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    名家名篇
    
    
    

    
    
        
    
            
    小型無(wú)人直升機(jī)自主控制系統(tǒng)介紹
    
            
    
                
      
                                                                
    • 作者：韓建斌，李傳偉，孫海松，章恒，周子敬
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：4218     發(fā)布時(shí)間：2005-07-12 16:39:00
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                    介紹了一種小型無(wú)人直升機(jī)的自主控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人直升機(jī)的自主姿態(tài)控制、任務(wù)規(guī)劃、視頻圖像處理等功能，具有模塊化程度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)分為機(jī)載部分和地面站部分，機(jī)載部分負(fù)責(zé)飛機(jī)姿態(tài)控制，地面站部分負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃及圖像處理。機(jī)載部分各模塊之間采用雙余度總線通訊，可有效提高通訊可靠性。
                
    
            
        
                            
    
                    關(guān)鍵詞：
                                    
    
                                                    
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