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    名家名篇

    基于EtherCAT的多軸運動控制器研究
    • 作者:劉艷強
    • 點擊數(shù):4401     發(fā)布時間:2008-08-21 18:54:00
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      摘 要:EtherCAT是一種新型的實時工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線。本文研究了EtherCAT技術(shù)的原理、技術(shù)特點、性能以及EtherCAT主站和從站的實現(xiàn)方法。并在此基礎上實現(xiàn)了一種基于EtherCAT的多軸運動控制器,用于數(shù)控設備和工業(yè)機器人的控制。   關(guān)鍵詞:實時工業(yè)以太網(wǎng) EtherCAT 伺服控制器
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