運動控制技術(shù)發(fā)展與行業(yè)需求密切相關(guān),控制產(chǎn)品的研發(fā)和設(shè)計要融入到用戶實際工藝和技術(shù)中才能發(fā)揮其最大的優(yōu)勢。臺達運動控制卡正是從這個需求出發(fā),以更加開放的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使客制化的應(yīng)用需求方便實現(xiàn),能快捷靈活的滿足各行業(yè)應(yīng)用。
臺達運動控制卡具有眾多優(yōu)勢:配線簡單,獨特的臺達DMC-NET設(shè)計大大減少控制端配線,減少了系統(tǒng)的可靠性,降低了維護成本;穩(wěn)定的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò),有效地降低無效的數(shù)據(jù)流,大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度;固定的指令周期,在固定的1ms指令周期內(nèi)可以交換12軸馬達的數(shù)據(jù)。
圖:臺達6軸運動控制卡外觀
臺達總線型多軸運動控制卡結(jié)合非標設(shè)備特點,設(shè)計了用于非標數(shù)字裝備的用戶編程語言和編譯系統(tǒng),采用模塊化思想設(shè)計,主要包括代碼解釋模塊、操作模塊、機器視覺模塊、運動學(xué)參數(shù)庫調(diào)用模塊、系統(tǒng)初始化自檢模塊、運動控制卡接口模塊。運動控制卡在上位機提供給用戶的是一個功能全面的人機交互界面,可以實現(xiàn)程序的編寫、譯碼、調(diào)試、運行、設(shè)備的初始化和狀態(tài)監(jiān)測等多種操作。
臺達運動控制卡可應(yīng)用于IPAD平板電腦壓合機,將“電源/通信”接口部件涂膠后壓合在IPad下殼的底部,運動部分6個軸,分別是兩組壓頭的X、Y、Z,視覺部分進行定位和壓合結(jié)果確認。由于該設(shè)備融合了運動控制和機器視覺部分,構(gòu)成高整合性的電控系統(tǒng),其中臺達總線型運動控制軸卡系統(tǒng)對于設(shè)備系統(tǒng)提升和性能優(yōu)化起到了決定性作用。采用臺達多軸運動控制卡的方案,不僅大大縮短了工控機IPC的CPU占用時間,提高了系統(tǒng)響應(yīng)的實時性,并且提高自動PCB印刷機系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)速度,使得自動PCB印刷機取得了很好的經(jīng)濟效益。
相較于以前運動控制卡在非標設(shè)備中有開放性可靠性差、配線繁亂、維護成本高、系統(tǒng)穩(wěn)定性差、速度和精度不高等缺點,臺達運動控制卡結(jié)合了非標設(shè)備自身特點,使之運行成熟穩(wěn)定、高效經(jīng)濟,被廣泛采用后得到客戶和同行業(yè)人士的高度認可,臺達運動控制卡以優(yōu)良的性能成為了為非標設(shè)備的“最佳拍檔”,將進一步推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。