，通過(guò)USB接口與PC連接，在 PC機(jī)上設(shè)置好配置文件后，可將配置文件下載到Baby-LIN-RM模塊中，此時(shí)Baby-LIN-RM可脫離電腦獨(dú)立運(yùn)行，從而使該測(cè)試系統(tǒng)具有很大的靈活性。

    Baby-LIN-RM模塊有8路數(shù)字輸入，4路數(shù)字輸出，通過(guò)軟件配置，可以以PLC控制LIN總線(xiàn)的報(bào)文輸出，從而達(dá)到控制馬達(dá)的目的。同時(shí)也可以通過(guò)接收到的LIN報(bào)文控制數(shù)字輸出，連接到PLC時(shí)可作為反饋信號(hào)。
           
                       
                                             圖1 系統(tǒng)組成

   另外，Baby-LIN-RM上有紅黑兩個(gè)按鈕F1和F2，這兩個(gè)按鈕就相當(dāng)于模塊本身的數(shù)字信號(hào)，也可以控制LIN報(bào)文輸出，如果想讓搭建的系統(tǒng)更簡(jiǎn)單，可以選擇這兩個(gè)按鈕。

   3 系統(tǒng)的軟件配置

   Baby-LIN-RM模塊的配套軟件叫LIN-Works，該軟件主要由三部分組成：LDFEdit用于配置LDF文件；SessionConf用于配置相關(guān)SimpleMenu的面板，相關(guān)的動(dòng)作和事件，通過(guò)數(shù)字輸入控制LIN報(bào)文輸出就是在這里配置；SimpleMenu主要用于下載配置文件到Baby-LIN-RM中，也可以編輯信號(hào)，監(jiān)控和記錄報(bào)文。

   3.1 LDF文件配置 

                   
                                              圖2  LDFEdit配置信息

   LDFEdit用于配置LDF文件，主要定義節(jié)點(diǎn)信息，報(bào)文幀的組成，信號(hào)值和發(fā)送接收的時(shí)間表。如圖2所示。

   3.2 SessionConf事件配置

   (1) 通過(guò)數(shù)字輸入控制LIN信號(hào)

   每一個(gè)數(shù)字輸入可以引發(fā)兩個(gè)事件。一個(gè)事件將在上升沿被觸發(fā)，另一個(gè)事件將在下降沿被觸發(fā)。每一個(gè)事件都可以分配一個(gè)指定的動(dòng)作，如果這個(gè)事件重新出現(xiàn)就要做這個(gè)動(dòng)作。如圖3所示。
  
                         
                                  圖3 通過(guò)數(shù)字輸入控制LIN信號(hào)

    這個(gè)在輸入信號(hào)DIN1上的定義將會(huì)在上升沿開(kāi)始宏Speed1，當(dāng)信號(hào)返回不活躍狀態(tài)，這個(gè)宏會(huì)執(zhí)行關(guān)閉。在這個(gè)例子中，當(dāng)輸入信號(hào)DIN1激活時(shí)，一個(gè)弧刷的電機(jī)會(huì)在Speed 1這個(gè)速度下運(yùn)行。

    (2) 通過(guò)按鈕控制LIN信號(hào)

   Baby-LIN-RM配置的按鈕可用于啟動(dòng)LIN信號(hào)的修改或執(zhí)行宏。每個(gè)按鈕可以產(chǎn)生兩個(gè)不同的事件：按下按鈕，按鈕釋放。

   按鈕事件和數(shù)字輸入事件一樣可以導(dǎo)致相同的動(dòng)作，如圖4所示。
  
                     
                                       圖4  通過(guò)按鈕控制LIN信號(hào)

   在上面給出的配置中，每一次按下左邊的按鈕將會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行，在Speed 1或Speed 2運(yùn)行。右邊的按鈕可停止電機(jī)。

   3.3 SimpleMenu

    SimpleMenu是一個(gè)上位機(jī)應(yīng)用軟件，主要用來(lái)下載程序，監(jiān)控報(bào)文等。通過(guò)SimpleMenu將監(jiān)控到的LIN總線(xiàn)報(bào)文記錄下來(lái)，可以為編輯LDF文件提供依據(jù)，也可以為分析錯(cuò)誤提供參考。

    如圖5所示，左邊顯示的是可編輯的信號(hào)，便于在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試時(shí)使用，右邊顯示的是監(jiān)控窗口，可以將記錄到的報(bào)文另存為txt文檔。
 
                     
                                  圖5  SimpleMenu主界面與監(jiān)控窗口

    4 結(jié)語(yǔ)

    基于Baby-LIN-RM的馬達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)不僅能完成檢測(cè)LIN總線(xiàn)控制的馬達(dá)好壞的功能，而且比一般的包含電腦等上位機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)更方便、快捷，更適合應(yīng)用于工業(yè)上。另外，在檢測(cè)的同時(shí)，通過(guò)上位機(jī)還可以記錄報(bào)文，這些歷史數(shù)據(jù)可以為不斷改進(jìn)系統(tǒng)、提高系統(tǒng)性能提供依據(jù)。

    摘自《自動(dòng)化博覽》2012年第七期