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    基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設計
    
				
    
					
      
                                                    
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    • 點擊數：5535     發布時間：2012-05-11 08:20:00
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                    雙足型機器人由于在工業應用和服務行業中有廣泛的應用前景，因此具有非常重要的研究價值。本文設計了一個采用普通單片機構成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關節驅動電機，使用Siemens公司的UG結構模型建模軟件進行機器人結構零件設計，在實驗室手工加工了全部機器人零件。
				
    
                
                
                                    
    
                        關鍵詞：
                                            
    
                                                                                            
                        
    
                            
       摘要：雙足型機器人由于在工業應用和服務行業中有廣泛的應用前景，因此具有非常重要的研究價值。本文設計了一個采用普通單片機構成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關節驅動電機，使用Siemens公司的UG結構模型建模軟件進行機器人結構零件設計，在實驗室手工加工了全部機器人零件。
    

    
   關鍵詞：STC89C52單片機；雙足型機器人；UG建模；脈寬差法 
    

    
   在線預覽：基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設計.pdf
    
                        
    

                    
                				
                
			
    



			
    
                                    
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