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    名家名篇
    
    
    

    
    
        
    
            
    自主移動機器人體系結(jié)構(gòu)狀況與發(fā)展研究
    
            
    
                
      
                                                                
    • 作者：吳雄英，胡國清，黃玉程，林玲玲，劉文艷
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    • 點擊數(shù)：4232     發(fā)布時間：2005-07-08 17:13:00
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                    闡述了自主移動機器人體系結(jié)構(gòu)的意義，并對分層式體系結(jié)構(gòu)和包容式體系結(jié)構(gòu)這兩種典型體系結(jié)構(gòu)詳細比較分析后，在此基礎(chǔ)上研究了基于兩者優(yōu)點的混合型體系結(jié)構(gòu)。最后，對該領(lǐng)域的研究熱點進行了闡述，并對未來的研究工作提出了建議。
                
    
            
        
                            
    
                    關(guān)鍵詞：
                                    
    
                                                    
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