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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
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							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
		
    
            
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    未來3D打印機將采用機器人實現(xiàn)全自動化
    
				
    
					
      
                                                                            
    • 作者：OFweek工控網(wǎng)
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    • 點擊數(shù)：676     發(fā)布時間：2013-03-25 00:04:45
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                    智能家電供應(yīng)商iRobot提出了一個全自動化機器人3D打印機專利申請，這類系統(tǒng)可在不需人工介入的情況下完成所有零件的打印。
				
    
                
                
                                    
    
                        關(guān)鍵詞：
                                            
    
                                                                                            
                        
    
                            
    
	近來當(dāng)紅的3D打印機(3Dprinter)看起來好像無所不能，但其實目前這類設(shè)備的操作還是需要不少人力，特別是當(dāng)打印機印出種子零件(seedpart)之后，得手工進(jìn)行打磨、修裁、鉆孔以及添加電線等程序；因此就算有3D打印機，若是要大量生產(chǎn)或是自己動手做的設(shè)計，仍然耗費大量時間與人工。

    

    
	 

    

    
	智能家電供應(yīng)商iRobot認(rèn)為，上述問題可能會成為未來3D打印機與個人自動化生產(chǎn)活動的阻礙，因此提出了一個全自動化機器人3D打印機(fullyautomatedrobotic3Dprinter)專利申請，這類系統(tǒng)可在不需人工介入的情況下完成所有零件的打印，也可以搭載品質(zhì)控管功能，以降低使用打印組合零件可能導(dǎo)致的成品故障風(fēng)險。

    

    
	 

    

    
	根據(jù)iRobot的專利申請書，該種3D打印機有兩個六軸機械手臂(主與副)負(fù)責(zé)在生產(chǎn)過程執(zhí)行特定任務(wù)。其中主機械手臂的主要目的是支撐那些正在經(jīng)由FDM制程或擠壓機打印的零件，然后讓它們在不同的工具頭(負(fù)責(zé)打磨、鉆孔等工序)之間移動；副機械手臂可協(xié)助撿拾與布置那些零件、壓力測試硬件、外加線路，并與主手臂協(xié)同合作調(diào)整那些零件擺放的方向。

    
                            
                            
    
                        
    

                    
                				
                
			
    



			
    
                                    
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